在工業(yè)噴涂領(lǐng)域面臨高精度與柔性化雙重挑戰(zhàn)的今天，傳統(tǒng)方式受限于編程效率與復(fù)雜曲面適應(yīng)性，而資深技師的寶貴經(jīng)驗(yàn)亟待數(shù)字化傳承。海默機(jī)器人依托技術(shù)積累，推出移動(dòng)式慣導(dǎo)隨動(dòng)噴涂協(xié)作機(jī)器人，以“雙核動(dòng)態(tài)捕捉+三維感知算法+移動(dòng)協(xié)作平臺(tái)”三重融合”，實(shí)現(xiàn)“一次示教，重復(fù)執(zhí)行”、“教一遍，干萬(wàn)件”，為工業(yè)噴涂解鎖新技能。

引言

技術(shù)縱深▼

雙核定位融合三維感知，高精度軌跡復(fù)現(xiàn)

基于雙核傳感技術(shù)：高精度慣導(dǎo)單元（IMU）實(shí)時(shí)追蹤噴槍空間姿態(tài)變化，靈敏響應(yīng)操作動(dòng)作；多圈絕對(duì)編碼器則鎖定關(guān)鍵軸空間基準(zhǔn)，消除軌跡漂移風(fēng)險(xiǎn)。智能融合算法將動(dòng)態(tài)姿態(tài)與絕對(duì)位置數(shù)據(jù)無(wú)縫結(jié)合，輸出無(wú)漂移、高實(shí)時(shí)性的六自由度位姿信息，為復(fù)雜路徑精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)奠定技術(shù)基石。

精準(zhǔn)復(fù)刻▼

"手持即教"，匠藝數(shù)字化零門檻

操作者只需手持示教器噴涂一遍，系統(tǒng)即智能記錄并優(yōu)化軌跡參數(shù)，將資深技師工藝轉(zhuǎn)化為可存儲(chǔ)復(fù)用的數(shù)字資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)“人械經(jīng)驗(yàn)分離，工藝精準(zhǔn)復(fù)刻”。

集成式控制界面支持軌跡錄制、啟停、速度調(diào)節(jié)等一鍵操作，無(wú)需編程基礎(chǔ)，大幅降低編程門檻與部署時(shí)間，確保涂層均勻一致性。

移動(dòng)賦能▼

解鎖無(wú)界噴涂

輕量化移動(dòng)底盤突破場(chǎng)景限制，支持"定點(diǎn)精噴"與"巡弋連噴"雙模式自由切換。結(jié)合動(dòng)態(tài)避障技術(shù)與實(shí)時(shí)位姿補(bǔ)償功能，無(wú)需安全圍欄即可在大型構(gòu)件旁安全作業(yè)。單次示教支持多工件批處理與位置偏移自適應(yīng)補(bǔ)償，快速切換產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多品類混線柔性生產(chǎn)。

價(jià)值落地▼

精準(zhǔn)、綠色、可持續(xù)的智造進(jìn)化

01復(fù)雜場(chǎng)景駕馭力

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解決異形件邊緣包覆不足、死角覆蓋等行業(yè)痛點(diǎn)

02品質(zhì)長(zhǎng)效保障

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平滑軌跡與閉環(huán)控制提升涂層均勻性與防腐性能

03綠色制造實(shí)踐

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動(dòng)態(tài)控漆技術(shù)減少過(guò)噴，材料利用率顯著優(yōu)化

04匠藝永續(xù)傳承

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將技師經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可復(fù)用數(shù)字資產(chǎn)，推動(dòng)工藝標(biāo)準(zhǔn)化

應(yīng)用場(chǎng)景▼

Application Scenarios

汽車零部件廠

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解決保險(xiǎn)杠/輪轂等異形件邊緣包覆率不足問(wèn)題

變壓器工廠

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方形、三角形、橢圓形等復(fù)雜、多樣構(gòu)件無(wú)死角覆蓋，單件噴涂耗時(shí)極大縮短

工程機(jī)械領(lǐng)域

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挖掘機(jī)臂架等大型構(gòu)件無(wú)軌道連續(xù)噴涂，節(jié)省工裝成本

智繪噴涂，海默同行

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海默噴涂機(jī)器人，將工匠經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為可復(fù)用的數(shù)字生產(chǎn)力。有效解決復(fù)雜曲面噴涂的精度與效率瓶頸，并通過(guò)零基建移動(dòng)作業(yè)、工藝數(shù)字化傳承、柔性快速換型。提升工作效率，提升產(chǎn)品質(zhì)量，減少職業(yè)健康危害。