本案例是伺服驅動器通過Modbus轉Profinet網關接入西門子Profient網絡連接到1200PLC的配置案例。

配置過程：

首先配置網關在PLC組態(tài)中的Profient設置，主要包括設備名稱，IP地址以及IO映射的數(shù)據長度。

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，導入網關GSD文件。（可從官網或聯(lián)系技術支持索?。?/p>

添加網關模塊，設置設備名稱及IP地址

最后設置Profinet一側的輸入輸出長度與地址

確認無誤后將組態(tài)下載進入PLC并將從站設備名稱及IP分配給網關即可。PLC配置完成后打開網關配置軟件開始進行網關配置。

網關配置

新建項目選擇PN2MRM

設置網關在Profinet一側的設備名稱及IP地址（新版本通過主站組態(tài)軟件進行分配）

設置網關的Modbus參數(shù)，跟從站保持一致。

打開從站配置軟件，設置從站波特率以及站地址

右鍵添加Node，填寫從站的站地址，同上跟從站保持一致

添加對應功能碼，從手冊可知，執(zhí)行器支持）03 06 16,功能碼，選取對應選項

選好功能碼后填寫寄存器地址以及長度

如圖中想給控制字使能，寄存地址為0x6040（十六進制），換成十進制是24640

網關處設置如下，之后只需要對相應的Q地址寫值f即可

讀寄存器數(shù)據也是如此，以03功能碼為例要讀取電機實際位置要讀取0x6064和6201兩個寄存器

分別換算成10進制為24676和25089兩個地址

設置好內存映射地址后連在一起就是實際位置數(shù)據。

到此配置完成后將配置下載進網關即可使用。

審核編輯 黃宇