本案例是PLC通過(guò)對(duì)Profient轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行讀寫(xiě)控制，網(wǎng)關(guān)通過(guò)Modbus協(xié)議采集驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)，同時(shí)PLC通過(guò)Profinet協(xié)議對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行讀寫(xiě)。

配置過(guò)程：

PLC配置

首先打開(kāi)PLC組態(tài)軟件，導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件。

添加網(wǎng)關(guān)模塊，設(shè)置設(shè)備名稱及IP地址

最后設(shè)置Profinet一側(cè)的輸入輸出長(zhǎng)度與地址

確認(rèn)無(wú)誤后將組態(tài)下載進(jìn)入PLC，開(kāi)始配置網(wǎng)關(guān)參數(shù)。

網(wǎng)關(guān)配置：

首先打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項(xiàng)目選擇PN2MRM

先設(shè)置網(wǎng)關(guān)Profinet參數(shù)（設(shè)備名稱以及IP地址，最新版本已改為PLC組態(tài)軟件進(jìn)行分配）

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Modbus參數(shù)，如波特率，奇偶校驗(yàn)等參數(shù)，以及命令的延時(shí)與等待時(shí)間?？上仍隍?qū)動(dòng)器上進(jìn)行485參數(shù)設(shè)置，后在網(wǎng)關(guān)配置軟件上保持設(shè)置一致即可

右鍵選擇添加Node添加從站地址，與從站設(shè)置保持一致。

添加功能碼，具體可根據(jù)空壓機(jī)從站要求進(jìn)行選擇。

從手冊(cè)可知，空壓機(jī)支持03/06/10H三個(gè)功能碼，03位讀保持寄存器，06為寫(xiě)單寄存器，

10H為寫(xiě)多個(gè)寄存器

填寫(xiě)需要讀取的寄存器地址以及數(shù)量

手冊(cè)中寄存器地址為16進(jìn)制，需換算成10進(jìn)制寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān)配置中

如在此案例中可得知，從站地址為1，故Node處填寫(xiě)地址1，使用功能碼03寄存器地址為0x00D9,換算成10進(jìn)制地址為217，讀取數(shù)量0001個(gè)，CRC校驗(yàn)由網(wǎng)關(guān)自動(dòng)計(jì)算不需設(shè)置。

注意，如果像讀取多個(gè)寄存器數(shù)據(jù)需要保持寄存器地址連續(xù)。

寫(xiě)功能也是同理，將要寫(xiě)入?yún)?shù)的地址換成10進(jìn)制寫(xiě)入對(duì)應(yīng)功能碼，報(bào)文根據(jù)填寫(xiě)的參數(shù)會(huì)自動(dòng)計(jì)算。

配置完成后下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)，等待指示燈正常亮起后即可使用。

審核編輯 黃宇