智能化浪潮下，機(jī)器人正加速?gòu)墓I(yè)場(chǎng)景向家庭服務(wù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等多元領(lǐng)域滲透。這一過(guò)程中，市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的安全性能、續(xù)航能力、電源效率、電機(jī)控制及無(wú)線連接提出了更高要求 —— 從多機(jī)協(xié)同的安全管控到長(zhǎng)續(xù)航的能源優(yōu)化，從高精度定位到穩(wěn)定通信，每一項(xiàng)突破都離不開(kāi)半導(dǎo)體技術(shù)的硬核支撐。作為機(jī)器人智能化的 “神經(jīng)中樞”，半導(dǎo)體的集成度與功能適配能力，正成為決定其性能上限的關(guān)鍵。

Qorvo憑借自身深厚的技術(shù)積淀，從安全、續(xù)航、電源優(yōu)化、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和無(wú)線連接等多個(gè)關(guān)鍵維度出發(fā)，推出了涵蓋UWB、Matter、BMS、BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PMIC及Wi-Fi射頻產(chǎn)品等六大方向的機(jī)器人解決方案，為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展注入創(chuàng)新活力。在前不久 由AspenCore 主辦的 “2025國(guó)際AI+IoT生態(tài)發(fā)展大會(huì)” 上，Qorvo 高級(jí)技術(shù)銷售經(jīng)理 Bruis Lu深入解讀了如何以融合動(dòng)力、感知與連接的智能解決方案構(gòu)建機(jī)器人的 “生命力”。

UWB高精度定位解鎖機(jī)器人多場(chǎng)景潛力

UWB 技術(shù)以其卓越的無(wú)線高精度定位能力，成為機(jī)器人領(lǐng)域不可或缺的重要技術(shù)。Bruis提到：“Qorvo的UWB產(chǎn)品在工業(yè)、汽車等諸多領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，像礦井、化工廠等場(chǎng)景中對(duì)工作人員的定位追蹤，能夠極大程度地避免人身傷害。而在機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，UWB 技術(shù)更是能助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，讓多個(gè)機(jī)器人之間的協(xié)同工作更加流暢，同時(shí)在人機(jī)交互過(guò)程中有效管控安全距離，并且為室內(nèi)導(dǎo)航提供有力輔助。”

Qorvo新一代全集成低功耗UWB SoC QM35825在定位精度方面表現(xiàn)十分亮眼，支持±5厘米的距離定位以及±2°的角度定位，并且在法規(guī)限定的功耗條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)較為廣泛的覆蓋范圍。該產(chǎn)品采用獨(dú)特的四天線設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)3D AoA，可精準(zhǔn)提供 X 軸、Y 軸、Z 軸的立體空間位置信息。這一特性使得機(jī)器人在如倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜的立體環(huán)境中，能夠輕松且精準(zhǔn)地識(shí)別目標(biāo)物體的高度以及平面位置。

值得關(guān)注的是，QM35825內(nèi)部創(chuàng)新性地集成了MCU及數(shù)學(xué)運(yùn)算單元。Bruis指出：“Qorvo以往的產(chǎn)品需要外部的MCU進(jìn)行復(fù)雜的UWB數(shù)據(jù)計(jì)算。而QM35825借助內(nèi)置的數(shù)學(xué)運(yùn)算單元，就能直接對(duì)外輸出位置信息?！?不僅如此，其還具備UWB雷達(dá)功能，該功能能夠與位置識(shí)別功能完美共存，以低功耗的優(yōu)勢(shì)偵測(cè)周圍環(huán)境變化。在系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時(shí)，一旦檢測(cè)到物體異常靠近或滿足設(shè)定工況，便可及時(shí)喚醒主機(jī)，應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況。該技術(shù)在人體健康監(jiān)測(cè)方面也有出色表現(xiàn)，例如能夠精準(zhǔn)檢測(cè)人體的呼吸頻率和心跳等。

Matter單芯片方案提升通信穩(wěn)定性

在IoT領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新中，Qorvo獨(dú)有的ConcurrentConnect技術(shù)展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：QPG6200L芯片能夠憑借單顆芯片同時(shí)在不同信道上支持Matter、Zigbee和低功耗藍(lán)牙的多種協(xié)議，為包括智能照明、傳感器和智能家居控制中心在內(nèi)的廣泛消費(fèi)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用帶來(lái)最高的射頻性能與無(wú)縫互操作性。該產(chǎn)品同時(shí)擁有極低的功耗，小于1微安（μA）卓越性能的休眠電流比同類解決方案低30%，使其成為電池供電傳感器和能量采集設(shè)備等低功耗應(yīng)用的理想選擇。

QPG6200L支持兩路天線設(shè)計(jì)，當(dāng)其中一路天線被遮擋導(dǎo)致信號(hào)不佳時(shí)，芯片能夠自動(dòng)判斷兩路天線的信號(hào)情況，將連接自動(dòng)切換至信號(hào)更好的那一路，從而大大提升收發(fā)的可靠性。在射頻效率方面，依托Qorvo深厚的技術(shù)積累，該芯片也進(jìn)行了針對(duì)性的優(yōu)化，能夠在相同功放下實(shí)現(xiàn)更為出色的表現(xiàn)。

除此之外，QPG6200L內(nèi)部還集成了M4內(nèi)核以及2MB Flash，適配Matter協(xié)議本身的空間需求，也為未來(lái)功能的擴(kuò)展預(yù)留了充足余地。目前，QPG6200L已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，同時(shí)推出了10dBm和20dBm兩個(gè)版本可供客戶靈活選擇，相關(guān)技術(shù)資料也已全面上線，為客戶導(dǎo)入評(píng)估提供便捷高效的支持。

包括QPG6200L在內(nèi)，Qorvo面向智能家居、工業(yè)自動(dòng)化和物聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域，陸續(xù)推出了三款QPG6200系列的產(chǎn)品組合QPG6200J、QPG6200M、QPG6200N。該系列產(chǎn)品采用緊湊型QFN40封裝，發(fā)射輸出功率高達(dá)20dBm，能滿足從網(wǎng)關(guān)到傳感器等廣泛場(chǎng)景的高性能應(yīng)用需求。

在大會(huì)同期的2025年度AIoT創(chuàng)新獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮中，Qorvo的QPG6200系列低功耗多標(biāo)準(zhǔn)無(wú)線SoC憑借高性能、多協(xié)議連接解決方案，斬獲 “年度創(chuàng)新技術(shù)產(chǎn)品獎(jiǎng)”。

BMS高集成方案簡(jiǎn)化小系統(tǒng)設(shè)計(jì)

面向機(jī)器人、電動(dòng)工具等小型系統(tǒng)，Qorvo推出了高度集成的BMS（電池管理系統(tǒng)）解決方案。該方案以 “MCU+AFE（模擬前端）+ 電源管理” 多合一架構(gòu)為核心特征，可顯著簡(jiǎn)化硬件設(shè)計(jì)流程。

Bruis介紹，Qorvo的BMS解決方案聚焦10至20串的高串?dāng)?shù)應(yīng)用場(chǎng)景，其創(chuàng)新的多合一架構(gòu)設(shè)計(jì)能最大程度降低客戶硬件設(shè)計(jì)復(fù)雜度。對(duì)于僅需單個(gè)電池包且功能需求相對(duì)集中的小型系統(tǒng)，單芯片即可完成全部相關(guān)功能，進(jìn)而有效提升系統(tǒng)穩(wěn)定性并縮短研發(fā)周期。

技術(shù)配置上，該架構(gòu)功能完備： AFE部分集成了2個(gè)16位ADC，負(fù)責(zé)電流和電壓采樣；MCU部分配備10位或12位ADC，用于溫度等其他參數(shù)采樣，同時(shí)支持高壓驅(qū)動(dòng)。后續(xù)，Qorvo計(jì)劃在BMS產(chǎn)品中進(jìn)一步集成無(wú)線通信模塊，提升電池管理系統(tǒng)的靈活性與智能化水平。

BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)高集成度適配多場(chǎng)景需求

在BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品方面，Bruis主要介紹了Qorvo的ACT72350和PAC5527這兩款極具特色的產(chǎn)品。

ACT72350是一款160V的三相驅(qū)動(dòng)芯片。鑒于當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)設(shè)備續(xù)航能力的要求日益提升，電池電壓呈現(xiàn)持續(xù)攀升態(tài)勢(shì)，這款160V的產(chǎn)品能夠更好地覆蓋未來(lái)的各類應(yīng)用場(chǎng)景。Qorvo的ACT72350在BLDC電機(jī)控制系統(tǒng)中可替代多達(dá)40個(gè)分立元件，并提供可配置模擬前端(AFE)，使客戶能夠根據(jù)其確切的傳感和位置檢測(cè)需求進(jìn)行配置。此外，它還配備了一個(gè)帶有內(nèi)部DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器和低壓差線性穩(wěn)壓器(LDO)的可配置電源管理器，以支持內(nèi)部組件并作為主機(jī)MCU設(shè)備的可選電源。其25V至160V的寬輸入電壓范圍還使客戶能夠?qū)⑵湓O(shè)計(jì)復(fù)用于多種電池供電的電機(jī)控制應(yīng)用。

PAC5527是一款集成度更高的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制芯片，集成了MCU、電源管理、門極驅(qū)動(dòng)、比較器、放大器等硬件資源。除了集成度更高之外，PAC5527這款芯片還擁有Charge Pump的功能，能夠省去外部的二極管、電容及限流電阻，使用者可以通過(guò)寄存器的靈活配置實(shí)現(xiàn)門極驅(qū)動(dòng)的上下沿斜率調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)得到更好地輻射傳導(dǎo)測(cè)試效果。此外，PAC5527不僅支持VDSN的cycle by cycle功能，還具備硬件剎車及driver disabled功能，可滿足相關(guān)安規(guī)需求。

PMIC高集成可編程優(yōu)化電源管理

Qorvo的PMIC產(chǎn)品以高集成度和可編程性為顯著特點(diǎn)，過(guò)去十余年在特定市場(chǎng)占據(jù)了可觀份額。以ACT88760為例，其采用3.85mmx3.85mm 81焊球WLCSP封裝，內(nèi)部集成了7個(gè)高效開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器、6個(gè)線性穩(wěn)壓器和11個(gè)GPIO。

該產(chǎn)品內(nèi)置類似簡(jiǎn)單MCU的主控模塊，通過(guò)I2C接口可隨時(shí)靈活配置各路電源，使用者可根據(jù)負(fù)載高低，實(shí)時(shí)調(diào)整供電電壓、配置電源上電 / 掉電時(shí)序等。其配備的11個(gè)GPIO口用途廣泛，可作為I2C接口的拓展，在無(wú)主控參與時(shí)，GPIO口還能配置為呼吸燈、跑馬燈或開(kāi)關(guān)等，實(shí)現(xiàn)低功耗的關(guān)機(jī)或待機(jī)。

值得一提的是，Qorvo多款PMIC產(chǎn)品都集成了掉電保護(hù)功能。Bruis解釋：“當(dāng)電源意外斷開(kāi)時(shí)，該功能能夠讓PMIC在掉電瞬間從儲(chǔ)能電容取電，為負(fù)載供電的同時(shí)通知負(fù)載保存數(shù)據(jù)，從而保護(hù)數(shù)據(jù)安全?！?/p>

射頻技術(shù)從Wi-Fi創(chuàng)新到跨域解決方案的量產(chǎn)實(shí)力

在無(wú)線射頻領(lǐng)域，Qorvo 憑借深厚的技術(shù)沉淀與豐富的市場(chǎng)深耕經(jīng)驗(yàn)，構(gòu)筑起顯著的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。正如Bruis所言，Qorvo在Wi-Fi領(lǐng)域與多家Wi-Fi主控平臺(tái)保持著長(zhǎng)期穩(wěn)定且深度的合作，在這些平臺(tái)每一代產(chǎn)品中，都能在其參考設(shè)計(jì)中看到Qorvo產(chǎn)品的身影。從Wi-Fi技術(shù)的不斷迭代中，Qorvo始終以先行者姿態(tài)，是首批提供量產(chǎn)級(jí)解決方案的廠商。

在Wi-Fi 7與Wi-Fi 6E主導(dǎo)的高頻通信時(shí)代，通過(guò)QorvoWi-FiFEMs（前端模塊）與濾波器產(chǎn)品的搭配組合，能夠在降低外部干擾的情況下，實(shí)現(xiàn)比較好的帶寬表現(xiàn)，為高密度連接場(chǎng)景提供穩(wěn)定的底層支撐。

除 Wi-Fi 外，Qorvo 功率放大器（PA）與濾波器產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)對(duì) UWB（超寬帶）、藍(lán)牙等多頻段的全覆蓋。例如在煤礦等對(duì)射頻功率無(wú)嚴(yán)格限制、但要求大面積信號(hào)覆蓋的環(huán)境中，Qorvo 射頻產(chǎn)品能提供更具適應(yīng)性的部署選擇。

從高精度定位到穩(wěn)定通信，從電源管理到電機(jī)驅(qū)動(dòng)，Qorvo以UWB、Matter、BMS、BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PMIC及射頻產(chǎn)品組合為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突破瓶頸提供了堅(jiān)實(shí)支撐。豐富的開(kāi)發(fā)配套資源和成熟的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為客戶省去了從研發(fā)到量產(chǎn)的諸多繁瑣環(huán)節(jié)，更讓創(chuàng)新想法能以更低成本、更快速度轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在機(jī)器人向更智能、更高效、更安全邁進(jìn)的進(jìn)程中，Qorvo 正以扎實(shí)的技術(shù)積累和靈活的落地支持，成為產(chǎn)業(yè)突破邊界的堅(jiān)實(shí)伙伴，推動(dòng)機(jī)器人在千行百業(yè)中綻放更大價(jià)值。