Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊 (EVM) 是一款低成本評估和開發(fā)板，用于TI C2000? MCU系列F28P65x器件。該模塊配有HSEC180（180引腳高速邊緣連接器），作為controlCARD，非常適合用于初始評估和原型設(shè)計。為了評估Texas Instruments TMDSCNCD28P65X，需要使用180引腳擴(kuò)展塢TMDSHSECDOCK（可以單獨購買或者作為套件購買）。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：Texas Instruments TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf

特性

• 隔離式板載XDS110 USB轉(zhuǎn)JTAG調(diào)試探針支持實時的系統(tǒng)內(nèi)編程和調(diào)試
• 標(biāo)準(zhǔn)的180引腳controlCARD HSEC接口
• 2端口EtherCAT從控制器
• 標(biāo)準(zhǔn)180引腳HSEC接口處的模擬/O、數(shù)字I/O和JTAG信號

板布局

TMDSCNCD28P65X controlCARD評估模塊技術(shù)解析

一、核心特性

• ?高性能處理器?：搭載F28P65x系列MCU，主頻可達(dá)200MHz
• ?多功能接口?：集成USB-C接口、microSD卡槽、EtherCAT雙網(wǎng)口(RJ45)
• ?靈活調(diào)試支持?：板載XDS110調(diào)試器支持JTAG和UART通信
• ?完善電源管理?：內(nèi)置隔離電源，支持USB或外部5V供電自動切換
• ?豐富外設(shè)資源?：包含3個16位ADC模塊、2個DAC模塊及多路PWM輸出

二、硬件架構(gòu)分析

關(guān)鍵組件說明

三、開發(fā)環(huán)境搭建

3.1 基礎(chǔ)配置步驟

1. ?硬件連接?：
   • 通過USB-C線纜連接PC與J1接口
   • 確認(rèn)D1(綠色)、D2(紅色)電源指示燈亮起
   • 根據(jù)需求設(shè)置S3啟動模式開關(guān)
2. ?軟件安裝?：
   • 下載安裝Code Composer Studio? IDE
   • 獲取C2000Ware軟件包(含器件支持庫和示例代碼)
   • 安裝USB驅(qū)動程序
3. ?工程配置?：
   • 創(chuàng)建新工程選擇TMS320F28P650DK9器件
   • 配置調(diào)試器為XDS110(4線JTAG模式)
   • 導(dǎo)入外設(shè)驅(qū)動庫和示例程序

3.2 時鐘配置選項

模塊提供兩種時鐘源選擇：

• ?默認(rèn)配置?：25MHz BAW振蕩器(Y2)
• ?替代方案?：20MHz晶振(需調(diào)整R75/R70電阻位置)

?修改步驟?：

1. 移除R75位置的0Ω電阻
2. 將電阻安裝到R70位置
3. 在軟件中更新時鐘樹配置

四、典型應(yīng)用場景

4.1 電機(jī)控制系統(tǒng)

?實現(xiàn)方案?：

• 使用PWM模塊驅(qū)動功率級
• 通過ADC采樣電流反饋
• EtherCAT實現(xiàn)實時通信
• 關(guān)鍵代碼位置：C2000WaredriverlibF28P65xexamplespwm

?性能指標(biāo)?：

• PWM分辨率：16位
• 控制周期：<1μs
• 通信延遲：<210ns(EtherCAT)

4.2 數(shù)字電源設(shè)計

?硬件配置?：

1. 連接PSI EVM到ADC輸入測試點
2. 配置S5/S6選擇外部電壓基準(zhǔn)
3. 使用30Ω電阻+300pF電容構(gòu)建抗混疊濾波

?軟件優(yōu)化?：

• 采用CLA協(xié)處理器實現(xiàn)快速環(huán)路控制
• 使用HRPWM模塊提高分辨率
• 參考設(shè)計：TIDA-050042

五、設(shè)計注意事項

1. ?電源管理?：
   • 滿負(fù)載時需保證環(huán)境溫度<105°C
   • 外部供電不穩(wěn)定可能導(dǎo)致MCU復(fù)位
   • 建議在5V輸入增加≥150μF鉭電容
2. ?ADC使用規(guī)范?：
   • 輸入信號源分辨率應(yīng)至少比ADC高1位
   • 推薦使用精密運放隔離信號源
   • NP0/C0G類型電容可提高溫度穩(wěn)定性
3. ?版本兼容性?：
   • MCU114B版本已修復(fù)ADC-C規(guī)格問題
   • MCU114E1版本需注意JTAG信號反接問題
   • 建議使用最新Revision B硬件版本