一、項(xiàng)目背景與痛點(diǎn)分析?

上海奉賢區(qū)歐紙廠擁有一個(gè)兩層的紙箱倉(cāng)庫(kù)，倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng) 100米、寬 50 米、凈高 5米，內(nèi)部分布著 4條巷道，其中一層有 1條巷道，二層有 3條巷道。在這個(gè)倉(cāng)庫(kù)中，共有 7臺(tái)大型 RGV搬運(yùn)機(jī)器人需要在 4條 50米長(zhǎng)度的巷道上，通過(guò)無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)指令交互，依托工業(yè)無(wú)線數(shù)傳模塊完成生產(chǎn)流轉(zhuǎn)及倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)等工作，確保在復(fù)雜倉(cāng)庫(kù)環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定可靠。

更為關(guān)鍵的是，該項(xiàng)目對(duì)數(shù)據(jù)傳輸有著極高的要求，必須實(shí)現(xiàn)零丟包。這是因?yàn)橐坏?shù)據(jù)傳輸中斷，就可能導(dǎo)致機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中失控，輕則影響生產(chǎn)進(jìn)度、造成貨物損壞，重則可能引發(fā)設(shè)備碰撞等安全事故，帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失和安全隱患。?

同時(shí)，倉(cāng)庫(kù)中密集堆滿了約兩米高的紙箱，這對(duì)無(wú)線信號(hào)造成了嚴(yán)重的遮擋。紙箱作為一種障礙物，會(huì)吸收和反射無(wú)線信號(hào)，導(dǎo)致信號(hào)衰減、不穩(wěn)定，極大地增加了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定無(wú)線覆蓋的難度，也給數(shù)據(jù)零丟包的目標(biāo)帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。?

二、解決方案實(shí)施過(guò)程?

針對(duì)上述項(xiàng)目背景和痛點(diǎn)，在前期方案設(shè)計(jì)時(shí)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)深入研究和分析，制定了一套切實(shí)可行的解決方案。?

考慮到要杜絕無(wú)線通信模塊間切換漫游可能帶來(lái)的延遲、掉線等問(wèn)題，以確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，方案決定在4條巷道上各安裝一臺(tái)大功率一體式無(wú)線基站，以此實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的無(wú)線全覆蓋。通過(guò)這種方式，每個(gè)巷道的機(jī)器人可以穩(wěn)定地連接到所在巷道的基站，避免了在不同基站間切換所產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。?

與此同時(shí)，為了進(jìn)一步保障通訊的穩(wěn)定性和針對(duì)性，在7臺(tái)大型RGV搬運(yùn)機(jī)器人外部鐵架的最高處，分別安裝了一臺(tái)工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線客戶端。并且將7臺(tái)機(jī)載客戶端與4臺(tái)無(wú)線基站進(jìn)行一對(duì)一和一對(duì)二綁定，即部分基站對(duì)應(yīng)一臺(tái)機(jī)器人，部分基站對(duì)應(yīng)兩臺(tái)機(jī)器人。這種綁定方式能夠確保每臺(tái)機(jī)器人與對(duì)應(yīng)的基站之間建立穩(wěn)定的通訊鏈路，有效防止RGV識(shí)別無(wú)線SSID漫游時(shí)出現(xiàn)的各種問(wèn)題，為數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸?shù)於藞?jiān)實(shí)基礎(chǔ)。?

在設(shè)備安裝過(guò)程中，技術(shù)人員嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)方案進(jìn)行操作，確保無(wú)線基站安裝在合適的位置，以實(shí)現(xiàn)最佳的信號(hào)覆蓋效果。對(duì)于機(jī)器人上的機(jī)載式無(wú)線客戶端，也精準(zhǔn)安裝在鐵架最高處，盡可能減少紙箱等障礙物對(duì)信號(hào)接收的影響，保證無(wú)線信號(hào)接收強(qiáng)度更強(qiáng)、更穩(wěn)定。?

三、產(chǎn)品功能亮點(diǎn)解析?

本項(xiàng)目所采用的遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ETH-Bidge-A無(wú)線通信模塊和工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線終端，具備諸多出色的功能亮點(diǎn)，為項(xiàng)目的成功實(shí)施提供了有力支持。?

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ETH-Bidge-A無(wú)線通信模塊被廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)及倉(cāng)庫(kù)立體庫(kù)無(wú)線覆蓋場(chǎng)景，其采用內(nèi)置高增益、90度雙極化扇區(qū)天線設(shè)計(jì)。高增益天線能夠增強(qiáng)信號(hào)的發(fā)射和接收能力，90度雙極化扇區(qū)天線則可以在特定角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更廣泛、更均勻的信號(hào)覆蓋，大大提升了覆蓋范圍，能夠滿足倉(cāng)庫(kù)內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)覆蓋需求。同時(shí)，該基站還具有安裝部署方便的特點(diǎn)，減少了現(xiàn)場(chǎng)安裝的工作量和難度，提高了項(xiàng)目實(shí)施效率。?

此外，該無(wú)線通信模塊支持TDMA技術(shù)，這一技術(shù)具有低延遲、高帶寬、高可靠的無(wú)線通訊質(zhì)量。低延遲能夠確保指令傳輸?shù)募皶r(shí)性，使機(jī)器人能夠快速響應(yīng)控制指令；高帶寬則可以滿足多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)的需求，不會(huì)因?yàn)閿?shù)據(jù)量過(guò)大而造成擁堵；高可靠性更是直接保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，完全滿足該項(xiàng)目無(wú)線覆蓋的應(yīng)用需求。?

工業(yè)級(jí)機(jī)載式無(wú)線終端同樣表現(xiàn)出色，它具有通訊距離遠(yuǎn)、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。通訊距離遠(yuǎn)能夠保證機(jī)器人在50米長(zhǎng)的巷道內(nèi)無(wú)論運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置，都能與基站保持良好的通訊連接；穩(wěn)定性高則確保了數(shù)據(jù)傳輸不會(huì)輕易受到外界干擾而中斷。其小型化設(shè)計(jì)不僅便于在機(jī)器人上安裝，節(jié)省安裝空間，更是有利于適應(yīng)該項(xiàng)目中搬運(yùn)機(jī)器人的通訊設(shè)備安裝需求，能夠有效避免被倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的紙箱等物體遮擋，進(jìn)一步增強(qiáng)了無(wú)線信號(hào)接收的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。?

四、應(yīng)用效果對(duì)比?

采用了本次的解決方案后，倉(cāng)庫(kù)的無(wú)線通訊狀況得到了根本性的改善。4條巷道上的大功率一體式無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的全面覆蓋，7臺(tái)RGV搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)機(jī)載式無(wú)線客戶端與對(duì)應(yīng)的基站進(jìn)行綁定通訊，徹底杜絕了基站間切換漫游帶來(lái)的問(wèn)題。?

從實(shí)際應(yīng)用效果來(lái)看，數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)了零丟包，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)、準(zhǔn)確地接收控制指令，運(yùn)行過(guò)程穩(wěn)定可靠，不再出現(xiàn)因數(shù)據(jù)傳輸中斷導(dǎo)致的失控情況。即使在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)紙箱密集堆放的環(huán)境下，機(jī)器人外部鐵架最高處的機(jī)載式無(wú)線客戶端依然能夠接收到較強(qiáng)、穩(wěn)定的無(wú)線信號(hào)，確保了機(jī)器人在50米長(zhǎng)的巷道上無(wú)論處于任何位置，都能保持良好的通訊狀態(tài)。?

五、總結(jié)?

上海奉賢區(qū)歐紙廠RGV無(wú)線組網(wǎng)項(xiàng)目，成功解決了倉(cāng)庫(kù)內(nèi)RGV搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)線通訊的難題。通過(guò)深入分析項(xiàng)目背景和痛點(diǎn)，針對(duì)性地采用在各巷道安裝大功率一體式無(wú)線通信模塊，并將機(jī)器人機(jī)載客戶端與基站進(jìn)行綁定的解決方案，結(jié)合性能優(yōu)異的工業(yè)級(jí)無(wú)線設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸零丟包的目標(biāo)，確保了7臺(tái)RGV搬運(yùn)機(jī)器人在復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中穩(wěn)定、高效地工作。?

(具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。)

審核編輯 黃宇