智能無人車在早晚高峰跟車、窄巷會(huì)車、穿隧道、抗極端天氣時(shí)的穩(wěn)定表現(xiàn)，離不開一套能應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的導(dǎo)航系統(tǒng)。ER-GNSS/MINS-05 MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，以“衛(wèi)星+慣性”融合技術(shù)，憑借低成本優(yōu)勢(shì)為智能無人車提供可靠支持，推動(dòng)自動(dòng)駕駛實(shí)用化。

均衡性能：無人車的經(jīng)濟(jì)適用型控制核心
智能無人車的核心需求是不越線、不跑偏。ER-GNSS/MINS-05通過技術(shù)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)平衡：
0.1°實(shí)時(shí)姿態(tài)精度（后處理0.03°），確保車身居中；0.1°實(shí)時(shí)航向精度（后處理0.05°），保障過彎順滑。
配合厘米級(jí)RTK定位，鄉(xiāng)村無車道線路段也能精準(zhǔn)行駛。
0.03m/s速度測(cè)量誤差，確保跟車安全距離，避免頓挫。

短時(shí)間無信號(hào)續(xù)航：復(fù)雜環(huán)境的穩(wěn)定保障
面對(duì)隧道無信號(hào)、高樓遮擋、電磁干擾等場(chǎng)景，系統(tǒng)內(nèi)置MEMS傳感器可無縫接管：
短時(shí)間失鎖期內(nèi)保持穩(wěn)定輸出，隧道行駛偏差可控，高樓間不飄移，抗干擾能力可靠。
高性價(jià)比傳感器（陀螺儀零偏不穩(wěn)定性<2°/h，±16g加速度計(jì)零偏不穩(wěn)定性<25μg），兼顧性能與成本。 ?

ER-GNSS/MINS-05融合性能、穩(wěn)定性與低成本，讓無人車在開闊路走得準(zhǔn)、復(fù)雜環(huán)境走得穩(wěn)。作為標(biāo)配后，城市自動(dòng)駕駛出租車、鄉(xiāng)村配送車、礦區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)車等場(chǎng)景的安全高效運(yùn)行將成為現(xiàn)實(shí)，為智能無人車商業(yè)化鋪平低成本道路。

審核編輯 黃宇