來源：艾思科技

無人機(jī)產(chǎn)業(yè)持續(xù)高速發(fā)展，競技、教學(xué)、測繪、影像等細(xì)分場景不斷拓展，對飛控、電調(diào)等核心模塊的性能、穩(wěn)定性和交付效率提出了更高要求。飛控更快、電調(diào)更穩(wěn)、體積更小，這些需求背后，繞不開的，是對核心嵌入式芯片的反復(fù)打量與精挑細(xì)選。

艾思科技深耕無人機(jī)行業(yè)已久，服務(wù)過多家行業(yè)客戶的研發(fā)與量產(chǎn)，在飛控、電調(diào)等核心模塊上積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。隨著國產(chǎn)化浪潮逐步推進(jìn)，我們也在主動推動關(guān)鍵器件的國產(chǎn)替代，力求在提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和可控性的同時，為客戶優(yōu)化整體成本結(jié)構(gòu)。

在這一背景下，艾思科技與國產(chǎn)芯片原廠兆易創(chuàng)新（GD）展開合作，圍繞MCU、驅(qū)動、Flash等核心器件展開適配測試與方案構(gòu)建，共同探索穿越機(jī)嵌入式系統(tǒng)的國產(chǎn)替代路徑。

為什么選擇GD？

作為國產(chǎn)MCU出貨量排名第一、SPI Nor Flash全球市占率排名第二的廠商，GD具的產(chǎn)品體系和出色的交付能力。

GD芯片應(yīng)用實(shí)踐

1.飛控

在飛控系統(tǒng)中，主控MCU承擔(dān)著姿態(tài)解算、信號處理與多路任務(wù)調(diào)度，是整個控制邏輯的核心。我們選用GD32F4XX作為無人機(jī)市場主流F405RG的替代芯片，GD32F4XX在主頻性能上具備顯著優(yōu)勢，具體性能對比如下：

目前GD32F4XX系列產(chǎn)品已經(jīng)打通BETAFLIGHT相關(guān)平臺，將會在8月正式更新相關(guān)的源代碼，同時艾思科技為用戶提供從開發(fā)到量產(chǎn)及固件更新等軟硬件支持，包括開發(fā)板、調(diào)試工具、軟件資源庫及技術(shù)文檔支持，有效提供簡化開發(fā)流程節(jié)省量產(chǎn)時間，加速產(chǎn)品上市周期。

此外，該芯片在同級別產(chǎn)品中具備明顯的成本優(yōu)勢。

1.1飛控周邊器件

除了主控之外，GD配套也有相關(guān)元器件。

2.電調(diào)

艾思科技可為客戶提供無人機(jī)行業(yè)電調(diào)系統(tǒng)的完整可落地解決方案，涵蓋硬件套件、軟件調(diào)試支持以及基于客戶平臺的License授權(quán)服務(wù)，支持主流閉源架構(gòu)下的需求化定制。

艾思為客戶成功研發(fā)的方案示例：基于GD的E231系列研發(fā)的無人機(jī)閉源平臺電調(diào)方案

2.1電調(diào)周邊器件

關(guān)于GD32 MCU

兆易創(chuàng)新GD32 MCU是中國高性能通用微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，中國最大的Arm MCU家族，中國第一個推出的Arm Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M23、Cortex-M33及Cortex-M7內(nèi)核通用MCU產(chǎn)品系列，并在全球首家推出RISC-V內(nèi)核通用32位MCU產(chǎn)品系列，已經(jīng)發(fā)展成為32位通用MCU市場的核心之選。以累計(jì)超過20億顆的出貨數(shù)量，超過2萬家客戶數(shù)量，64個系列700余款產(chǎn)品選擇所提供的廣闊應(yīng)用覆蓋率穩(wěn)居中國本土首位。

兆易創(chuàng)新GD32 MCU也是Arm大學(xué)計(jì)劃（University Program,AUP）中國首批合作伙伴、Arm mbed IoT平臺生態(tài)合作伙伴、RISC-V基金會戰(zhàn)略會員、“兆易創(chuàng)新杯”中國研究生電子設(shè)計(jì)競賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規(guī)劃發(fā)展藍(lán)圖，為用戶提供更加全面的系統(tǒng)級產(chǎn)品和解決方案支撐，構(gòu)建智能化開發(fā)平臺和完善的產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)。

關(guān)于兆易創(chuàng)新

兆易創(chuàng)新科技集團(tuán)股份有限公司（股票代碼603986）是全球領(lǐng)先的Fabless芯片供應(yīng)商，公司成立于2005年4月，總部設(shè)于中國北京，在全球多個國家和地區(qū)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。兆易創(chuàng)新致力于構(gòu)建以存儲器、微控制器、傳感器、模擬產(chǎn)品為核心驅(qū)動力的完整生態(tài)，為工業(yè)、汽車、計(jì)算、消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)、移動應(yīng)用以及通信領(lǐng)域的客戶提供完善的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)，已通過ISO26262:2018汽車功能安全最高等級ASIL D體系認(rèn)證，并獲得IEC 61508功能安全產(chǎn)品認(rèn)證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認(rèn)證和鄧白氏認(rèn)證。同時，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測試廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進(jìn)半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。