Autonomous Vehicles 智能汽車(chē)，也稱(chēng)為智能汽車(chē)或輔助駕駛汽車(chē)，是無(wú)需人工干預(yù)或極少人工干預(yù)即可安全導(dǎo)航和操作的車(chē)輛。智能汽車(chē)配備了輔助駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合使用傳感器（例如攝像頭、雷達(dá)和/或激光雷達(dá)）、計(jì)算和軟件，以安全地感知環(huán)境并執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。

1?智能汽車(chē)自動(dòng)化有哪些級(jí)別？

美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）定義了以下自動(dòng)化級(jí)別：

0 級(jí)：無(wú)自動(dòng)化（完全由人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)；包括臨時(shí)駕駛員輔助技術(shù)，如自動(dòng)緊急制動(dòng)和車(chē)道偏離警告）

1 級(jí)：駕駛員輔助（例如巡航控制）

2 級(jí)：部分自動(dòng)化（例如，自適應(yīng)巡航控制、車(chē)道保持）

2+ 級(jí)：部分自動(dòng)化程度更高，集成各種高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）

3 級(jí)：有限條件自動(dòng)化（車(chē)輛可以處理某些任務(wù)，但駕駛員必須做好干預(yù)準(zhǔn)備）

4 級(jí)：高度自動(dòng)化（車(chē)輛可以處理大多數(shù)駕駛?cè)蝿?wù)，但在特定場(chǎng)景中可能需要人工干預(yù)）

5 級(jí)：完全自動(dòng)化（車(chē)輛完全自動(dòng)駕駛，在任何情況下都可以在沒(méi)有人類(lèi)參與的情況下運(yùn)行）

2?智能汽車(chē)的工作原理是什么？

智能汽車(chē)由物理 AI提供支持，從車(chē)載傳感器中獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，使用在高性能計(jì)算上運(yùn)行的端到端基礎(chǔ)模型進(jìn)行處理，并規(guī)劃和執(zhí)行駕駛決策。

智能汽車(chē)技術(shù)的核心是革命性的三臺(tái)計(jì)算機(jī)框架，可實(shí)現(xiàn)持續(xù)學(xué)習(xí)和改進(jìn)：

數(shù)據(jù)中心訓(xùn)練：該框架從 NVIDIA DGX 系統(tǒng)開(kāi)始，用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)中心內(nèi)的端到端 AI 模型。DGX 系統(tǒng)由涵蓋硬件和軟件的全面基礎(chǔ)架構(gòu)組成，可用于通過(guò)大量數(shù)據(jù)運(yùn)行輔助駕駛汽車(chē)堆棧。這有助于它學(xué)習(xí)如何感知、規(guī)劃和行動(dòng)，幫助智能汽車(chē)逐漸變得更加安全。

仿真環(huán)境：在 NVIDIA OVX 上運(yùn)行 Cosmos 的 NVIDIA Omniverse 可實(shí)現(xiàn)豐富的 3D 數(shù)字孿生，對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的傳感器數(shù)據(jù)、物理特性和行為進(jìn)行建模。這些數(shù)字孿生可以生成物理屬性準(zhǔn)確且多樣化的傳感器數(shù)據(jù)，以便在安全的仿真環(huán)境中測(cè)試、訓(xùn)練和驗(yàn)證智能汽車(chē)。

車(chē)載計(jì)算：NVIDIA DRIVE AGX 充當(dāng)車(chē)輛的大腦，提供安全、輔助駕駛所需的車(chē)載計(jì)算能力。它加速了感知、規(guī)劃和控制任務(wù)中的深度學(xué)習(xí)推理，使車(chē)輛能夠根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出實(shí)時(shí)決策。經(jīng)過(guò)安全認(rèn)證的 NVIDIA DriveOS 操作系統(tǒng)是硬件的補(bǔ)充，可提供滿(mǎn)足功能安全要求所需的實(shí)時(shí)處理、安全性和系統(tǒng)監(jiān)控。

這三臺(tái)計(jì)算機(jī)共同實(shí)現(xiàn)了持續(xù)的開(kāi)發(fā)周期，加速了性能和大規(guī)模部署的提升。

當(dāng)智能汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)世界中行駛時(shí)，傳感器數(shù)據(jù)會(huì)被收集并發(fā)送到數(shù)據(jù)中心。這些數(shù)據(jù)用于完善智能汽車(chē)軟件堆棧并添加新功能。訓(xùn)練后，堆棧會(huì)在仿真中進(jìn)行重新測(cè)試和驗(yàn)證，然后在車(chē)載計(jì)算機(jī)上進(jìn)行更新。然后，隨著更多的駕駛和數(shù)據(jù)收集，這個(gè)周期又開(kāi)始了。

輔助駕駛系統(tǒng)必須在模擬和現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試和驗(yàn)證，以確保安全和可靠性。

3?智能汽車(chē)有哪些優(yōu)勢(shì)？

輔助駕駛具有一系列優(yōu)勢(shì)。最顯著的優(yōu)勢(shì)之一是通過(guò)減少交通事故（其中許多是人為失誤造成的）來(lái)提高道路安全性。智能汽車(chē)被設(shè)計(jì)為能夠遵守交通法規(guī)，監(jiān)控盲點(diǎn)，并比人類(lèi)駕駛員更快地檢測(cè)危險(xiǎn)。

智能汽車(chē)還可能通過(guò)增加出行選擇，為無(wú)法駕駛汽車(chē)的人提供出行自由。它們可以高效處理交通堵塞和復(fù)雜的城市環(huán)境，這有助于減少交通擁堵并降低排放，尤其是在交通運(yùn)輸行業(yè)不再使用內(nèi)燃機(jī)而是使用電動(dòng)汽車(chē)的情況下。

4?輔助駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和部署的安全性

NHTSA 和 SAE 為輔助駕駛制定了嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)，包括測(cè)試、報(bào)告和安全評(píng)估要求。

智能汽車(chē)依靠一套結(jié)合先進(jìn)軟件和計(jì)算能力的傳感器來(lái)感知環(huán)境、做出決策并控制車(chē)輛。如上所述，三臺(tái)計(jì)算機(jī)框架創(chuàng)建了一個(gè)持續(xù)學(xué)習(xí)和反饋循環(huán)，該循環(huán)使用車(chē)輛傳感器收集的數(shù)據(jù)來(lái)提高整體性能 – 從安全性開(kāi)始。

本質(zhì)上，智能汽車(chē)的安全要求來(lái)自風(fēng)險(xiǎn)分析。這包括根據(jù)產(chǎn)品定義了解用例、識(shí)別潛在危險(xiǎn)，并根據(jù)暴露（不良結(jié)果發(fā)生的可能性）、嚴(yán)重程度（結(jié)果有多糟糕）和可控性（即在輔助駕駛規(guī)劃器故障的情況下，人類(lèi)駕駛員可能避免不良結(jié)果）來(lái)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)。它由最小的平均故障時(shí)間間隔（MTBF）來(lái)量化。

NVIDIA Halos 是一個(gè)全棧安全系統(tǒng)，整合了車(chē)輛架構(gòu)、AI 模型、計(jì)算、軟件、工具和服務(wù)，可確保智能汽車(chē)從云端到車(chē)端的安全開(kāi)發(fā)。

Halos 為確保輔助駕駛的系統(tǒng)級(jí)可靠性和迭代改進(jìn)提供了關(guān)鍵的安全基礎(chǔ)。這包括將經(jīng)過(guò)第三方評(píng)估的硬件、軟件和流程與多樣化的算法架構(gòu)和驗(yàn)證流程相集成。

Halos 是對(duì)現(xiàn)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安全實(shí)踐的補(bǔ)充，同時(shí)為基于 AI 的端到端堆棧引入了獨(dú)特元素。這可確保合規(guī)性，并與 NVIDIA Halos AI 系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室一起推進(jìn)安全可靠的輔助駕駛堆棧。

隨著智能汽車(chē)技術(shù)的不斷進(jìn)步，制造商、監(jiān)管機(jī)構(gòu)和公眾之間的持續(xù)合作對(duì)于應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)隱私等新挑戰(zhàn)至關(guān)重要。最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)無(wú)需人工干預(yù)即可在公共道路上安全運(yùn)行的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，通過(guò)減少碰撞事故、提高移動(dòng)性和創(chuàng)建更高效的交通系統(tǒng)造福社會(huì)。

智能汽車(chē)安全報(bào)告

安全是開(kāi)發(fā)智能汽車(chē)的必要條件。閱讀我們的最新報(bào)告，了解 NVIDIA 如何優(yōu)先考慮車(chē)輛、乘客和行人安全。

NVIDIA 在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用

NVIDIA 汽車(chē)解決方案提供設(shè)計(jì)、可視化、開(kāi)發(fā)和模擬未來(lái)駕駛所需的性能和可擴(kuò)展性。