電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 近日，禾賽科技機器人感知業(yè)務(wù)副總裁劉興偉透露，預(yù)計今年整個機器人激光雷達市場出貨量將在 30 萬臺到 40 萬臺之間，其中禾賽科技面向機器人市場的出貨量將超過 20 萬臺。

之所以有這樣的判斷，是因為激光雷達在人形機器人領(lǐng)域的應(yīng)用極為廣泛。首先是環(huán)境感知與建圖方面：激光雷達可用于精確測量與三維建模，通過發(fā)射激光束并接收反射信號，能精確測量機器人與周圍物體的距離，生成高精度三維點云數(shù)據(jù)，進而構(gòu)建出環(huán)境的三維地圖。這一功能使人形機器人能夠清晰掌握周圍空間的結(jié)構(gòu)與布局，為后續(xù)的導(dǎo)航、避障及交互奠定基礎(chǔ)。

其次，激光雷達能夠彌補視覺傳感器的不足。在強光直射、黑暗等復(fù)雜光照條件下，傳統(tǒng)視覺傳感器的感知能力會受到明顯限制，而激光雷達不受光照因素影響，可持續(xù)穩(wěn)定地提供環(huán)境信息。將其與視覺傳感器融合使用，能有效彌補視覺傳感器的短板，顯著提升機器人在不同環(huán)境下的適應(yīng)能力。

再次是導(dǎo)航與路徑規(guī)劃領(lǐng)域。基于激光雷達的 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，人形機器人可在未知環(huán)境中實時構(gòu)建地圖并確定自身位置。通過持續(xù)更新地圖信息與自身定位，機器人能夠規(guī)劃出最優(yōu)路徑，高效地從起點抵達目標(biāo)點，實現(xiàn)自主導(dǎo)航。在動態(tài)路徑調(diào)整上，激光雷達可實時感知周圍環(huán)境變化（如出現(xiàn)新障礙物、道路被阻塞等情況），人形機器人能依據(jù)激光雷達反饋的信息，及時調(diào)整路徑規(guī)劃，避開障礙物，保障導(dǎo)航過程順利推進。

第四個典型應(yīng)用是避障與安全防護。激光雷達具備高精度測距能力，可精確檢測出機器人周圍一定范圍內(nèi)的各類障礙物，包括障礙物的形狀、大小、距離等詳細(xì)信息。這使人形機器人在接近障礙物時能提前做出反應(yīng)，避免碰撞發(fā)生，從而保障自身及周圍環(huán)境的安全。

最后是人機交互與協(xié)作場景。在此場景中，激光雷達可實時感知人的位置、姿態(tài)與動作，人形機器人能根據(jù)這些信息做出相應(yīng)反饋，例如主動讓路、跟隨引導(dǎo)或完成特定互動動作，使人機交互更自然、流暢且高效，進一步提升用戶體驗。此外，在與人類或其他機器人協(xié)作完成任務(wù)時，激光雷達可幫助人形機器人精準(zhǔn)定位協(xié)作對象的位置與動作。以共同搬運物品為例，機器人能依據(jù)激光雷達感知到的人類同事的位置與動作，實時調(diào)整自身動作與力度，確保協(xié)作任務(wù)順利完成。

當(dāng)前，激光雷達正經(jīng)歷從 “功能驗證” 到 “規(guī)?；涞亍?的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。禾賽科技 L2 級車載激光雷達成本已降至 200 美元，這一突破推動激光雷達在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用加速普及。劉興偉認(rèn)為，從割草機、掃地機等家庭場景，到無人物流車、人形機器人等前沿領(lǐng)域，激光雷達的普及速度正不斷加快，未來其在機器人領(lǐng)域的整體市場規(guī)模有望達到百億級。