服務(wù)機(jī)器人的未來展望

服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)研究取得了舉世矚目的成果，未來智能機(jī)器人技術(shù)將沿著自主性、智能通信和適應(yīng)性三個(gè)方向發(fā)展。

人與機(jī)器人的融合

國外科學(xué)家正在研制的獨(dú)特機(jī)械控制假手臂，可以通過“思維力”進(jìn)行控制。當(dāng)患者需要借助于機(jī)械手完成某種動(dòng)作時(shí)，他只要簡(jiǎn)單地想要做什么即可，大腦發(fā)出的信號(hào)會(huì)刺激肌肉，相應(yīng)的電脈沖會(huì)被電極記錄，隨后信號(hào)會(huì)轉(zhuǎn)變成控制機(jī)械手臂的指令可以完成各種復(fù)雜動(dòng)作，其中包括拿住物體，它不僅能恢復(fù)患者的動(dòng)作效能，而且能感受到觸覺。據(jù)日本媒體報(bào)道，新開發(fā)的裝置由頭盔狀的傳感器及測(cè)量記錄器構(gòu)成，如果人設(shè)想使用左手的動(dòng)作，腦波及腦血流的變化便會(huì)參照事先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，使機(jī)器人舉起左手，該技術(shù)今后有可能運(yùn)用于家務(wù)機(jī)器人，幫助人們從事端菜、給植物澆水等家務(wù)和肢體殘疾或癱瘓人士。

人工智能技術(shù)的全面應(yīng)用

各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法的出現(xiàn)推動(dòng)了人工智能的發(fā)展，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蟻群算法、免疫算法等可以用到服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)中，使其具有類似人的學(xué)習(xí)能力，以適應(yīng)日益復(fù)雜的、不確定和非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境。例如：

1、科學(xué)家研發(fā)出首名“機(jī)器人科學(xué)家”，這款機(jī)器人能獨(dú)立推理、把理論公式化乃至探索科學(xué)知識(shí)，堪稱人工智能領(lǐng)域一大突破?！皺C(jī)器人科學(xué)家”將來可以投身于解開生物學(xué)謎題、研發(fā)新藥、了解宇宙等研究領(lǐng)域。

2、一種具有語言學(xué)習(xí)能力的類人型機(jī)器人，研究者的目標(biāo)是：機(jī)器人將來能夠?qū)φZ言進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，以及在社會(huì)化環(huán)境中向他人學(xué)習(xí)，并且把這種語言能力轉(zhuǎn)化為自主化學(xué)習(xí)和處理問題的能力，并且與周圍環(huán)境互動(dòng)，將來有可能使機(jī)器人掌握更多的自主性能力。

傳感器技術(shù)的發(fā)展

未來機(jī)器人傳感器技術(shù)的研究，除不斷改善傳感器的精度和可靠性外，對(duì)傳感信息的高速處理、自適應(yīng)多傳感器融合和完善的靜、動(dòng)態(tài)標(biāo)定測(cè)試技術(shù)也將成為機(jī)器人傳感器研究和發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。未來機(jī)器人傳感器研究包括多智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)傳感器技術(shù)、虛擬傳感器技術(shù)和臨場(chǎng)感技術(shù)。

服務(wù)機(jī)器人的人性化

技術(shù)進(jìn)步將允許在未來幾年克服當(dāng)前這些技術(shù)(開放空間的導(dǎo)航、學(xué)習(xí)能力和智力行為、多傳感器融合和允許對(duì)所有不同類型任務(wù)進(jìn)行高效處理的處理器等)的限制，設(shè)計(jì)和使用功能日益強(qiáng)大的機(jī)器人，集成技術(shù)將允許超越由于材料、技術(shù)等形成的目前限制邊緣，有專家預(yù)測(cè)，在2013年到2027年之間，智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展將允許機(jī)器人會(huì)保留和重復(fù)使用以前已獲得的技能和技術(shù)，人和機(jī)器人的交流將變得更加的簡(jiǎn)單化了。