在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天 ，數(shù)據(jù)中心的規(guī)模和復(fù)雜性也在高速增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在效率低下、覆蓋不全、成本高昂，且無(wú)法滿足24小時(shí)不間斷的實(shí)時(shí)監(jiān)控等諸多問(wèn)題。為解決這些問(wèn)題，響應(yīng)智能化運(yùn)維，機(jī)房巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，憑借自動(dòng)化、智能化等優(yōu)勢(shì)，提升運(yùn)維效率、保障設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行且有效降低了運(yùn)營(yíng)成本。

機(jī)房巡檢機(jī)器人核心功能

機(jī)房控制調(diào)度系統(tǒng)

通過(guò)監(jiān)控實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人在機(jī)房中的位置、機(jī)器人狀態(tài)、巡檢視頻和設(shè)備信號(hào)狀態(tài)。

環(huán)境監(jiān)測(cè)

對(duì)機(jī)房中的溫濕度、光照、二氧化碳、粉塵濃度實(shí)時(shí)監(jiān)控。

圖像識(shí)別

圖像識(shí)別技術(shù)，檢測(cè)燈、儀表、活物、門窗狀態(tài)異常識(shí)別、設(shè)備溫度異常識(shí)別等。

自主巡邏

獲取定位計(jì)算到達(dá)目的地的全局路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，按規(guī)劃路徑對(duì)機(jī)房各機(jī)柜及需檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行自主訪達(dá)。

遠(yuǎn)程控制

機(jī)器人檢測(cè)到異常情況，運(yùn)維人員可通過(guò)遠(yuǎn)程控制功能，操控機(jī)器人前往指定位置進(jìn)行更細(xì)致的觀察或確認(rèn)。

啟揚(yáng)RK3576核心板集成八核高性能處理器和高算力NPU，提供足夠的性能保障，智能巡檢機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確的處理各種復(fù)雜的巡檢任務(wù)，實(shí)現(xiàn)智能化的環(huán)境感知，目標(biāo)識(shí)別和決策控制；豐富的接口資源，可靈活接入應(yīng)用所需的硬件模塊，快速部署設(shè)備所需的功能。

智能機(jī)房巡檢機(jī)器人需要采集大量的運(yùn)行數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)，同時(shí)進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算任務(wù) ，RK3576核心板采用四核 Cortex-A72和四核 Cortex-A53 大小核架構(gòu)，主頻可達(dá)2.2GHz，可根據(jù)不同任務(wù)的負(fù)載動(dòng)態(tài)分配任務(wù)，實(shí)現(xiàn)性能與功耗的平衡。

核心板內(nèi)置6T NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32操作，滿足視覺(jué)算法中各種復(fù)雜模型的計(jì)算需求，可搭載雙目視覺(jué)避障以及路徑算法、VSLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航、智能避障和復(fù)雜的任務(wù)執(zhí)行，提升自主巡檢質(zhì)量。

內(nèi)置ARM Mail G52 MC3 GPU，支持OpenGL ES 1.1 2.0 .32、Vulkan1.1、Open CL 2.0FP圖形接口，滿足巡檢機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)圖像界面渲染和圖像處理的需求；支持 H.264 / H.265 視頻編解碼，能夠清晰流暢的處理和傳輸視頻數(shù)據(jù)，為機(jī)器人的視覺(jué)識(shí)別和環(huán)境感知提供保障。

機(jī)房巡檢機(jī)器人通常配備觸控顯示屏，具備本地操作、信息顯示等功能。RK3576核心板支持eDP、MIPI、HDMI多種顯示接口，支持I2C電容觸摸屏接口，可用于人機(jī)交互功能的實(shí)現(xiàn)。

板載8GB EMMC，可按實(shí)際需求擴(kuò)展至32GB，支持TF卡接口，可擴(kuò)展存儲(chǔ)容量，提供足夠的空間存儲(chǔ)機(jī)器人在巡檢過(guò)程中采集到的各種數(shù)據(jù)，如圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等。

RK3576核心板擁有豐富的接口資源，雙千兆網(wǎng)口，USB、CAN-FD、RS232、RS485等接口，可連接各種傳感器、GPS模塊、運(yùn)動(dòng)控制等所需的硬件模塊；支持WiFi、5G等多種通信方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸與指令下達(dá)。