近年來，全球割草機(jī)器人市場呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。據(jù)Statista數(shù)據(jù)顯示，2023年全球智能割草機(jī)器人市場規(guī)模約15億美元，預(yù)計(jì)2025年將增至30億美元，2030年更有望突破80億美元，年復(fù)合增長率超20%。這一增長背后，不僅是歐美家庭對高效、低噪音庭院工具需求的升級，更離不開AI算法、鋰電技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的成熟，為行業(yè)發(fā)展注入強(qiáng)勁動力。

隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備數(shù)量激增，多設(shè)備并發(fā)、跨平臺不兼容成為行業(yè)普遍難題。移遠(yuǎn)通信基于十余年短距通信技術(shù)積累，自主研發(fā)DynaBlue藍(lán)牙協(xié)議棧，以三大創(chuàng)新突破行業(yè)瓶頸：

然而，市場繁榮背后，割草機(jī)器人行業(yè)也面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。作為戶外自主作業(yè)設(shè)備，割草機(jī)器人對導(dǎo)航定位等上游核心部件提出了嚴(yán)苛要求：既要在無邊界、無人工干預(yù)的復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級定位精度，精準(zhǔn)識別動態(tài)障礙物；又要在低功耗狀態(tài)下支撐高算力決策，并兼顧路徑規(guī)劃的效率與安全性。其中，導(dǎo)航定位技術(shù)尤為關(guān)鍵，其精度直接決定了機(jī)器人的作業(yè)邊界控制能力、路徑規(guī)劃合理性以及環(huán)境適應(yīng)性。在此背景下，電子發(fā)燒友專訪了移遠(yuǎn)通信，探索其如何憑借領(lǐng)先的GNSS定位技術(shù)，突破行業(yè)發(fā)展瓶頸。
十年深耕導(dǎo)航領(lǐng)域，持續(xù)助力行業(yè)升級
在割草機(jī)器人領(lǐng)域，移遠(yuǎn)通信重點(diǎn)布局兩大核心產(chǎn)品：導(dǎo)航類GNSS定位模組及支持AI算法的智能模組。其中，公司推出的搭載新一代高精度RTK引擎的導(dǎo)航定位模組，可為割草機(jī)器人提供厘米級精準(zhǔn)定位，在融合算法、路徑規(guī)劃開發(fā)等環(huán)節(jié)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，可幫助下游客戶顯著縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提升終端產(chǎn)品競爭力。

作為物聯(lián)網(wǎng)整體解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，移遠(yuǎn)通信在GNSS定位領(lǐng)域已深耕超10年，積累了深厚的技術(shù)沉淀與豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。早在2020年，公司雙頻高精度產(chǎn)品一經(jīng)面世，便與知名電動園林工具企業(yè)展開合作，共同開發(fā)基于RTK技術(shù)的智能割草機(jī)，成功打開園林行業(yè)應(yīng)用市場。2024年，全頻定位產(chǎn)品LG290P模組發(fā)布后，移遠(yuǎn)通信再次“乘勢而上”，迅速與國內(nèi)頭部電動園林工具及機(jī)器人企業(yè)建立合作關(guān)系。如今，在標(biāo)準(zhǔn)模組供貨、GNSS RTK數(shù)據(jù)校準(zhǔn)服務(wù)及全頻天線等整體解決方案上，移遠(yuǎn)通信已與國內(nèi)外頭部客戶合作并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成為行業(yè)內(nèi)的實(shí)力派玩家。
針對庭院機(jī)器人戶外作業(yè)對穩(wěn)定性的高要求，移遠(yuǎn)通信在產(chǎn)品設(shè)計(jì)驗(yàn)證階段下足了“苦功”——開展了超1000小時(shí)的高溫高濕、持續(xù)高溫運(yùn)行等復(fù)雜環(huán)境測試，確保LG290P模組在夏季烈日曝曬的極端條件下，仍能保持穩(wěn)定可靠的性能，為割草機(jī)器人“保駕護(hù)航”。

移遠(yuǎn)LG290P導(dǎo)航模組：低功耗與高精度的平衡

移遠(yuǎn)通信全頻LG290P模組的一大“殺手锏”，便是其極致的低功耗設(shè)計(jì)：正常工作功耗小于0.33W，待機(jī)功耗更是低至0.05mW。這意味著，在支撐導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃等核心任務(wù)高效運(yùn)行的同時(shí)，它能夠?yàn)楦畈輽C(jī)器人提供長達(dá)2-4小時(shí)的穩(wěn)定戶外續(xù)航，徹底解決“續(xù)航焦慮”問題。
而這一優(yōu)勢的背后，離不開模組搭載的高性能芯片，其采用22nm工藝，在大幅提升性能的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了功耗的有效降低，還兼顧了較低的生產(chǎn)成本與較高的良品率，實(shí)現(xiàn)“性能、功耗、成本”三者的完美平衡。該芯片主頻最高可達(dá)1G，集成HyperRAM硬件，為RTK算法的流暢運(yùn)行提供強(qiáng)力支撐。
基于這款芯片開發(fā)的LG290P模組，還具備“全星系全頻段”覆蓋能力，搭配新一代RTK引擎，支持20Hz實(shí)時(shí)解算，能有效避免因解算延遲導(dǎo)致的路徑規(guī)劃錯(cuò)誤或越界問題。值得一提的是，移遠(yuǎn)新一代RTK引擎專為割草機(jī)場景“量身優(yōu)化”，累計(jì)采集的實(shí)際環(huán)境數(shù)據(jù)超400TB，綜合測試運(yùn)行時(shí)間突破5000小時(shí)，以海量數(shù)據(jù)與長期驗(yàn)證，確保在各類場景下穩(wěn)定運(yùn)行。
在抗干擾方面，LG290P模組同樣表現(xiàn)出色。其內(nèi)置干擾檢測與消除機(jī)制，可有效屏蔽帶內(nèi)最大26MHz帶寬的窄帶干擾信號，即便在復(fù)雜的戶外電磁環(huán)境中，也能保持定位穩(wěn)定。正是憑借“高精度定位+高實(shí)時(shí)性輸出”的雙保險(xiǎn)，LG290P模組成功破解了“無邊界約束+厘米級精度”的行業(yè)難題：內(nèi)置的高可靠RTK引擎可穩(wěn)定輸出厘米級定位數(shù)據(jù)，為自主建圖、作業(yè)范圍規(guī)劃提供精準(zhǔn)的坐標(biāo)基準(zhǔn)；20Hz實(shí)時(shí)定位輸出頻率，則避免了機(jī)器人因解算滯后而越界。
據(jù)移遠(yuǎn)通信介紹，當(dāng)前在割草機(jī)器人導(dǎo)航定位領(lǐng)域，移遠(yuǎn)的RTK定位方案LG290P在空曠、高樓、樹蔭、多徑等多種場景下，水平定位精度能夠穩(wěn)定達(dá)到2cm以內(nèi)，再加上超5000小時(shí)實(shí)際測試驗(yàn)證的全時(shí)段定位穩(wěn)定性，其技術(shù)水平已穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)。

寫在最后

2025年以來，割草機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入成本敏感的競爭新階段，這一趨勢直接傳導(dǎo)至上游核心部件領(lǐng)域。對于方案供應(yīng)商而言，如何平衡“高性價(jià)比”與“穩(wěn)定可靠”的雙重訴求，成為一大考驗(yàn)：核心部件的定位精度、避障響應(yīng)速度、算法適配性等性能，高度依賴持續(xù)的技術(shù)投入與優(yōu)質(zhì)元器件，若單純壓縮成本而犧牲關(guān)鍵環(huán)節(jié)，極易導(dǎo)致產(chǎn)品故障率上升、用戶體驗(yàn)下降，反而會損害行業(yè)的長期價(jià)值。因此，如何在“控成本”與“保性能、促升級”間找到最優(yōu)解，成為上游核心部件行業(yè)需共同破解的難題。
面對這一挑戰(zhàn)，移遠(yuǎn)通信已明確了GNSS技術(shù)的未來發(fā)展方向：通過優(yōu)化設(shè)計(jì)工藝、強(qiáng)化抗干擾能力、提升信號靈敏度與覆蓋范圍、增加信號通道、進(jìn)一步降低功耗及增強(qiáng)計(jì)算平臺性能，同時(shí)融合AI技術(shù)，持續(xù)提升定位的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度，為割草機(jī)器人行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展提供更有力的技術(shù)支撐。