本周，在 2025 Inclusion·外灘大會上，哈啰正式發(fā)布首款前裝量產(chǎn) Robotaxi 車型 “HR1”（Hello Robot1）。哈啰 HR1 單車搭載 8 顆激光雷達，全套均來自禾賽，其中 4 顆 AT128 作為感知主雷達，4 顆 FTX 作為補盲雷達，構建感知層面的安全保障體系。哈啰計劃該車型于 2026 年實現(xiàn)量產(chǎn)下線，并重點局部北上廣深等一線城市，2027 年部署超 5 萬輛 Robotaxi 車型。

同日，在哈啰主辦的 2025 Inclusion · 外灘大會見解論壇上，禾賽科技與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于 Robotaxi 運營場景和需求，發(fā)揮各自技術優(yōu)勢，打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現(xiàn) Robotaxi 的商業(yè)成功，共同打造行業(yè)標桿產(chǎn)品。此次合作標志著禾賽科技與哈啰在自動駕駛出行服務領域深度協(xié)同的正式啟動，也進一步加速了 Robotaxi 在共享出行場景中的規(guī)模化落地進程，為未來城市智慧交通體系的建設提供了重要支撐。

8 顆禾賽激光雷達

構筑 L4 級自動駕駛安全冗余

作為哈啰首款 Robotaxi 車型，HR1 通過多傳感器融合，實現(xiàn)了感知層面“全冗余”的系統(tǒng)設計，既保證系統(tǒng)功能的上限，也筑牢安全底線。單車搭載 4 顆禾賽車規(guī)級遠距激光雷達 AT128 與 4 顆車規(guī)級純固態(tài)近距激光雷達 FTX，實現(xiàn)車身 360° 全視野覆蓋、無死角高清感知。8 顆激光雷達與其他傳感器感知協(xié)同，將哈啰 HR1 的可視范圍覆蓋至 10 厘米到260 米，即使是車輛發(fā)生小擦小碰，也能精準感知到，進一步提升車輛安全。

禾賽 AT128 是車規(guī)級 120° 超高清遠距激光雷達的行業(yè)標桿，具備 200 米超遠測距、每秒 153 萬點頻的超高分辨率，確保車輛在復雜路況下能夠精準識別遠處障礙物，成為無人駕駛車輛規(guī)模化部署的首選。禾賽 FTX 是新一代純固態(tài)補盲激光雷達，采用純固態(tài)電子掃描技術，分辨率較上一代提升超 2 倍；同時體積大幅優(yōu)化，重量較上一代減少 66%，可靈活嵌入車身。FTX 能夠精準檢測路樁、寵物等低矮障礙物，為自動駕駛感知系統(tǒng)補全 “盲區(qū)監(jiān)測” 的關鍵一環(huán)。

自研芯片加速科技平權

賦能 Robotaxi 商業(yè)化落地

禾賽是全球唯一做到全棧自研的激光雷達企業(yè)，已經(jīng) 100% 自主研發(fā)激光器、探測器、激光驅(qū)動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器七個關鍵部件。同時，作為全球最早布局激光雷達數(shù)字單光子平臺技術的企業(yè)，禾賽自 2017 年起便組建芯片研發(fā)團隊，歷經(jīng)八年持續(xù)創(chuàng)新，公司已成功推出 4 代芯片架構，每一代均實現(xiàn)量產(chǎn)并完成性能跨越。

禾賽自主研發(fā)的激光雷達專用芯片架構平臺，通過高度集成化技術對每一模塊與鏈路進行深度優(yōu)化，顯著提升了信號質(zhì)量、數(shù)據(jù)處理效率和系統(tǒng)可靠性，在實現(xiàn)激光雷達性能突破的同時，也保障了技術自主與供應鏈安全。

八年間，禾賽通過自主研發(fā)推動激光雷達成本降低 99.5%，助力全球客戶實現(xiàn)規(guī)?；逃茫瑸橹腔鄢鲂蓄I域持續(xù)賦能。目前，禾賽 1-4 代芯片均已通過大規(guī)模量產(chǎn)驗證，每代產(chǎn)品均在同期市場中表現(xiàn)領先，累計量產(chǎn)裝機量已突破百萬臺。

2022 年，“十四五”規(guī)劃已將智能網(wǎng)聯(lián)汽車納入數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展重點；2023 年，交通運輸部等四部委聯(lián)合出臺道路測試管理辦法，明確支持 L4 級車輛在限定區(qū)域開展商業(yè)化試點運營。而根據(jù)高盛預測，到 2030 年中國將有超過 10 座城市投入運營 5 萬輛 Robotaxi，遠期 2035 年市場規(guī)模將接近 470 億美元。

今年以來，眾多企業(yè)入局 L4 級別自動駕駛的研發(fā)以及 Robotaxi 市場的應用。哈啰造父科技于今年 6 月由哈啰、螞蟻集團、寧德時代共同成立。三大投資方為哈啰 Robotaxi 業(yè)務提供了堅實支撐，憑借雄厚的資金實力、龐大的用戶基礎、成熟的運營經(jīng)驗和豐富的服務生態(tài)，積極推動哈啰在自動駕駛領域的創(chuàng)新發(fā)展，加速規(guī)?；虡I(yè)應用落地。

隨著核心技術的不斷突破與工程化進程加快，智能駕駛產(chǎn)業(yè)正迎來規(guī)模化發(fā)展的關鍵拐點。未來，禾賽將充分發(fā)揮其在感知技術領域的優(yōu)勢，助力 Robotaxi 規(guī)模化部署，為用戶提供更安全、高效、便捷的智能出行服務，推動中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)邁向成熟新階段。