導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡（Navigation Computer Sub-card）通常是導(dǎo)航系統(tǒng)核心處理單元的一部分，它以板卡形式（如VPX、CPCI、PCIe等標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)）存在，插入主背板使用。

1.導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡核心功能

數(shù)據(jù)處理：運(yùn)行導(dǎo)航算法（如卡爾曼濾波、組合導(dǎo)航算法）。

接口控制：與各種導(dǎo)航傳感器（如IMU慣性測(cè)量單元、GNSS接收機(jī)、里程計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

解算與輸出：實(shí)時(shí)解算并輸出載體的位置、速度、姿態(tài)（PVA）等關(guān)鍵導(dǎo)航信息。

管理與控制：有時(shí)還負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和健康管理。

2.為什么要“全國(guó)產(chǎn)化”

導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡通常應(yīng)用在航空航天、國(guó)防、高端工業(yè)以及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。尤其在國(guó)防、航天等敏感領(lǐng)域方面，必須確保導(dǎo)航系統(tǒng)不受制于人，防止“后門”和供應(yīng)鏈中斷風(fēng)險(xiǎn)。“國(guó)產(chǎn)化”意味著該子卡從芯片、元器件、材料、設(shè)計(jì)工具到制造工藝，均力求實(shí)現(xiàn)自主可控，擺脫對(duì)外部技術(shù)和供應(yīng)鏈的依賴。

3.代表型號(hào)：JLA211336全國(guó)產(chǎn)小型化導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡

JLA211336國(guó)產(chǎn)小型化導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡由青島智騰微電子自主研發(fā)生產(chǎn)，是一款全國(guó)產(chǎn)化的高性能、高可靠的通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)，主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、計(jì)算和存儲(chǔ)功能。該產(chǎn)品具備豐富的接口擴(kuò)展能力和強(qiáng)大的計(jì)算能力，可以根據(jù)用戶實(shí)際功能需要進(jìn)行二次擴(kuò)展。

智騰全國(guó)產(chǎn)化導(dǎo)航計(jì)算機(jī)子卡

兒A21336核心處理器電路采用PSOC架構(gòu)，內(nèi)置大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，16MByte程序存儲(chǔ)器，支持Cache，具備高速數(shù)據(jù)處理功能，運(yùn)算8階R濾波（雙精度浮點(diǎn)運(yùn)算），60次濾波時(shí)間為26us，外擴(kuò)豐富的通信接口。

該產(chǎn)品具備較強(qiáng)擴(kuò)展性，既可廣泛應(yīng)用于航空航天、遙感測(cè)、工業(yè)控制、慣性測(cè)量系統(tǒng)等，也可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景通過外部擴(kuò)展板實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)在相應(yīng)領(lǐng)域的應(yīng)用。

廠家介紹：青島智騰微電子有限公司成立于2002年，專注于慣性導(dǎo)航核心組件及系統(tǒng)、高精度遙測(cè)傳感器、厚膜混合集成電路，具備從芯片設(shè)計(jì)、模塊封裝(SIP)到系統(tǒng)集成的全國(guó)產(chǎn)化自主可控和工程化力。公司榮獲國(guó)家級(jí)專精特新重點(diǎn)“小巨人"企業(yè)、“山東省制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)”“山東省瞪羚企業(yè)”、山東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)等多項(xiàng)榮譽(yù)稱號(hào)，并承建青島市博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地、青島市高精度智能傳感工程研究中心、青島市慣性導(dǎo)航高精度傳感元件技術(shù)創(chuàng)新中心、青島市企業(yè)技術(shù)中心等十余個(gè)科研平臺(tái)。

審核編輯 黃宇