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【2025嵌賽一等獎】|基于三維姿態(tài)估計與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)

ElfBoard ? 2025-09-17 09:19 ? 次閱讀
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全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計競賽以服務(wù)國家嵌入式芯片與相關(guān)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大局,加強(qiáng)全國高校學(xué)生在相關(guān)領(lǐng)域的創(chuàng)新設(shè)計與工程實踐能力,深化產(chǎn)教融合,培養(yǎng)具有創(chuàng)新思維、團(tuán)隊合作精神、解決復(fù)雜工程問題能力等新工科要求的優(yōu)秀人才為背景。

飛凌嵌入式作為本屆大賽協(xié)辦單位之一,聯(lián)合瑞芯微在應(yīng)用賽道中設(shè)立專項賽題,并采用基于瑞芯微RK3588芯片設(shè)計的ELF 2開發(fā)板作為參賽平臺,本屆大賽中,瑞芯微&飛凌嵌入式賽題共吸引500余支參賽隊伍報名,經(jīng)過線上初審和分賽區(qū)復(fù)賽的嚴(yán)格選拔,最終有64支隊伍成功晉級全國總決賽。

wKgZO2jKBImAe0NWAAgGoVh_688297.png

在2025年嵌入式大賽全國總決賽中,山西大學(xué)“慧眸無憂幫”團(tuán)隊?wèi){借參賽項目“瞳芯頤護(hù)——基于三維姿態(tài)估計與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)”,一舉斬獲全國一等獎。該團(tuán)隊由計算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的羅海民、張世林、王晗宇三位同學(xué)組成,并在李雪蓮老師的悉心指導(dǎo)下完成項目。接下來,讓我們一起了解一下這個獲獎項目的具體內(nèi)容。

wKgZO2jKBMeAVMbNAI2uU6OSzpA327.png慧眸無憂幫團(tuán)隊成員及指導(dǎo)老師

“瞳芯頤護(hù)——基于三維姿態(tài)估計與邊緣智能的獨(dú)居老人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)”項目介紹

中國老齡化加劇,獨(dú)居老人面臨跌倒致死率高、多病共存等嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。為此,該團(tuán)隊開發(fā)了基于邊緣智能與三維姿態(tài)估計技術(shù)的非接觸式、高性價比監(jiān)護(hù)系統(tǒng),集成跌倒、服藥及久坐檢測功能。

wKgZO2jKBOiADsRqAE-eAfb1LO0866.png

系統(tǒng)架構(gòu)

硬件:采用ELF 2開發(fā)板與OV9732雙目攝像頭,搭配3D打印外殼。

wKgZO2jKBRWAbFASAAW28b1u34U783.png

軟件:技術(shù)鏈涵蓋雙目視覺(獲取深度信息)、自適應(yīng)光照(抗光線干擾)、優(yōu)化的YOLOv8(人體檢測追蹤)、RTMpose(提取17關(guān)鍵點)、三維坐標(biāo)計算、多級報警機(jī)制。

wKgZO2jKBUaAKnqhAASwRtfq1R0731.png

交互:配備Web可視化界面及燈光、語音、短信、郵件四種報警方式。

核心功能

1、服藥檢測:首創(chuàng)全流程證據(jù)鏈:SIFT匹配藥盒特征并追蹤位置,語音提示,通過手-藥與手-嘴距離結(jié)合狀態(tài)機(jī)精準(zhǔn)判定服藥動作,覆蓋“提醒未服”盲區(qū),做到藥物漏服提醒、誤服提醒、及錯時服藥提醒。

2、跌倒檢測:融合YOLO置信度、加速度與角加速度進(jìn)行加權(quán)判斷,結(jié)合過程分析降低誤報率。

3、久坐提醒:基于軀干夾角與腿部夾角動作判斷,靜坐累計達(dá)2小時(或者自定義時間)便會觸發(fā)語音提醒。

此項目通過創(chuàng)新算法融合與邊緣計算,實現(xiàn)了低成本、高精度、多功能的獨(dú)居老人智能監(jiān)護(hù),有效應(yīng)對老齡化社會健康管理難題。

*免責(zé)聲明:本文所有作品介紹均來自2025第八屆全國大學(xué)生嵌入式芯片與系統(tǒng)設(shè)計競賽應(yīng)用賽道學(xué)生提交的參賽作品展示,由學(xué)生自行制作。飛凌嵌入式展示獲獎作品內(nèi)容僅為展示參賽者作品,為開發(fā)者帶來更多創(chuàng)意啟發(fā),并已征得主辦方及參賽團(tuán)隊同意。飛凌嵌入式不承擔(dān)作品展示內(nèi)容或視頻字體的相關(guān)法律責(zé)任。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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