Texas Instruments DRV8328AEVM電機驅動器評估模塊 (EVM) 是一款基于BLDC 電機用DRV8328A柵極驅動器的30A、三相無刷直流驅動級。DRV8328包含三個用于自舉操作的二極管，無需外部二極管。該評估模塊包括一個用于低側電流測量的分流放大器，并具有評估DRV8328器件所有型號（A、B、C和D）的配置。該評估模塊包括開關、電位器和電阻器，用于評估VDS過流閾值、驅動器死區(qū)時間、集成LDO輸出或柵極驅動器關閉引腳等設置。

數據手冊：*附件：Texas Instruments DRV8328AEVM電機驅動器評估模塊數據手冊.pdf

板布局

DRV8328AEVM電機驅動器評估模塊技術解析

一、概述

德州儀器(TI)的DRV8328AEVM是一款用于評估DRV8328系列三相智能柵極驅動器的客戶評估模塊(EVM)。該模塊支持4.5V至60V工作電壓范圍，專為電機驅動應用設計，可與LAUNCHXL-F280049C LaunchPad開發(fā)套件配合使用，實現(xiàn)對無刷直流(BLDC)電機的控制。

二、關鍵特性

?靈活的設備兼容性?：
- 默認配置支持DRV8328A(6x PWM模式)
- 通過硬件修改可兼容DRV8328B(3x PWM)、DRV8328C(帶LDO的6x PWM)和DRV8328D(帶LDO的3x PWM)變體
- 各變體主要區(qū)別在于PWM模式和集成功能(如LDO輸出)
?驅動能力?：
- 1A峰值源電流和2A峰值灌電流
- 支持100% PWM占空比輸入(集成涓流電荷泵)
- 緊湊型QFN封裝，提供超低睡眠模式電流
?保護功能?：
- 過流保護(可調閾值)
- PVDD過壓/欠壓保護(4.5-60V工作范圍)
- 故障狀態(tài)指示LED

三、硬件設計要點

1. 電源連接

使用2針電源連接器J9接入4.5-60V電源
建議在PVDD和GND之間并聯(lián)多個電容(C38:10μF, C39/C40:390μF)以穩(wěn)定供電

2. 電機接口

三相電機通過3針螺絲端子J12連接(OUTA/OUTB/OUTC)
支持有傳感器和無傳感器應用：
- 有傳感器時，霍爾傳感器連接至5針接口J10
- 通過J11選擇霍爾傳感器電源(AVDD或外部)

3. 配置選項

?死時間控制?：
- DRV8328A/B可通過電位器R88調節(jié)(100-2000ns)
- 或通過固定電阻R91設置默認值
?VDSLVL設置?：
- 通過電位器R92調節(jié)過流檢測閾值(0.1-2.5V)
- 可通過J15選擇電位器或外部電壓源
?變體選擇?：
- A/B變體需保留R11-R21電阻
- C/D變體需替換為R1-R10電阻并添加C1電容

四、軟件控制

1. GUI功能

TI提供專用圖形用戶界面，主要功能包括：

?電機控制?：
- PWM頻率設置(默認20kHz)
- 方向控制(順時針/逆時針)
- 加速度調節(jié)(默認21ms/1%占空比)
?保護設置?：
- 過流限值配置(基于外部CSA)
- 電流檢測電阻值設置(默認0.001Ω)
- CSA增益設置(固定20V/V)

2. 固件支持

支持梯形換向控制(基于霍爾傳感器)
提供電壓/電流反饋用于保護功能
兩種GUI版本分別對應6x PWM和3x PWM模式設備

五、典型應用場景

?工業(yè)驅動器?：憑借寬電壓范圍和強大驅動能力，適合工業(yè)電機控制應用
?電動工具?：高效PWM控制和豐富保護功能滿足高可靠性要求
?汽車子系統(tǒng)?：符合汽車級溫度范圍，適用于水泵、風扇等輔助驅動

六、設計建議

?布局優(yōu)化?：
- 將BST電容(C3/C8/C9)盡量靠近器件放置
- PVDD/GVDD旁路電容應靠近DRV8328以減小環(huán)路電感
?熱管理?：
- 功率MOSFET(CSD18536KTTT)需適當散熱
- 線性穩(wěn)壓器等元件在正常工作期間可能有較高外殼溫度
?調試技巧?：
- 利用板載LED(D1-D4)快速診斷電源和故障狀態(tài)
- 通過MCU_LED(D4)進行調試和驗證