9月23日至27日，以“工業(yè)新質(zhì)，智造無(wú)界”為主題的2025中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIE 2025）在上海國(guó)家會(huì)展中心盛大舉行。匠芯創(chuàng)受邀參展，現(xiàn)場(chǎng)多款基于工業(yè)級(jí)高性能DSP實(shí)時(shí)處理器M7000系列的產(chǎn)品與解決方案亮相，引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注。

M7000全系亮相

RISC-V雙核配置助力高實(shí)時(shí)控制

匠芯創(chuàng)此次重點(diǎn)展示了包括M76P00、M73P00、M7600、M7300等在內(nèi)的多款DSP處理器。全系搭載國(guó)產(chǎn)自主RISC-V內(nèi)核，主頻高達(dá)552MHz。憑借高實(shí)時(shí)、高算力、高集成度三大核心優(yōu)勢(shì)，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的亮點(diǎn)產(chǎn)品。

單芯片替代“MCU+FPGA”

機(jī)器人關(guān)節(jié)控制更精簡(jiǎn)、更高效

M7000系列在芯片內(nèi)部集成高性能硬件電流環(huán)算法，將運(yùn)行時(shí)間壓縮至300ns，相比傳統(tǒng)軟件方案耗時(shí)降低90%以上。這一突破顯著提升了電機(jī)控制的帶寬與實(shí)時(shí)響應(yīng)能力，不僅大幅減少環(huán)路運(yùn)行時(shí)間，更在控制精度、瞬態(tài)扭矩性能及系統(tǒng)魯棒性上實(shí)現(xiàn)跨越式進(jìn)步。

同時(shí)，M7000系列以單芯片方案等效替代傳統(tǒng)“MCU+FPGA”雙處理器架構(gòu)，在提升性能的同時(shí)，顯著降低了系統(tǒng)復(fù)雜度、硬件成本以及開(kāi)發(fā)周期，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器狗等對(duì)關(guān)節(jié)控制精度和實(shí)時(shí)性要求極高的場(chǎng)景。

全線方案覆蓋

從伺服驅(qū)動(dòng)到機(jī)器人關(guān)節(jié)全鏈路支持

展會(huì)期間，匠芯創(chuàng)同步展出多款產(chǎn)品級(jí)方案，全面支持EtherCAT總線與多種電機(jī)協(xié)議。

基于M76P06的四大驅(qū)動(dòng)器方案：

機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76P06-MD-Kit）：支持EtherCAT、CAN FD及RS485通信；兼容單圈/多圈編碼器與SPI、RS485外置編碼器。可配置板載電流霍爾傳感器或低側(cè)電阻采樣，為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供高集成度的核心控制單元；

總線高壓伺服驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76P06SPHS-SH-Kit）：支持多模式控制與全閉環(huán)調(diào)試；

總線步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76P06SPHS-ST-Kit）：兼容開(kāi)環(huán)/閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)置位置和速度雙S曲線；

總線低壓伺服驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M76P06SPHS-SL-Kit）：精度達(dá)0.2%，兼容Endat/BISS等編碼器協(xié)議。

高壓伺服驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M7605-SH-Kit）與低壓伺服驅(qū)動(dòng)器方案（AIC-M7303-SL-Kit）：提供從工業(yè)伺服到機(jī)器人關(guān)節(jié)的完整控制鏈路。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AIC-M6801-EPS-Kit）與變頻器方案（AIC-M7303-IV-Kit）：延伸至汽車電子與工業(yè)變頻領(lǐng)域。

IO耦合器方案（AIC-M63P05-IO-Kit）：支持EtherCAT微秒級(jí)響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)高拓展性模塊集成。

AIC-M76P08SGKS-EVM-Kit評(píng)估板：該評(píng)估板引出EtherCAT、CAN、RS485等接口，方便開(kāi)發(fā)者快速驗(yàn)證。

此外，匠芯創(chuàng)還展示了D21x系列人機(jī)交互MPU、D13x顯示控制MCU、D12x智能屏控制MCU等產(chǎn)品，為機(jī)器人、HMI、智能設(shè)備提供全棧芯片支持。

展會(huì)持續(xù)進(jìn)行中

歡迎交流洽談

匠芯創(chuàng)展位位于上海國(guó)家會(huì)展中心8.1號(hào)館F128，歡迎業(yè)界伙伴蒞臨體驗(yàn)M7000系列芯片及機(jī)器人關(guān)節(jié)解決方案，共同推進(jìn)工業(yè)智造創(chuàng)新邊界！