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宇樹王興興直言:人形機(jī)器人要“自主干活”,通信、AI大模型和安全需先破局

章鷹觀察 ? 來源:電子發(fā)燒友原創(chuàng) ? 作者:章鷹 ? 2025-09-25 18:04 ? 次閱讀
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(電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹)2025年9月25日上午,高通2025驍龍技術(shù)峰會(huì)在北京正式拉開序幕。在談及具身智能的進(jìn)化話題,高通公司研發(fā)高級(jí)副總裁、全球AI研發(fā)負(fù)責(zé)人侯紀(jì)磊與宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興展開了一場(chǎng)別開生面的大咖對(duì)話,圍繞人形機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn),機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)和當(dāng)下發(fā)展的痛點(diǎn)等熱點(diǎn)話題,王興興給出了精彩的闡述和技術(shù)趨勢(shì)分析。

左: 高通公司研發(fā)高級(jí)副總裁、全球AI研發(fā)負(fù)責(zé)人侯紀(jì)磊 右:宇樹科技創(chuàng)始人、CEO王興興

從能用到好用,人形機(jī)器人需突破具身智能AI大模型瓶頸

具身智能本身是一個(gè)具有物理形態(tài)的智能,人形機(jī)器人今年開始規(guī)模化交付,哪些節(jié)點(diǎn)比較關(guān)鍵?

王興興:我們希望機(jī)器人具備AI能力,可以處理圖像、文字,AI技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人身上,讓機(jī)器人很自由,無論是家庭還是工廠。在全球范圍,目前機(jī)器人的硬件雖然不足夠好但夠用。最大技術(shù)難點(diǎn)還是目前整個(gè)具身智能AI模型,沒有達(dá)到階段性突破的臨界點(diǎn)。

去年宇樹科技規(guī)劃的目標(biāo),今年看基本上實(shí)現(xiàn)了。我們?nèi)ツ晗M麢C(jī)器人可以做各種復(fù)雜動(dòng)作,人形機(jī)器人在今年上半年實(shí)現(xiàn)了這些功能,包括學(xué)習(xí)舞蹈動(dòng)作,學(xué)習(xí)武術(shù),整個(gè)動(dòng)作的絲滑程度給大家?guī)眢@喜,但這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。當(dāng)下的機(jī)器人只能做固定的動(dòng)作,不能干活,不能自發(fā)地去做事情。

機(jī)器人代替人類大量干活,這是目前做不到的。王興興強(qiáng)調(diào),下一個(gè)階段,我們的目標(biāo)是希望人形機(jī)器人實(shí)時(shí)的可以做任何動(dòng)作,用戶給它一個(gè)指令,他就接近能干活,我們需要先把這個(gè)階段做好。

距離這個(gè)目標(biāo),我們還比較近,快則今年,慢則明年或后年,人形機(jī)器人可能實(shí)現(xiàn)干活的部分目標(biāo)。更長遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn),人形機(jī)器人可以做某件事,達(dá)到80%,甚至90%以上的成功性。還有機(jī)器人拆裝手機(jī),估計(jì)需要靈活性更高,可能要再過幾年。

通信、AI大模型和安全三維度突破,人形機(jī)器人可加速落地

具身智能是物理AI的一個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域,要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的對(duì)物理環(huán)境的理解,能夠聽懂自然語言的指令,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定自主的決策,這都需要機(jī)器人在終端設(shè)備具備一定的通信能力,這會(huì)提出怎樣的挑戰(zhàn)和新要求?

王興興:通信對(duì)機(jī)器人非常重要。有一些機(jī)器人廠商,包括芯片廠商忽略對(duì)通信技術(shù)的診斷,在最近的十年新能源汽車最大的改變是線束的減少,以往一臺(tái)燃油車,光線束就有100多斤,現(xiàn)在隨著新通信協(xié)議出臺(tái),智能化程度增高,汽車線纜越來越少。

汽車線纜的減少,也是一個(gè)重要的指標(biāo)。在機(jī)器人領(lǐng)域,線束的問題也是十分關(guān)鍵的。這意味著一臺(tái)機(jī)器人性能越來越好,它的可靠性提高,降低線纜是不可忽視的關(guān)鍵點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人誕生十幾年,最常見的故障是線纜問題。工業(yè)機(jī)器人線纜的壽命或者異常故障里面,可能至少占60%到70%。一臺(tái)機(jī)器人戰(zhàn)略性的問題就是提高新的通信協(xié)議,提高通信質(zhì)量。

當(dāng)下不少機(jī)器人廠商對(duì)通信還不太重視,未來還有很多提高通信質(zhì)量的事情要做,而且非常有價(jià)值去做。

人形機(jī)器人對(duì)終端側(cè)的AI有哪些需求?

王興興:中小型機(jī)器人通過具身智能來做,終端是無法進(jìn)行大規(guī)模創(chuàng)新。機(jī)器人本體身體不大,空間受限,高效的信息可能無法裝進(jìn)去。二、電池容量不夠,如果運(yùn)行AI大模型需要200瓦、300瓦功耗,電池可能堅(jiān)持不到1個(gè)小時(shí),三是散熱問題。我認(rèn)為未來在具身智能或者通用機(jī)器人部署的算力基本上就是峰值算力,中間值功耗控制在100瓦以內(nèi),平均正常功耗在20瓦到30瓦以內(nèi),一些手機(jī)類的芯片用在機(jī)器人身上是有一定的想象空間和操作空間。

機(jī)器人正處于ChatGPT時(shí)刻的前列,全球企業(yè)都在關(guān)注這個(gè)方向真正的爆發(fā)。你認(rèn)為關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)機(jī)會(huì)有哪些?

王興興:全球多家機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)路線差別大,人形機(jī)器人市場(chǎng)非常熱,但是技術(shù)進(jìn)展沒有立竿見影,希望每個(gè)月都有一些進(jìn)展,大家都希望把具身智能真正實(shí)現(xiàn),給生產(chǎn)制造和人類的生產(chǎn)力帶到一個(gè)新的臺(tái)階。

目前整個(gè)具身智能AI模型,沒有達(dá)到階段性突破的臨界點(diǎn)。我們可以把AI大模型開放出來,希望更多的中國工程師、專家學(xué)者看到,大家一起推動(dòng)大模型的發(fā)展。今天可能大家感覺進(jìn)步不大,但可能突然會(huì)有個(gè)階躍性的進(jìn)步。在AI領(lǐng)域,我們保持一個(gè)謙卑的態(tài)度,因?yàn)橛肋h(yuǎn)有一群更聰明的人或者更開放的人,可能做更好的東西出來。

從加速機(jī)器人行業(yè)發(fā)展來看,你對(duì)高通或者其他合作伙伴,對(duì)合作的方向怎么看?

王興興:我們未來的終極目標(biāo)是機(jī)器人增加具身智能模型,真正能在家庭和工廠應(yīng)用起來。

無論是芯片、通信協(xié)議、算力等關(guān)鍵點(diǎn),還是無線通信架構(gòu)都可能要做一些調(diào)整。值得關(guān)注的還有安全芯片,由于現(xiàn)在宇樹科技機(jī)器人出貨量越來越大,黑客就經(jīng)常攻擊機(jī)器人,我們解決這些問題也耗時(shí)耗力。機(jī)器人領(lǐng)域不像手機(jī)領(lǐng)域成熟,安全協(xié)議完善。在數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、通信架構(gòu)安全方面,我們都還有很多工作要做。

機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展日新月異,我們經(jīng)常面臨新的挑戰(zhàn)和問題,我們希望更多的人參與進(jìn)來,解決安全問題。芯片里面的操作系統(tǒng),是否使用安全的架構(gòu),還有我們使用的Linux操作系統(tǒng),還存在一些漏洞,如果一家第三方公司能把機(jī)器人底層系統(tǒng)的安全性解決好,我們也非常愿意合作,這是非常有價(jià)值的事情。

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