Texas Instruments AWR1843AOP汽車?yán)走_(dá)傳感器是封裝天線器件，在76GHz至81GHz頻段內(nèi)工作。AWR1843AOP采用TI’的低功耗45nm RFCMOS工藝，在微型外形中實(shí)現(xiàn)超高集成度。AWR1843AOP傳感器非常適合用于汽車應(yīng)用中的低功耗、自監(jiān)控、超精準(zhǔn)雷達(dá)系統(tǒng)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Texas Instruments AWR1843AOP汽車?yán)走_(dá)傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

TI AWR1843AOP汽車?yán)走_(dá)傳感器集成了由高性能C674x DSP組成的DSP子系統(tǒng)，用于雷達(dá)信號(hào)處理。該器件采用BIST處理器子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)無(wú)線電配置、控制和校準(zhǔn)。此外，這些汽車?yán)走_(dá)傳感器還包括一個(gè)用于汽車連接的用戶可編程Arm? Cortex-R4F。

硬件加速器模塊 (HWA) 執(zhí)行雷達(dá)處理和卸載DSP，以執(zhí)行高級(jí)算法。只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程型號(hào)變更，即可應(yīng)用各種傳感器，并可進(jìn)行動(dòng)態(tài)重新配置以實(shí)施多模傳感器。此外，該器件是一套完整的平臺(tái)解決方案，包括參考硬件設(shè)計(jì)、軟件驅(qū)動(dòng)程序、示例配置、API指南和用戶文檔。

特性

• FMCW收發(fā)器
  • 集成4個(gè)接收器和3個(gè)發(fā)射器，封裝天線 (AOP)
  • 集成PLL、發(fā)射器、接收器、基帶和ADC
  • 76GHz至81GHz工作頻帶，4GHz可用帶寬
  • 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)線性調(diào)頻脈沖引擎
  • TX有效各向異性輻射功率 (EIRP)：16dBm
  • RX有效各向異性噪聲系數(shù)：10dB（76GHz至81GHz）
  • 相位噪聲 (1MHz)：
    • –95dBc/Hz（76GHz至77GHz）
    • –93dBc/Hz（77GHz至81GHz）
• 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢（監(jiān)測(cè)）
  • 基于Arm? Cortex?-R4F的無(wú)線電控制系統(tǒng)
  • 內(nèi)置固件 (ROM)
  • 在整個(gè)頻率和溫度范圍內(nèi)的自校準(zhǔn)系統(tǒng)
• 用于FMCM信號(hào)處理的C674x DSP
• 2MB RAM片上存儲(chǔ)器
• 用于目標(biāo)跟蹤和分類、AUTOSAR和接口控制的Arm Cortex-R4F微控制器
  • 支持自主模式（從QSPI閃存加載用戶應(yīng)用程序）
• 主機(jī)接口
  • CAN（兩個(gè)實(shí)例，其中一個(gè)為CAN-FD）
• 可用于用戶應(yīng)用的其他接口
  • 多達(dá)6個(gè)通用ADC通道
  • 多達(dá)2個(gè)SPI端口
  • 2個(gè)UART
  • I^2^C
  • GPIO
  • 用于原始ADC數(shù)據(jù)和調(diào)試儀器的2通道LVDS接口
• 針對(duì)功能安全標(biāo)準(zhǔn)
  • 開發(fā)用于功能安全應(yīng)用
  • 可提供文檔，協(xié)助ISO26262功能安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  • 硬件完整性達(dá)到ASIL-B標(biāo)準(zhǔn)
  • 安全相關(guān)認(rèn)證
    • 計(jì)劃通過(guò)TUV Sud ISO 26262認(rèn)證
• 符合AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)
• AWR1843AOP高級(jí)特性
  • 嵌入式自我監(jiān)測(cè)，無(wú)需借助主機(jī)處理器
  • 復(fù)雜的基帶架構(gòu)
  • 嵌入式干擾檢測(cè)能力
  • 發(fā)送路徑中的可編程相位旋轉(zhuǎn)器，用于實(shí)現(xiàn)波束形成
• 電源管理
  • 用于增強(qiáng)PSRR的內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)
  • I/O支持雙電壓3.3V/1.8V
• 時(shí)鐘源
  • 支持40MHz外部振蕩器
  • 支持40MHz外部驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘（方波/正弦波）
  • 支持40MHz晶體連接（帶負(fù)載電容器）
• 簡(jiǎn)單的硬件設(shè)計(jì)
  • 0.8mm腳距、180引腳15mm × 15mm覆晶法BGA封裝 (ALP)，可實(shí)現(xiàn)易于組裝和低成本的PCB設(shè)計(jì)
  • 小尺寸解決方案
• 支持汽車工作溫度范圍

自動(dòng)雷達(dá)傳感器，用于汽車應(yīng)用

框圖

?Texas Instruments AWR1843AOP汽車?yán)走_(dá)傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)摘要?

?1. 產(chǎn)品概述?
AWR1843AOP是德州儀器（TI）推出的單芯片77/79GHz FMCW毫米波傳感器，采用Antennas-On-Package（AOP）封裝技術(shù)，集成射頻前端、數(shù)字信號(hào)處理單元及接口控制模塊，專為汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用設(shè)計(jì)。

• ?關(guān)鍵特性?：
  • 集成4接收通道和3發(fā)射通道，支持76-81GHz頻段（4GHz帶寬）
  • 內(nèi)置FMCW雷達(dá)信號(hào)處理鏈（包括PLL、ADC、基帶等）
  • 搭載C674x DSP（600MHz）和Arm Cortex-R4F微控制器（200MHz）
  • 2MB RAM存儲(chǔ)，支持從QSPI閃存自主啟動(dòng)
  • 符合ISO 26262 ASIL-B功能安全認(rèn)證及AEC-Q100車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)

?2. 主要應(yīng)用場(chǎng)景?

• 盲區(qū)檢測(cè)（BSD）
• 變道輔助（LCA）
• 前后向碰撞預(yù)警
• 自動(dòng)泊車輔助
• 車門開啟感應(yīng)

?3. 硬件架構(gòu)?

• ?射頻子系統(tǒng)?：支持超精確線性調(diào)頻，相位噪聲低至-95dBc/Hz（76-77GHz）。
• ?處理單元?：
  • DSP子系統(tǒng)：負(fù)責(zé)雷達(dá)信號(hào)處理（FFT、CFAR等算法）
  • BIST處理器：實(shí)現(xiàn)射頻自校準(zhǔn)和溫度監(jiān)控
• ?接口?：
  • 2×CAN（含1×CAN-FD）、SPI、UART、I2C、GPIO
  • LVDS接口用于調(diào)試和原始ADC數(shù)據(jù)輸出

?4. 封裝與功耗?

• 15mm×15mm 180引腳FCBGA封裝（0.8mm間距）
• 工作溫度范圍：-40°C至125°C
• 內(nèi)置LDO網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化電源噪聲抑制

?5. 安全與擴(kuò)展功能?

• 支持安全啟動(dòng)（RSA-2K/AES-256加密）
• 硬件加速器（HWA）可卸載DSP負(fù)載
• 提供參考設(shè)計(jì)、API及完整開發(fā)平臺(tái)支持