本文基于觸覺智能RK3506核心板/開發(fā)板介紹QT Creator交叉編譯配置與QT應(yīng)用示例。

QT Creator簡介

• QT Creator

Qt Creator?是由The Qt Company開發(fā)的跨平臺集成開發(fā)環(huán)境（IDE），專為Qt框架設(shè)計(jì)，支持C++、QML、Python等多種語言，用于開發(fā)桌面、移動端及嵌入式應(yīng)用程序。?支持Linux、macOS、Windows等操作系統(tǒng)，提供統(tǒng)一的開發(fā)體驗(yàn)。??

• QT應(yīng)用

Qt是基于C++ 的跨平臺開源應(yīng)用程序開發(fā)框架，專注于圖形用戶界面和非GUI程序的構(gòu)建。它提供豐富的GUI控件庫和高級功能模塊（如網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)庫訪問、多媒體處理），并采用獨(dú)特的信號與槽機(jī)制實(shí)現(xiàn)高效組件通信。支持OpenGL、Vulkan等圖形接口，以及針對嵌入式系統(tǒng)的EGLFS無窗口模式和LinuxFB幀緩沖等，開發(fā)者可根據(jù)目標(biāo)平臺選擇靈活的渲染策略。

QT Creator環(huán)境配置

• QT Creator工具安裝

以下教程基于虛擬機(jī)安裝QT Creator工具：

虛擬機(jī)系統(tǒng)版本：Ubuntu22.04、QT Creator版本：17.0.0。

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完成安裝后開始對QT交叉編譯環(huán)境配置。

QT交叉編譯環(huán)境配置

QT應(yīng)用程序在線編譯下載到RK3506依賴網(wǎng)絡(luò)，Buildroot需配置支持sync、stat工具

虛擬機(jī)系統(tǒng)版本：Ubuntu22.04、QT Creator版本：17.0.0。

需要注意RK3506默認(rèn)QT不支持文字及中文顯示，需配置。配置完Buildroot，重新編譯固件燒錄系統(tǒng)到開發(fā)板。

交叉編譯環(huán)境配置

測試交叉編譯工具鏈

進(jìn)入SDK的工具鏈目錄，并查看工具版本：

cd /buildroot/output/rockchip_rk3506-emmc/host/bin
./qmake -v
./arm-buildroot-linux-gnueabihf-g++ -v

QT Creator配置交叉編譯工具鏈

打開QT Creator構(gòu)建工具套件配置：

配置GCC：

選擇SDK對應(yīng)的工具鏈路徑，配置完點(diǎn)擊"Apply"：

配置qmake，選擇工具鏈路徑下的qmake：

接下來配置遠(yuǎn)程設(shè)備，配置之前開發(fā)板接入網(wǎng)線,上電進(jìn)入系統(tǒng)獲取IP，后續(xù)設(shè)備配置會使用到此IP地址（注意：Ubuntu虛擬機(jī)需與開發(fā)板在同一網(wǎng)段）：

配置遠(yuǎn)程設(shè)備，點(diǎn)擊Devices選項(xiàng)：

填寫設(shè)備名稱、開發(fā)板的IP地址：

點(diǎn)擊Create New Key Pair：

生成密鑰對文件：

部署公鑰，輸入開發(fā)板 ssh 登錄密碼“123456”,點(diǎn)擊 OK，并點(diǎn)擊Next：

點(diǎn)擊Finish，測試設(shè)備連接：

顯示如下內(nèi)容證明開發(fā)板連接成功：

配置Kits，點(diǎn)擊Add：

配置完，點(diǎn)擊Apply --> OK即可完成：

QT工程測試

主要流程包括：新建工程&配置-編寫代碼&配置UI-運(yùn)行測試3步，注意工程配置需要添加前面配置的kits工具套件:

編寫一個(gè)簡單的Hello World：

添加一個(gè)Line組件 并運(yùn)行至觸覺智能RK3506開發(fā)板:

查看開發(fā)板屏幕顯示效果: