1.2 通過網(wǎng)絡調(diào)試Qt工程

本小節(jié)使用led_control案例演示通過網(wǎng)絡調(diào)試Qt工程的方法。

（1）配置環(huán)境

點擊"Devices -> Devices -> Add"，選擇"Generic Linux Device"，然后點擊"Start Wizard"確認。

圖?30

在彈出的界面中，將"The name to identify this configuration"修改為"RK3562-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改為單板機IP地址，本次操作單板機IP地址為"192.168.13.30"，"The usernameto log into the device"修改為"root"，然后點擊"Next >"。

圖?31

彈出配置密鑰界面，此處無需密鑰文件，配置為空即可，繼續(xù)點擊"Next >"。

圖?32

然后點擊Finish連接單板機。

圖?33

圖?34

再次查看Devices，可見添加一個了新設備。

圖?35

請打開led_control工程源碼目錄的led_control.pro文件，并在文件中添加以下內(nèi)容。該內(nèi)容作用是將編譯生成的led_control可執(zhí)行程序安裝至單板機系統(tǒng)的"/root/"目錄下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

圖?36

點擊"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，選中"Deploy files via rsync"，通過rsync部署文件。

圖?37

點擊"Projects -> Run"，選中"System Environment"，點擊"Fetch Device Environment"獲取設備環(huán)境。

圖?38

點擊調(diào)試按鈕。因目前未設置斷點，所以無任何信息打印。

圖?39

（2）設置斷點

打開led_control工程源碼目錄的mainwindow.cpp文件，點擊代碼行號的左側邊框欄即可設置斷點，或直接按下F9進行設置。斷點將以紅色實心圓點顯示，表示程序執(zhí)行到該行時將暫停。本次以分別在58、156處設置斷點為例進行演示。

圖?40

圖?41

（3）啟動調(diào)試

點擊工具欄的調(diào)試按鈕（或按F5），觀察程序運行。程序會執(zhí)行到第一個斷點處暫停，此時可觀察變量的值，調(diào)用堆棧、線程狀態(tài)等信息。

圖?42

（4）調(diào)試操作

a)單步調(diào)試

使用單步跳過(F10)、單步進入(F11)，單步跳出(Shift+F11)按鍵來逐行執(zhí)行代碼，觀察程序的執(zhí)行流程。按下F11可以進入函數(shù)里面進行調(diào)試，按下"Shift+F11"可跳出?？梢婞S色箭頭已跳至UpdateLabelStatus函數(shù)。

圖?43

按下F10進行調(diào)試，請重復按下F10，直到界面顯示即停下。

圖?44

圖?45

然后點擊led_control程序按鍵，可通過狀態(tài)欄查看信息。

b)查看變量和表達式

點擊led_control程序按鍵，可見按鈕被按下時，LED的值為0。

圖?46

c)繼續(xù)執(zhí)行

目前斷點已是最后一個，若還存在斷點，則按下F10讓程序繼續(xù)執(zhí)行，直到遇到下一個斷點或者程序結束。

（5）調(diào)試結束

當調(diào)試完后，點擊工具欄上的停止按鈕結束當前會話。

圖?47

（6）分析調(diào)試結果

根據(jù)調(diào)試過程中觀察到的信息，分析程序的執(zhí)行流程和潛在問題，并運行相應的修改和優(yōu)化。

1.3 基于命令行方式開發(fā)

本章節(jié)以led_control案例為例，演示基于命令行方式開發(fā)Qt程序的方法。

進入led_control工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在單板機上正常運行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

Host# qmake

Host# make

圖48

圖49

1.4 Qt程序自啟動說明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動功能。

請將led_control案例bin目錄下可執(zhí)行程序led_control拷貝至單板機系統(tǒng)"/root/"目錄。單板機上電啟動進入系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下內(nèi)容設置Qt程序運行依賴環(huán)境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp

圖50

添加內(nèi)容如下：

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.10

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.10/lib:/usr/lib/qt-5.15.10/plugins/platform

圖51

執(zhí)行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目錄下新建qtapp.service文件，并添加以下內(nèi)容設置Qt程序自啟動服務依賴環(huán)境以及Qt程序的路徑。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

圖52

添加內(nèi)容如下：

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

圖53

執(zhí)行如下命令，開啟Qt程序自啟動，并重啟單板機。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

圖54

單板機重啟后，Qt程序?qū)詥?。Qt程序運行成功后，可觀察到LVDS顯示屏顯示LED控制界面，可通過點擊下方的按鈕控制LED的亮滅。如下圖所示。

圖55

如需取消單板機Qt程序自啟動，請執(zhí)行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

圖56

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細資料，請關注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇