2018年6月21-22日，由布谷鳥(niǎo)科技、佐智汽車主辦，艾拉比智能、ADI亞德諾半導(dǎo)體、索喜科技贊助支持的“2018第二屆智能座艙與智能駕駛峰會(huì)”在深圳福田區(qū)綠景錦江酒店舉辦。索喜科技（Socionext Inc.）汽車市場(chǎng)經(jīng)理呂雪良在會(huì)上做了《集成人機(jī)交互系統(tǒng)和ADAS系統(tǒng)整合》的主題演講。

呂雪良：大家上午好！在演講之前介紹一下我們公司。

索喜科技成立于2015年，公司整合了富士通株式會(huì)社和松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社兩家公司的系統(tǒng)LSI業(yè)務(wù)，并接受日本政策投資銀行的注資，運(yùn)營(yíng)至今。我們的汽車產(chǎn)品線延伸自富士通汽車半導(dǎo)體。我們產(chǎn)品名字開(kāi)頭都是MB86開(kāi)頭的。索喜科技目前約有3000名員工，員工大約有三千人，總部位于日本新橫濱，亞太區(qū)總部在上海。

今天我演講的主題是“關(guān)于ADAS和HMI的融合”。下圖選取了幾張圖片，中間是人類的起源過(guò)程。人區(qū)別于動(dòng)物，我們?cè)谏嬷噙€需要更好的未來(lái)。人對(duì)于未來(lái)的期望、欲望推動(dòng)整個(gè)社會(huì)的發(fā)展，也發(fā)展出了完善的工業(yè)體系。

汽車起源方面，最開(kāi)始是一匹馬，我們馴服野馬，提升了個(gè)人出行能力；后來(lái)把馬進(jìn)行改造，形成了馬車，進(jìn)入生活、軍事，極大提升了當(dāng)時(shí)社會(huì)整體能力。進(jìn)入18世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命致第一代內(nèi)燃機(jī)出現(xiàn)，這是第一代轎車起源；進(jìn)入20世紀(jì)，有了現(xiàn)代轎車概念；現(xiàn)在，我們已經(jīng)進(jìn)入比較完備的第三代現(xiàn)代汽車階段。

我們想象未來(lái)汽車的情形。比如語(yǔ)音輸入，科大訊飛這方面做得相當(dāng)不錯(cuò)，還有AI應(yīng)用和手勢(shì)應(yīng)用，包括車聯(lián)網(wǎng)不同的應(yīng)用等。

目前，我們正準(zhǔn)備進(jìn)入第四代汽車產(chǎn)業(yè)革命，把ADAS、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)和第三代汽車結(jié)合起來(lái)、融合起來(lái)。其中，ADAS領(lǐng)域未來(lái)的目標(biāo)是無(wú)人駕駛。現(xiàn)在基本完成Level0到Level2發(fā)展階段，隨著ADAS的功能逐漸普及，我們將逐步進(jìn)入Level3階段，比如像百度等公司，已完成了幾千公里路測(cè)。

采用ADAS有什么好處？根據(jù)目前交通事故分析，有將近90%是駕駛員本身問(wèn)題造成，其中76%是駕駛員的誤操作等引起的，還有將近14%由駕駛員生理和身體因素造成，剩下10%是路面和車輛缺陷引起的。由此得到，將近有97%-98%的交通事故因素其實(shí)都可以避免，而ADAS可以有效地規(guī)避這些問(wèn)題。右邊的第二張圖是裝配ADAS系統(tǒng)之后事故減少的預(yù)計(jì)。從圖中大致可以看出我們裝備主動(dòng)ADAS或者被動(dòng)ADAS的功能之后，可以極大的減少交通事故率。隨著整個(gè)ADAS普及，從高端車型到低端車型，其對(duì)降低未來(lái)交通事故率將會(huì)起到越來(lái)越重要的作用。

2018年全球HMI Display（包含抬頭顯示、組合儀表、中控顯示系統(tǒng)）市場(chǎng)規(guī)模將近140億美元，其未來(lái)市場(chǎng)需求將非常大。

從全球來(lái)看，歐洲汽車供應(yīng)體系很早就完成了演變，普及率已經(jīng)達(dá)到一定水平，而亞太將會(huì)是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)區(qū)域，發(fā)展速度也將越來(lái)越快。

HMI發(fā)展重點(diǎn)，我認(rèn)為主要有三個(gè)：

一是安全性，汽車產(chǎn)業(yè)首先注重安全功能，我們始終把安全放在第一位；

二是易用性，在安全之外，HMI是人和機(jī)器交互的接口，我們要注重易用性，方便客戶操作，避免一些誤操作等；

三是功能性，即HMI要做到更多娛樂(lè)功能以及其他豐富功能，讓客戶真正享受HMI所帶來(lái)的便利。

上面講了HMI的基本情況，接下來(lái)我們講HMI對(duì)購(gòu)買(mǎi)者的影響。影響消費(fèi)者購(gòu)車主要因素有三個(gè)，一是生活習(xí)慣，二是消費(fèi)觀，三是地域差別。隨著互聯(lián)網(wǎng)普及，越來(lái)越多的年輕人已經(jīng)跨越了生活習(xí)慣和地域差別，其選擇汽車的共同特征就是個(gè)性，即個(gè)人標(biāo)簽化特征。年輕人是未來(lái)購(gòu)車的主力軍，特別是80年、90年和00后的群體。尤其是90后，首次購(gòu)車，年齡處在30歲左右，是非常彰顯個(gè)性化的代表群體，所以他們對(duì)HMI有非常強(qiáng)烈的需求。

目前大部分汽車配備有多個(gè)傳感器，已經(jīng)能夠做到眼觀六路、耳聽(tīng)八方。但我們?nèi)绾螌MI功能和ADAS進(jìn)行有效融合，使車主真正受用這些功能，而且非常愉悅的使用這些功能是非常重要的。我這邊強(qiáng)調(diào)的是愉悅使用，光使用不夠，還要非常愉悅的使用。

下圖右上角放了兩個(gè)圖，車身搭載各種雷達(dá)，怎么把這些數(shù)據(jù)有效收集起來(lái)，經(jīng)過(guò)處理器，最終反饋給上層HMI設(shè)計(jì)？HMI設(shè)計(jì)時(shí)如何把數(shù)據(jù)進(jìn)行有效融合，達(dá)到用戶期望要求，最終形成有效閉環(huán)？所以藝術(shù)和科技是缺一不可的，不僅要讓使用者受惠，而且要讓使用者享受使用這些功能。

下圖是使用HMI工具做的AR HUD的案例，就是把攝像頭和實(shí)際場(chǎng)景結(jié)合，再把HMI里面的路況設(shè)置信息疊加到實(shí)時(shí)路面的過(guò)程。

具體來(lái)說(shuō)，Camera和雷達(dá)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集信息，匯集，經(jīng)過(guò)HMI里面的渲染，把實(shí)時(shí)信息疊加到路面上來(lái)，使駕駛員在駕駛車輛的時(shí)候，可以實(shí)時(shí)注意路面情況，減少和避免交通事故。

上面介紹了關(guān)于ADAS的功能和發(fā)展?fàn)顩r，HMI的需求情況，以及如何把兩者進(jìn)行融合的過(guò)程。下面介紹我們公司的產(chǎn)品。

索喜科技的產(chǎn)品分為三大類，一是人機(jī)交互里面的儀表，二是HMI工具，三是基于攝像頭的環(huán)視方案。

Miranda芯片

但是我今天重點(diǎn)介紹一款芯片Miranda，特別是這款芯片中的Vision Processor，我們內(nèi)部叫VPU，增加VPU是為了更好匹配ADAS應(yīng)用。與傳統(tǒng)的CPU處理相比，VPU單元采用硬件加速和軟件加速相結(jié)合的方式使其性能提升高達(dá)百倍以上，并且功耗成本還很低，另外它能完美匹配未來(lái)ADAS更大的更新需求。除了ADAS單元，該芯片GPU和CPU進(jìn)行大幅度升級(jí)，同時(shí)可以運(yùn)行儀表和環(huán)視。

下圖是Miranda芯片基本應(yīng)用情況。GPU主要是運(yùn)行儀表和360度環(huán)視，VPU主要是跑ADAS算法，包括道路識(shí)別、交通標(biāo)志識(shí)別，還有防撞系統(tǒng)，我們可以把這兩個(gè)系統(tǒng)有效結(jié)合起來(lái)。真正意義上做到ADAS和HMI內(nèi)部融合，提升駕駛員的操作體驗(yàn)。

HMI工具CGI STUDIO

下面講講HMI工具。索喜的HMI工具CGI STUDIO有三個(gè)特點(diǎn)：

一是開(kāi)源。我們開(kāi)放了絕大部分代碼，客戶可以根據(jù)代碼做個(gè)性化設(shè)計(jì)自行開(kāi)發(fā)。與此同時(shí)，如果客戶無(wú)需個(gè)性化設(shè)計(jì)也可以利用內(nèi)置的控件庫(kù)資源做基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，非常易于設(shè)計(jì)師操作。

二是易用。我們開(kāi)放了代碼的同時(shí)，又做了很多控件集成，這些控件可以完成大部分工作。

三是性能優(yōu)異。我們有非常優(yōu)秀的壓縮算法，從低端的SoC到高端的SoC芯片都可以有效支持，特別是在低端內(nèi)存資源有限的情況下，我們可以有效利用內(nèi)存資源進(jìn)行匹配，以達(dá)到更好的性能。此外該工具同時(shí)符合ASIL、 MISRA和SPICE等多個(gè)汽車行業(yè)重要標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，啟動(dòng)速度快、占用空間小，并且具有功能安全性和多語(yǔ)言支持優(yōu)勢(shì)。

下圖是CGI STUDIO主要應(yīng)用的方向，主要是針對(duì)智能駕艙里面的所有屏。

下圖是索喜科技HMI工具的主要客戶，特別是寶馬、沃爾沃、奧迪等，這些車廠有非常多的系列產(chǎn)品都使用了索喜科技HMI工具。其中博世是我們的第一大客戶，采用了我們很多的HMI工具。

謝謝大家！

問(wèn)答環(huán)節(jié)

提問(wèn)：呂總，上周看到國(guó)內(nèi)有一款車子前面的屏幕最大達(dá)到49寸，您作為人機(jī)交互HMI方面的專家，您覺(jué)得這樣會(huì)不會(huì)影響駕駛員視線？

呂雪良：我對(duì)新生事物抱有接受和歡迎的態(tài)度。車內(nèi)有更多的屏，功能和作用都不一樣，駕駛區(qū)域更關(guān)注儀表、ADAS、HUD這塊。除了駕駛員，還有副駕駛員的位置，還有后座，其實(shí)我們需要提供更多豐富的功能給他們、包括娛樂(lè)功能。

提問(wèn)：呂總，你剛剛介紹到貴公司有一款Miranda芯片，我想了解一下這款芯片在市面上對(duì)標(biāo)哪些產(chǎn)品，有什么樣的優(yōu)勢(shì)呢？

呂雪良：它對(duì)標(biāo)的像MIX 6Q系列等等，索喜的芯片從來(lái)不以CPU運(yùn)算見(jiàn)長(zhǎng)，我們更多的工作是由很多內(nèi)部的細(xì)核分擔(dān)，很多工作內(nèi)容都是由GPU或者其他Unit完成。整個(gè)功耗非常低，溫度范圍在可接受范圍之內(nèi)的。

提問(wèn)：它的操作溫度在什么范圍？

呂雪良：我們可以把儀表、環(huán)視和ADAS分為全開(kāi)和不全開(kāi)的狀態(tài)，全開(kāi)的情況下是60-70度，或者50-70度，半開(kāi)的情況下溫度更低。

提問(wèn)：這塊芯片是車規(guī)嗎？

呂雪良：是車規(guī)級(jí)的。

提問(wèn)：呂總，現(xiàn)在有49寸的屏，一般是選擇去找公司定制還是用多個(gè)屏拼接？不知道哪種方案更好。

呂雪良：這不是我們擅長(zhǎng)的，我們其實(shí)是提供SoC方案，屏和我們沒(méi)有太大相關(guān)性，一般他們都是拼接的比較多。