近年來國內(nèi)環(huán)保行業(yè)正在逐步普及無人機的應(yīng)用，通過無人機搭載各類傳感器實現(xiàn)更高效、便利的環(huán)境監(jiān)測。但是傳統(tǒng)的無人機使用方式也存在一些問題，最主要的問題是每次做監(jiān)測時都需要派人員到作業(yè)現(xiàn)場操作無人機，這種方式流程繁瑣，費時耗力，極大的限制了無人機監(jiān)測的時效性和頻度。遇上酷暑和嚴(yán)寒等天氣，操作人員的作業(yè)頻次也會受到限制。

隨著技術(shù)的發(fā)展，部分無人機企業(yè)比如以色列的Airobotics，國內(nèi)的上海復(fù)亞智能科技等公司逐步推出了無人機全自動飛行系統(tǒng)，結(jié)合各類環(huán)境傳感器形成無人機全自動環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)和解決方案，可以實現(xiàn)無人機在作業(yè)現(xiàn)場的固定部署、遠程控制、全自主飛行，以及環(huán)保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實時回傳，極大地便利了無人機在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用。此類系統(tǒng)尤其適合固定監(jiān)測區(qū)域需要高頻次作業(yè)的環(huán)保監(jiān)測場景。

上海復(fù)亞智能科技的“睿略”無人機全自動飛行系統(tǒng)

一個典型的無人機全自動環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)的部署如下：

環(huán)保監(jiān)測部門可以在監(jiān)測區(qū)域就近部署自動機場和無人機，只需連接網(wǎng)絡(luò)（有線或無線）即可遠程控制無人機全自動起降、自動充電，從而連續(xù)執(zhí)行任務(wù)，實現(xiàn)無人機作業(yè)過程的全自動化和遠程化，同時無人機也可以在多個自動機場之間接力飛行，有效拓展無人機任務(wù)覆蓋范圍。需要進行環(huán)保監(jiān)測任務(wù)時，操作人員通過控制平臺可遠程控制自動機場，無人機自動從自動機場起飛并執(zhí)行任務(wù)，在此過程中控制人員可實時操縱無人機并接收實時高清回傳視頻以及其他遙感數(shù)據(jù)。無人機電量低時自動返航，自動機場接收無人機并自動為無人機充電，為下一次飛行任務(wù)做好準(zhǔn)備。

通過部署無人機全自動環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)，環(huán)保監(jiān)測部門可以對目標(biāo)區(qū)域進行全天高頻次的監(jiān)測，實現(xiàn)以下日常業(yè)務(wù)：

水域監(jiān)測

借助無人機系統(tǒng)搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監(jiān)測地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，提供水質(zhì)富營養(yǎng)化、水華、水體透明度、懸浮物排污口污染狀況等信息。同時后臺可實時拼接無人機影像，形成直觀的正射圖，便于發(fā)現(xiàn)異常情況和排污點。

空氣監(jiān)測

無人機可搭載大氣自動監(jiān)測設(shè)備對目標(biāo)區(qū)域的大氣進行監(jiān)測，實時反饋大氣質(zhì)量數(shù)據(jù)或?qū)諝膺M行采樣。

廠區(qū)等陸地目標(biāo)監(jiān)測

無人機可以在空中立體飛行，擁有絕佳的監(jiān)測視角。通過無人機的巡查可以獲得宏觀的監(jiān)測數(shù)據(jù)，同時還可以發(fā)現(xiàn)廠區(qū)內(nèi)部情況，便于及早發(fā)現(xiàn)環(huán)保隱患。

通過無人機全自動環(huán)保監(jiān)測系統(tǒng)的部署實施，可以有效加強環(huán)保部門的監(jiān)測效率和力度，核心的價值主要體現(xiàn)在以下方面：

1、通過無人機自動機場的固定部署，實現(xiàn)對目標(biāo)區(qū)域的24小時高頻次監(jiān)測；無需人工干預(yù)，方便高效。

2、無人機可從自動機場隨時起飛，并且將監(jiān)測數(shù)據(jù)實時回傳分析，便于增強環(huán)保部門應(yīng)對突發(fā)性監(jiān)測任務(wù)的實時處理能力。

3、無人機擁有空中視野，可以到達人員不方便到達的區(qū)域；配合各類傳感器可獲得地面監(jiān)測無法獲得的各類數(shù)據(jù)。

隨著技術(shù)的進步和業(yè)務(wù)方式的探索，無人機將更廣泛地應(yīng)用在環(huán)保監(jiān)測領(lǐng)域，幫助環(huán)保部門更好地監(jiān)測環(huán)境，提升工作效率和水平。