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天津手術(shù)機(jī)器人完成首例手術(shù) 精確無失誤

機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ? 來源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:工程師譚軍 ? 2018-07-13 15:23 ? 次閱讀
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據(jù)悉,廣東省中醫(yī)院脊柱專科陳博來團(tuán)隊(duì)使用天璣機(jī)器人輔助完成該院首例骨科手術(shù),該機(jī)器人能使手術(shù)定位精度達(dá)到0.8mm,減少術(shù)中輻射70%以上,具有減少失血量和減少術(shù)中組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢(shì)。

天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。其中,光學(xué)跟蹤系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“眼”,透視洞察著骨骼的每一個(gè)深處,并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂相當(dāng)于機(jī)器人的“手”,操作穩(wěn)定,能達(dá)到亞毫米級(jí)精度;主控電腦系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”,幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

天璣機(jī)器人由中國(guó)自主研發(fā),是目前國(guó)際上惟一針對(duì)骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節(jié)段、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人。其術(shù)前精確的手術(shù)規(guī)劃設(shè)計(jì),與術(shù)中實(shí)時(shí)的導(dǎo)航相結(jié)合,使復(fù)雜手術(shù)安全化,常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化。

骨科手術(shù)與其他外科手術(shù)相比,有3大難題:視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定。由于機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢(shì),所以在對(duì)專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。

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原文標(biāo)題:我國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)獲重大突破

文章出處:【微信號(hào):robotmagazine,微信公眾號(hào):機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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    的頭像 發(fā)表于 05-17 10:44 ?1090次閱讀
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