瘧疾是世界上最致命的傳染病。在整個亞洲，非洲和南美洲的熱帶地區(qū)是常見的疾病，如果早期診斷對治療瘧疾非常有效。標準瘧疾測試需要的血液樣本的顯微鏡由經(jīng)過培訓的技術(shù)人員根據(jù)目視檢查，以確認瘧疾寄生蟲的存在，數(shù)量和類型。采用待處理圖像處理和先進算法的視力診斷的Parasight平臺，讀取和確診瘧疾病人的血樣比經(jīng)過培訓的技術(shù)人員更快，更穩(wěn)定。僅在印度每年進行1億7500萬多項瘧疾試驗。

Trinamic的步進電機控制模塊幫助抗擊瘧疾

Sight Diagnostics

全球首款自動顯微瘧疾診斷設備

Sight Diagnostics成立于2011年，是一家以色列醫(yī)療器械公司，為利用計算機視覺技術(shù)診斷血液疾病提供創(chuàng)新型平臺。公司研發(fā)的探測技術(shù)將計算機硬件、軟件及生物學領域的尖端應用程序相結(jié)合，為醫(yī)療診斷帶來最快速、最精確的診斷性能。公司的龍頭產(chǎn)品Parasight平臺是全球首款自動顯微瘧疾診斷設備，比其它所有的現(xiàn)有診斷瘧疾的方法都要更加精準。該平臺技術(shù)未來有望用于識別血液和體液其他異?，F(xiàn)象。

圖1: Sight Diagnostic’s Parasight 產(chǎn)品?.

使用專利-待定圖像處理和高級算法, Sight Diagnostic的 Parasight 平臺? 識別, 列舉和快速檢測出瘧疾血樣比熟練的技術(shù)人員效率更高，更可靠。

視線轉(zhuǎn)向電機運動控制專家TRINAMIC Motion Control作為Parasight平臺的電機運動控制的主要供應商。自動診斷系統(tǒng)的咖啡機大小的parasight平臺承載三十個人的血液樣本在一個托盤，一個數(shù)字成像鏡下檢查每一個樣本。

目前Parasight平臺設計采用4個步進電機，兩個步進移動血樣滑動通過預定的X/Y搜索網(wǎng)格，完成對待測血樣的徹底檢測。第三個步進電機控制Z軸圖像聚焦機構(gòu)。第四個步進電機管理多臺負荷托盤的送料輸送機。

下圖為德國Trinamic的TMCM-6110 六軸步進電機驅(qū)動控制器原理框圖。

圖2: Trinamic的TMCM-6110原理框圖.

作為一個資源有限的初創(chuàng)公司Sight Diagnostics公司選擇了Trinamic的TMCM6110步進模塊來搭建Parasight平臺。集成了6軸步進電機的驅(qū)動和控制器于一體，結(jié)構(gòu)緊湊、低功耗、低發(fā)熱，高平穩(wěn)性。TMCM-6110模塊由Trinamic公司自主的運動控制芯片TMC429和TMC260步進電機驅(qū)動芯片來控制每個電機。可以根據(jù)所連接的NEMA17步進電機優(yōu)化參數(shù)配置。 一個板載的ARM微處理器協(xié)調(diào)每軸的運動，處理與主機直接的通訊通RS485,CAN或者USB，此外還承擔多路數(shù)字量和模擬量的輸入輸出控制。

TMCM-6110帶有256微步細分，可以實現(xiàn)精確控制，這點滿足Parasight的平臺需求。使用TMC直觀和高級開發(fā)工具允許視覺診斷快速實現(xiàn)和運動控制應用的優(yōu)化。同時保持其戰(zhàn)略設計的重點放在其獨特的IP增強包括先進的成像技術(shù)和算法。

圖3: Trinamic的TMCM-6110步進驅(qū)動控制板

TMCM-6110滿足Sight Diagnostic對高可靠性，低維護，低成本的要求。Parasight的平臺被設計成可以工作在高達37°C的高溫環(huán)境中。同時設備足夠可靠，可以保證在遠離維修設施和維修人員偏遠的農(nóng)村實用。

“兩個主要的目的，使得我們選擇Trinamic作為平臺運動控制供應商,” Sight Diagnostics 的CEO Joseph Pollak解釋說. “在有限的時間和工程師人力投入到我們產(chǎn)品非核心方面時，我們需要一個在設計上絕對直觀，方便使用的運動控制模塊。還有就是能夠?qū)崿F(xiàn)我們運動控制算法，我們需要具有成本競爭力的部件，將承受在不利條件下經(jīng)常使用的應變，以及需要滿足醫(yī)療設備所需的高可靠性 ”

Parasight Platform 已經(jīng)完成了廣泛的現(xiàn)場試驗和臨床試驗，它實現(xiàn)了準確率超過99%，在速度方面超過了一個高度熟練的人工操作50倍的處理速度. 該公司已經(jīng)在2015年完成全球部署， Sight Diagnostics 正在基于Trinamic的產(chǎn)品開發(fā)更多的診斷工具。