TB6612FNG是一款性能優(yōu)于傳統L298N的電機驅動芯片，具有效率高、外圍電路簡單、體積小等優(yōu)點，非常適合在機器人、智能小車等項目中驅動兩個直流電機或者一個步進電機。

一、TB6612FNG 核心特性

雙通道H橋驅動：可獨立驅動兩個直流電機或一個步進電機。

高輸出電流：連續(xù)輸出電流可達1.2A（單通道），峰值電流可達3.2A。

寬工作電壓：電機驅動電壓 VM 最高可達15V；邏輯電壓 VCC 范圍為2.7V~5.5V。

多種控制模式：支持正轉、反轉、剎車、停止四種模式。

低待機電流：內置關機電路，可進入低功耗待機模式。

PWM支持：支持高達100kHz的PWM頻率，實現精確調速。

二、典型應用電路驅動圖

下圖是TB6612FNG驅動一個直流電機的典型應用電路。驅動兩個電機只需將另一路的 AIN1/AIN2/PWMA 和 AO1/AO2 以同樣方式連接即可。

電路元件說明：

電源部分

VM (電機電源)：連接一個4.5V 至 15V的電源，用于驅動電機。必須在 VM 和 GND 之間靠近芯片的位置并聯一個 100μF 的電解電容和一個 0.1μF 的瓷片電容，以進行電源去耦，吸收電機工作時產生的電流突變和噪聲。

VCC (邏輯電源)：連接一個2.7V 至 5.5V的電源，為芯片內部邏輯電路供電。通常直接連接到單片機（如Arduino, STM32）的 3.3V 或 5V 引腳。同樣需要在 VCC 和 GND 之間并聯一個 0.1μF 的瓷片電容。

控制信號輸入

AIN1, AIN2 (A通道輸入信號)：這兩個引腳接收來自單片機的數字信號（HIGH/LOW），用于控制電機的旋轉方向。

PWMA (A通道PWM輸入)：這個引腳接收來自單片機的PWM信號，用于控制電機的轉速。

STBY (待機引腳)：當此引腳為高電平（HIGH） 時，芯片正常工作；當為低電平（LOW） 時，芯片進入待機（關機）模式，所有輸出停止。通常直接連接到單片機的I/O口，方便控制電機啟停。

電機輸出

AO1, AO2 (A通道輸出)：這兩個引腳直接連接到直流電機的兩個電極。

GND：所有GND引腳（芯片底部還有一個大的散熱焊盤）都必須可靠地連接到公共地。

三、電機控制邏輯真值表

這是理解如何控制電機的核心。下表展示了 AIN1, AIN2, PWMA 和電機狀態(tài)的關系。

重要模式解釋：

正轉/反轉：通過 AIN1 和 AIN2 的 01 或 10 組合確定方向，PWMA 的占空比決定速度。

剎車：當 AIN1 和 AIN2 同為 1，且 PWMA=1 時，電機兩個端子被短路，產生一個制動力矩，使電機快速停止。

停止：當 PWMA=0 時，無論 AIN1/AIN2 是什么，電機都會停止。

四、與微控制器（如Arduino）的連接示例

以Arduino Uno驅動兩個直流電機為例：

五、示例代碼（Arduino）

// 定義TB6612FNG控制引腳 int STBY = 9; // 使能引腳 // 電機A int PWMA = 5; // 速度控制 int AIN1 = 3; // 方向 int AIN2 = 4; // 方向 // 電機B int PWMB = 6; // 速度控制 int BIN1 = 7; // 方向 int BIN2 = 8; // 方向 void setup() { // 將所有控制引腳設置為輸出 pinMode(STBY, OUTPUT); pinMode(PWMA, OUTPUT); pinMode(AIN1, OUTPUT); pinMode(AIN2, OUTPUT); pinMode(PWMB, OUTPUT); pinMode(BIN1, OUTPUT); pinMode(BIN2, OUTPUT); // 啟動驅動器 digitalWrite(STBY, HIGH); } // 自定義電機控制函數 void motor(int n, int dir, int pwm) { // n: 電機編號，0為A，1為B // dir: 方向，1為正轉，0為反轉 // pwm: 速度，0-255 int in1, in2, pwmPin; if (n == 0) { in1 = AIN1; in2 = AIN2; pwmPin = PWMA; } else { in1 = BIN1; in2 = BIN2; pwmPin = PWMB; } if (dir == 1) { // 正轉 digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); } else if (dir == 0) { // 反轉 digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH); } analogWrite(pwmPin, pwm); // 設置速度 } // 剎車函數 void brake(int n) { if (n == 0) { digitalWrite(AIN1, HIGH); digitalWrite(AIN2, HIGH); analogWrite(PWMA, 0); } else { digitalWrite(BIN1, HIGH); digitalWrite(BIN2, HIGH); analogWrite(PWMB, 0); } } void loop() { // 電機A以速度200正轉，電機B以速度150反轉 motor(0, 1, 200); motor(1, 0, 150); delay(2000); // 運行2秒 // 剎車 brake(0); brake(1); delay(500); // 停止0.5秒 // 電機A以速度150反轉，電機B以速度200正轉 motor(0, 0, 150); motor(1, 1, 200); delay(2000); // 運行2秒 // 進入待機模式（軟關機） digitalWrite(STBY, LOW); delay(2000); // 待機2秒 digitalWrite(STBY, HIGH); // 重新啟動 }

六、注意事項

務必共地：單片機的地、電機電源的地、TB6612FNG的GND必須連接在一起，否則控制邏輯會混亂。

電源去耦：VM 和 VCC 引腳附近的電容必須要接，且盡量靠近芯片引腳，否則系統會不穩(wěn)定，甚至損壞芯片。

散熱：TB6612FNG在驅動大電流電機時會發(fā)熱，PCB設計時應將芯片底部的散熱焊盤通過過孔連接到地平面，以幫助散熱。

布線：電機的大電流路徑（電池 -> TB6612 -> 電機）應使用較粗的導線。

希望這份詳細的說明和電路圖能幫助你成功應用TB6612FNG！

審核編輯 黃宇