一、項(xiàng)目背景
華東某精密塑膠有限公司（以下簡(jiǎn)稱“客戶”）主營(yíng)汽車燈罩、醫(yī)療耗材等高端注塑件，車間現(xiàn)擁有28臺(tái)鎖模力180-650 t的全電動(dòng)注塑機(jī)，其中22臺(tái)為日本發(fā)那科（FANUC）α-S150iA、α-S300iA機(jī)型，控制器型號(hào)為FANUC Series 30i-B Plus。

過(guò)去車間采用紙質(zhì)工藝卡+人工抄表的方式記錄生產(chǎn)數(shù)據(jù)，存在三大痛點(diǎn)：

數(shù)據(jù)滯后8 h，OEE只能月底估算；

工藝參數(shù)被工人隨意改動(dòng)，事后無(wú)法追溯；

品質(zhì)異常反饋慢，批量廢品最高一次達(dá)到4 600件，損失嚴(yán)重。2025年公司啟動(dòng)數(shù)字化改造，要求“0停機(jī)、0布線、0授權(quán)費(fèi)用”完成設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，并把所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)MQTT協(xié)議推送到自主研發(fā)的“云塑通”SaaS平臺(tái)。經(jīng)過(guò)多輪比選，最終選用北京捷米科技有限公司的INMA-WIFI4G-JM02注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)（以下簡(jiǎn)稱“JM02網(wǎng)關(guān)”）。

二、方案設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)型號(hào)：INMA-WIFI4G-JM02注塑機(jī)工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)，品牌捷米特（Jiemeite），工業(yè)級(jí)ARM Cortex-A7雙核，1 GHz，512 MB DDR3，8 GB eMMC，雙鏈路Wi-Fi 2.4 G + 4G LTE Cat4，支持MQTT over TLS/SSL。

采集對(duì)象：FANUC 30i-B Plus控制器，通信端口為控制器正面CN3B（RS-232，9600-115200 bps可調(diào)），協(xié)議采用FANUC FOCAS v4 API（兼容v1-v3）。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌好颗_(tái)注塑機(jī)安裝1臺(tái)JM02網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)通過(guò)M12航空接頭取DC 24 V電源，串口TX/RX/GND與CN3B直連；數(shù)據(jù)經(jīng)Wi-Fi 4G雙鏈路冗余，MQTT主題Topic為
factory/injection/fanuc/{deviceId}/realtime，QoS=1，心跳30 s，斷線本地緩存≥7天。

平臺(tái)側(cè)：云塑通SaaS部署在阿里云華東2節(jié)點(diǎn)，使用EMQX 5.3集群，支持WebSocket、InfluxDB時(shí)序庫(kù)、Grafana看板。

安全策略：TLS 1.3加密，網(wǎng)關(guān)側(cè)預(yù)置阿里云IoT設(shè)備證書，私鑰存儲(chǔ)在TPM安全芯片，防拆自毀。

三、實(shí)施過(guò)程

現(xiàn)場(chǎng)勘查
工程師用Fanuc FOCAS Test Tool檢測(cè)22臺(tái)控制器版本，確認(rèn)全部支持FOCAS v4；記錄每臺(tái)機(jī)IP（用于后續(xù)統(tǒng)一命名）、CN3B針腳定義、24 V電源位置；對(duì)兩臺(tái)4G信號(hào)弱機(jī)位增加高增益天線。

網(wǎng)關(guān)硬件安裝
采用“0停機(jī)”方案：

關(guān)閉控制器護(hù)蓋→插入RS-232轉(zhuǎn)接線→網(wǎng)關(guān)磁吸于電柜內(nèi)側(cè)→M12電源并線到斷路器二次側(cè)→4 G天線貼于柜門內(nèi)側(cè)，全程單臺(tái)耗時(shí)≤12 min。

每臺(tái)網(wǎng)關(guān)貼激光標(biāo)簽，編號(hào)JM02-F01～F22，與設(shè)備編號(hào)一一對(duì)應(yīng)。

參數(shù)配置與邊緣計(jì)算
通過(guò)捷米特提供的“JetConfig”PC工具批量寫入：

串口參數(shù)：115200-8-N-1，流控None；

FOCAS變量表：

設(shè)備狀態(tài)（cnc_statinfo 4 Byte）

當(dāng)前射出速度（act_f 32位浮點(diǎn)）

射出壓力（act_f）

螺桿位置（act_f）

模腔溫度1-8（act_f數(shù)組）

周期時(shí)間（32位無(wú)符號(hào)）

產(chǎn)量計(jì)數(shù)（32位無(wú)符號(hào)）
共計(jì)38個(gè)變量，采集周期200 ms，邊緣側(cè)做周期累加、均值濾波、異常閾值（溫度>320 ℃、壓力>180 MPa）報(bào)警。

MQTT配置：
Broke地址mqtt.cloudplas.com:8883，ClientId=JM02-F${SN}，用戶名密碼采用阿里云IoT簽名模式，發(fā)布Topic見上；同時(shí)啟用“本地SQLite緩存”與“補(bǔ)傳”策略，網(wǎng)絡(luò)中斷后按1 s粒度重傳。

單臺(tái)聯(lián)調(diào)
任選F09機(jī)（α-S300iA，生產(chǎn)車燈罩，周期28 s）做驗(yàn)證：

啟動(dòng)射出，網(wǎng)關(guān)指示燈由綠→藍(lán)（采集中）→紫（MQTT已發(fā)）；

在云塑通實(shí)時(shí)看板觀察到周期時(shí)間28.4 s、射出速度82 mm/s、模腔溫度298 ℃，與控制器面板一致，延遲<800 ms；

人工調(diào)高保壓壓力+5 MPa，平臺(tái)3 s后彈出“工藝篡改”報(bào)警，并記錄舊值/新值/時(shí)間/操作員，追溯功能正常。

批量復(fù)制
把F09機(jī)配置導(dǎo)出為模板，利用JetConfig“一鍵克隆”剩余21臺(tái)，僅需修改ClientId與Topic中的deviceId；平均單臺(tái)耗時(shí)2 min。

數(shù)據(jù)對(duì)齊與OEE基準(zhǔn)
MES導(dǎo)出過(guò)去3個(gè)月生產(chǎn)報(bào)表，與網(wǎng)關(guān)首日數(shù)據(jù)對(duì)比：

產(chǎn)量偏差0.18 %（網(wǎng)關(guān)多算3件，系邊緣計(jì)數(shù)把半自動(dòng)調(diào)試品計(jì)入，已修正過(guò)濾條件）；

設(shè)備稼動(dòng)率人工記錄61.7 %，網(wǎng)關(guān)計(jì)算60.9 %，誤差0.8 %，客戶認(rèn)可。

培訓(xùn)交付
對(duì)設(shè)備科、品質(zhì)科、生產(chǎn)科共18人進(jìn)行操作培訓(xùn)：

網(wǎng)關(guān)指示燈含義、常見報(bào)警處理；

云塑通看板使用：班次對(duì)比、工藝曲線回放、導(dǎo)出Excel；

異常閉環(huán)：APP推送→責(zé)任人→處理結(jié)果拍照上傳。

四、應(yīng)用效果（運(yùn)行30天數(shù)據(jù)）

數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性：周期、產(chǎn)量、工藝參數(shù)上傳延遲平均0.6 s，滿足≤1 s目標(biāo)。

工藝違規(guī)下降：高壓保壓擅自修改次數(shù)由月均47次降至3次，降幅93.6 %。

廢品率：燈罩類廢品率由2.8 %降至1.1 %，醫(yī)療耗材由1.5 %降至0.7 %。

OEE提升：車間綜合稼動(dòng)率由61.2 %提高到74.5 %，相當(dāng)于多釋放3.2臺(tái)機(jī)產(chǎn)能。

五、經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

INMA-WIFI4G-JM02注塑機(jī)邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)采用非侵入式FOCAS協(xié)議，無(wú)需發(fā)那科額外授權(quán)

Wi-Fi+4G雙鏈路保證車間復(fù)雜電磁環(huán)境下的高可用，30天運(yùn)行掉線率<0.03 %；

邊緣計(jì)算提前過(guò)濾無(wú)效數(shù)據(jù)，平臺(tái)側(cè)InfluxDB寫入壓力降低62 %；

統(tǒng)一的MQTT主題與JSON格式，為后續(xù)接入ERP、APS、AI質(zhì)檢系統(tǒng)打下數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

客戶已將成功經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到江蘇分廠（22臺(tái)住友SE-DU系列），并計(jì)劃2026年前完成全集團(tuán)120臺(tái)注塑機(jī)100 %上云。捷米特INMA-WIFI4G-JM02注塑機(jī)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)也因此成為其“標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)關(guān)”指定型號(hào)。

（具體內(nèi)容配置過(guò)程及其他相關(guān)咨詢可聯(lián)系楊工。）

審核編輯 黃宇