自動駕駛技術(shù)發(fā)展如火如荼，7月10日，交通運(yùn)輸部為首次認(rèn)定的三家“自動駕駛封閉場地測試基地”授牌。這三家測試基地有何特色，能為自動駕駛測試提供哪些服務(wù)，其技術(shù)實(shí)力如何？讓我們在交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院、長安大學(xué)和重慶車輛檢測研究院的三個(gè)測試基地實(shí)地了解。

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長安大學(xué)

瞄準(zhǔn)技術(shù)前沿、打造“國際范”測試基地

長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場是基于原長安大學(xué)渭水校區(qū)汽車綜合性能試驗(yàn)場，通過改造完成的。該試驗(yàn)場占地28萬平方米，有自動駕駛測試場景40余項(xiàng)，包括自動駕駛車輛運(yùn)動控制性能測試、自動駕駛車輛道路通行能力測試、自動駕駛車輛交叉口通行能力測試、自動駕駛車輛避撞能力測試、V2X車路協(xié)同測試五大類型。

▲長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗(yàn)場現(xiàn)有測試場景

針對網(wǎng)聯(lián)汽車和無人駕駛應(yīng)用場景測試，試驗(yàn)場備有成套大型測試儀器與測試設(shè)備。目前建成的路側(cè)系統(tǒng)包括龍門架、地感線圈、ETC系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)、交叉口信號控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及光纖網(wǎng)絡(luò)等。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車和無人車測試方面，試驗(yàn)場擁有形式多樣的測試道路與路面條件，建成了LTE-V、4G-LTE、DSRC、Wi-Fi和EUHT五種通信網(wǎng)絡(luò)并存的多模式車聯(lián)網(wǎng)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，建成了試驗(yàn)場全覆蓋無盲區(qū)高精度定位系統(tǒng)，建成了針對自動駕駛車輛的壓縮場景專用測試車道和測試數(shù)據(jù)監(jiān)控中心。開發(fā)了多個(gè)型號、多個(gè)系列的自動駕駛車輛，開發(fā)了世界上首套無人車室內(nèi)測試平臺。

▲世界首套無人車室內(nèi)測試平臺。

在車路協(xié)同式自動駕駛測試工作方面，試驗(yàn)場承接了來自華為、大唐、東軟、金溢的車聯(lián)網(wǎng)測試任務(wù)，主要測試項(xiàng)目包括車聯(lián)網(wǎng)組網(wǎng)測試、車載終端性能測試、智能交通應(yīng)用測試、汽車電子產(chǎn)品認(rèn)證測試等。自主研發(fā)的無人車室內(nèi)測試平臺。

▲車路協(xié)同式自動駕駛測試

長安大學(xué)在自動駕駛政策法規(guī)、技術(shù)研發(fā)、等方面積極與美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、密歇根大學(xué)等國際一流高校建立了良好的合作關(guān)系，共建了“車—路信息感知與智能交通系統(tǒng)”國際合作創(chuàng)新引智基地。

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部公路院

建設(shè)自動駕駛和智能交通的專業(yè)測試基地

在1998年開始投用，由交通運(yùn)輸部建設(shè)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院（簡稱部公路院）運(yùn)營和管理的公路交通綜合試驗(yàn)場，通過新建和改建，成為交通運(yùn)輸行業(yè)自動駕駛車輛、智能道路基礎(chǔ)設(shè)施和新型交通運(yùn)營模式的研發(fā)和測試基地。

▲公路交通綜合試驗(yàn)場平面圖。

公路交通綜合試驗(yàn)場的試驗(yàn)道路總長達(dá)30余公里，擁有面向自動駕駛測試的智能駕駛試驗(yàn)路、動態(tài)廣場、高速環(huán)道、長直線性能試驗(yàn)路、標(biāo)準(zhǔn)坡道和干操控路等試驗(yàn)道路。建成自動駕駛研究與測試相關(guān)方向?qū)嶒?yàn)室5個(gè)，相關(guān)設(shè)備共110余臺（套）。公路交通綜合試驗(yàn)場支撐交通運(yùn)輸部《自動駕駛測試封閉場地測試暫行技術(shù)要求》的編制，具備開展場地測試的能力。

部公路院采用改造和臨時(shí)搭建的形式，通過布置標(biāo)線、標(biāo)識、標(biāo)牌、可移動信號燈、目標(biāo)車、目標(biāo)人等設(shè)施，可構(gòu)建各種不同形態(tài)、不同規(guī)模的道路交通場景、前方事故預(yù)警等多場景的自動駕駛測試需求。

▲動態(tài)試驗(yàn)廣場

▲高速環(huán)形跑道實(shí)景圖

▲長直線性能試驗(yàn)路

測試基地還建設(shè)了用于自動駕駛測試的支持系統(tǒng)，可擴(kuò)展支持5G通信功能。還支持實(shí)時(shí)差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPS、北斗制式和高精度地圖系統(tǒng)，精度可達(dá)20厘米，包括激光雷達(dá)數(shù)據(jù)。

▲測試支持系統(tǒng)

在測試基地內(nèi)，建有交通氣象綜合模擬試驗(yàn)室、電磁兼容試驗(yàn)室、自動駕駛半實(shí)物仿真試驗(yàn)室等一批國內(nèi)先進(jìn)的專業(yè)試驗(yàn)室。這些試驗(yàn)室與測試道路共同構(gòu)成了從仿真到實(shí)物、從部件到整車的完整研究測試體系，支持智能車輛、道路設(shè)施、通信設(shè)備的研究和測試。

▲交通氣象綜合模擬實(shí)驗(yàn)室

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重慶車檢院

積厚成勢 提升一站式綜合服務(wù)能力

“交通運(yùn)輸部認(rèn)定自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）”（簡稱重慶基地）旨在于為自動駕駛及車路協(xié)同的技術(shù)研發(fā)、測試驗(yàn)證、產(chǎn)品準(zhǔn)入、認(rèn)證評價(jià)以及技術(shù)孵化、產(chǎn)學(xué)研創(chuàng)新提供全方位的服務(wù)。

重慶基地位于重慶市高新區(qū)金鳳鎮(zhèn)，占地約500畝、總投資近6億元，擁有隧道、雨霧路段、公交車站、應(yīng)急避險(xiǎn)車道、高速公路服務(wù)區(qū)等交通場景。

據(jù)了解，重慶基地是在重慶機(jī)動車強(qiáng)檢試驗(yàn)場的基礎(chǔ)上，通過智能化改建而成。這些場景都是為自動駕駛測試量身訂做的，基地內(nèi)共設(shè)計(jì)建設(shè)了48種基礎(chǔ)測試應(yīng)用場景，其中網(wǎng)聯(lián)協(xié)同類場景28個(gè)，自動駕駛類20個(gè)。

▲自動駕駛測試監(jiān)控中心。

近年來，重慶車檢院相繼購置了國際上最先進(jìn)、使用范圍最廣的成套自動駕駛測試設(shè)備，包括英國ABD的駕駛機(jī)器人、英國牛津的組合慣導(dǎo)系統(tǒng)、摩托車模型等。重慶基地內(nèi)還部署了12座具備專用短程通訊、高精定位、環(huán)境感知等功能的復(fù)合路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及自主研發(fā)的路側(cè)終端、車載終端及智能監(jiān)控系統(tǒng)。

重慶基地總體測試能力包括三個(gè)層次：L1和L2級自動駕駛的ADAS系統(tǒng)測試；L3及以上等級自動駕駛的測試；車車通信，車路協(xié)同系統(tǒng)、裝備的測試。

L3級以上自動駕駛汽車測試也已起步。據(jù)了解，重慶基地完成了阿波龍L4級無人駕駛小巴、力帆、奇瑞等企業(yè)的自動駕駛工程樣車典型路況和交通場景測試。