在人工智能浪潮的推動下，具身智能機器人正迎來前所未有的發(fā)展機遇。

大模型技術為其注入強大的“大腦”，使機器人逐步具備理解、決策與進化能力。

從工業(yè)生產到家庭服務，從醫(yī)療護理到太空探索，具身智能機器人的創(chuàng)新應用邊界正在不斷拓展，未來潛力無限。

然而，真正讓機器人“活”起來的關鍵之一，在于其感知世界的能力。作為機器人視覺系統(tǒng)的核心，雙目模組承擔著為機器提供三維視覺的重要使命。上海海思芯片雙目模組憑借卓越的性能表現(xiàn)，正成為推動機器人技術革新的關鍵力量。

該模組采用Hi3519DV500平臺，支持AI雙目深度算法，相比傳統(tǒng)雙目深度算法，深度圖更加稠密。同時可針對痛點場景持續(xù)補充數(shù)據(jù)進行訓練，越用越聰明。

Hi3519DV500硬件雙目同步技術，搭載DPU 2.0雙目硬件加速單元，實現(xiàn)了720P30的高性能深度計算。

通過專有的硬件加速架構和AI計算能力，能夠在極低功耗下輸出高精度、低延時、低噪聲的雙目深度數(shù)據(jù)，為上層算法提供穩(wěn)定可靠的感知基礎。

針對機器人實際應用場景中的挑戰(zhàn)，模組對算法進行了深度優(yōu)化：

細長物體檢測方面，通過改進特征提取方式，顯著提升識別準確率。

面對弱紋理區(qū)域，采用獨特的紋理增強算法，有效改善匹配效果。

噪聲抑制方面，通過濾波技術，大幅提升數(shù)據(jù)的純凈度。

支持亞像素級計算，使深度測量的精度達到新的高度。

這些技術創(chuàng)新極大地提升了機器人在復雜環(huán)境下的感知魯棒性，使其能夠更好地應對光照變化、復雜背景和動態(tài)場景等挑戰(zhàn)，為路徑規(guī)劃、障礙物規(guī)避、精細操作等核心功能提供強有力的支持。

依托開放生態(tài)與CANN技術架構積累，上海海思與千尋智能，完成端側中小算力平臺與千尋智能旗下Moz機器人的導入與適配，為機器人核心算力自主創(chuàng)新注入有力支撐。

此次合作得益于CANN架構的AI芯片強大算力支持，千尋智能VLA大模型與自研核心算法在端側中算力平臺上實現(xiàn)流暢運行。Moz機器人已成功實現(xiàn)基于CANN軟硬件生態(tài)的環(huán)境感知、任務規(guī)劃、環(huán)境交互等機器人關鍵場景任務。

本次與千尋智能的合作成果，不僅驗證了CANN架構AI芯片在機器人領域的競爭力，更為CANN架構優(yōu)化下的軟硬芯生態(tài)與機器人產業(yè)的深度融合提供了可復制的合作范式。

未來雙方將持續(xù)深化合作，推動感知，模擬，MCU，星閃，RedCap一系列芯片解決方案在具身智能場景落地，助力機器人產業(yè)邁向器件AI+驅動升級新階段。