XL5300TOF直接飛行時(shí)間(dToF)傳感器采用了單模塊封裝設(shè)計(jì)，集成了單光子雪崩二極管(SPAD)接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對(duì)物體進(jìn)行精確的距離測(cè)量而不受物體顏色、反射率和紋理的影響，為市場(chǎng)上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨(dú)特的ToF 采集與處理技術(shù)，快速測(cè)距頻率可達(dá) 90 Hz。測(cè)量數(shù)據(jù)及系統(tǒng)配置信息通過(guò) I2C 快速模式通信接口進(jìn)行傳輸。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不需要額外的光學(xué)元件。

一：硬件連接

XL5300 模組(帶配套光學(xué)鏡頭)、XL5300 模組測(cè)試板， PY32LINK

XL5300 模組測(cè)試板上的 PY32F030 跟 PY32 LINK 對(duì)應(yīng)連接 VCC，GND，DIO，CLK，TX，RX(TX，RX 不需要交叉相接)

XL5300 模組帶鏡頭+測(cè)試板上的PY32F030 單片機(jī)才可以做到 7.6M 距離測(cè)距。

注：不加配套光學(xué)鏡頭情況下XL5300 TOF 可實(shí)現(xiàn)最大 4 米的精確距離測(cè)量，加上配套光學(xué)鏡頭和8k/rom，64k/Flsah以上資源的MCU資源最大能做到7.6m的距離測(cè)距。

XL5300 TOF 7.6m標(biāo)定方法：在上電前對(duì)準(zhǔn)2m的靶點(diǎn)單點(diǎn)標(biāo)定，等待程序初始化完成，標(biāo)定成功后即可正常使用。

二：編譯下載代碼

需要上電標(biāo)定，即對(duì)準(zhǔn)至少2m距離，即可正常使用。

三：調(diào)試結(jié)果

下載完成后可以移動(dòng)鏡頭測(cè)試，串口助手打印測(cè)試距離。