作為人工智能與機器人技術深度融合的產(chǎn)物，人形機器人正從實驗室走向多元化應用場景，涵蓋工業(yè)制造、服務業(yè)、醫(yī)療康復、教育科研、公共安全和應急救援等領域。中研普華研究院數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模將達63.39億元，中國市場占比超50%；到2030年，銷量有望增長至34萬臺，全球市場規(guī)?；蛲黄?40億元，中國有望以32.7%的市場份額領跑全球。

2025年11月6日，由電子發(fā)燒友網(wǎng)主辦的“2025智能機器人先進技術論壇”成功舉辦。會上，來自意法半導體（ST）、瑞薩電子、Allegro、ADI、東芝等行業(yè)頭部機器人零部件方案商的嘉賓代表，帶來了專業(yè)且詳實的技術分享，為當前智能機器人尤其是人形機器人的發(fā)展建言獻策。

具身智能機器人將走進千家萬戶

本次論壇是電子發(fā)燒友網(wǎng)首次舉辦的智能機器人先進技術論壇，同時也是第13屆電機控制技術論壇。論壇旨在搭建電機控制與智能機器人技術的專業(yè)交流平臺。電子發(fā)燒友網(wǎng)主編黃晶晶在致辭中表示，中國具身智能機器人創(chuàng)業(yè)公司已超100家，若疊加靈巧手、機器狗等相關具身智能企業(yè)，總數(shù)已突破200家，產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超越美國及全球其他國家。人形機器人作為具身智能的核心載體，其技術門檻遠高于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，不僅需要更輕量化、更靈敏、更節(jié)能的電機，還對移動性能、智能水平、全身總線控制、傳感識別及“大小腦”協(xié)同智能化提出了更高要求。
黃晶晶強調(diào)，具身智能機器人作為未來將廣泛應用于家庭、工廠、商場、學校、醫(yī)院等場景的新型科技產(chǎn)品，其系統(tǒng)設計對可靠性、智能性、穩(wěn)定性和安全性的要求甚至高于汽車，這為工程師們提供了廣闊的研發(fā)空間和職業(yè)發(fā)展機遇。

ST：以高集成方案應對智能機器人設計挑戰(zhàn)

意法半導體（ST）工業(yè)自動化技術創(chuàng)新中心策略市場經(jīng)理馮國柱以《ST機器人整體解決方案》為題進行分享。意法半導體憑借全棧技術能力覆蓋機器人系統(tǒng)、AI自動化、處理控制等核心環(huán)節(jié)，依托高集成度、強兼容性的產(chǎn)品矩陣，為工業(yè)自動化領域提供一站式技術支撐。

該解決方案的核心是以STM32系列為基礎的多元化技術平臺，具體包括：兼具高性能運算與多協(xié)議通信能力的STM32MP257 PLC板；賦能電機驅(qū)動精準控制的STM32G4系列；搭配STISO621/STIO621W數(shù)字隔離器，可實現(xiàn)4kV峰值隔離等。

為賦能空間受限型應用場景，意法半導體推出STSPIN32G4驅(qū)控一體化解決方案，實現(xiàn)“一芯多控”功能，大幅降低BOM成本并節(jié)省PCB空間。作為方案核心的STM32G4系列，內(nèi)置運行速度可達170MHz的32位Arm? Cortex?-M4內(nèi)核（支持FPU和DSP指令集），并配備三種硬件加速器——ART Accelerator?、CCM-SRAM程序執(zhí)行加速器及數(shù)學運算加速器。同時，STM32G4還集成豐富的高級模擬外設、帶糾錯碼（ECC）的雙存儲區(qū)閃存及AES硬件加密等功能。

馮國柱還介紹了意法半導體在人形機器人和靈巧手等熱門領域的布局。在人形機器人領域，意法半導體可提供包括基于STM32MP2 MPU的小腦深度控制方案、STSPIN32G4驅(qū)控一體化方案、STM32G4單芯片多電機控制方案等在內(nèi)的完整技術支撐。其中，STM32G4單芯片多電機控制方案可實現(xiàn)單顆控制芯片驅(qū)動3個電機，并支持級聯(lián)方式部署，有效應對靈巧手的緊湊空間設計挑戰(zhàn)。

瑞薩電子：“芯”動力賦能機器人產(chǎn)業(yè)升級

瑞薩電子全球銷售與市場技術支持經(jīng)理王傳雷以《瑞薩“芯”助力機器人應用》為題發(fā)表演講。目前，瑞薩電子的芯片及解決方案已全面覆蓋機器人系統(tǒng)控制、電機控制、視覺處理、傳感器實時分析、功能安全、通信及信息安全等核心環(huán)節(jié)。

在嵌入式方案領域，瑞薩電子構建了多元化產(chǎn)品矩陣，從8/16位超低功耗MCU到32/64位高性能MPU，覆蓋ARM、RISC-V等多架構，可滿足機器人從系統(tǒng)主控到精準控制的全場景需求。

在機器人核心技術布局上，瑞薩電子表現(xiàn)突出：在視覺處理方面，RZ/V系列MPU集成自研DRP-AI加速器，其中RZ/V2H算力可達80TOPS（Sparse），兼具低功耗優(yōu)勢，可支持復雜AI視覺任務；在電機控制領域，RZ/T2H單芯片可實現(xiàn)9軸電機控制，搭配RA6T2電機MCU與IPS2550位置傳感器，可達成高精度多軸協(xié)同控制；在工業(yè)網(wǎng)絡方面，支持EtherCAT、PROFINET等75%以上主流工業(yè)協(xié)議，且均通過第三方一致性認證；在功能安全層面，相關產(chǎn)品獲TUV SIL3認證，并提供完整的軟件套件與參考方案，保障機器人安全穩(wěn)定運行。

綜上，從協(xié)作機器人的精準控制到人形機器人的AI交互，瑞薩芯片貫穿視覺、控制、通信、安全全鏈條，以核心芯片技術賦能機器人產(chǎn)業(yè)向高效、智能、安全方向持續(xù)演進。

Allegro：創(chuàng)新技術賦能下一代智能機器人

在演講中，Allegro現(xiàn)場主任應用工程師李治深入闡述了公司如何通過創(chuàng)新技術賦能下一代智能機器人，強調(diào)了Allegro在電動汽車、清潔能源及工業(yè)自動化領域的廣泛布局。
他提到，Allegro憑借精確的傳感器和高度集成的電源芯片，不僅延長了電動汽車的行駛里程并提高了道路安全，還重新定義了清潔能源領域的效率、可靠性和安全性。同時，面對工業(yè)自動化日益增長的需求，Allegro提供了智能電機控制和精確傳感技術，助力實現(xiàn)最佳效率。

李治詳細介紹了Allegro在傳感器和電機驅(qū)動領域的核心產(chǎn)品。他特別提到了一款小封裝、高精度的電流傳感器ACS71240，該產(chǎn)品以其33mm的緊湊尺寸、30~50A的檢測范圍及全溫±1.2%的精度，在機器人領域表現(xiàn)出色。此外，他還介紹了Allegro的位置傳感器CT310，這款基于TMR技術的傳感器以其最小最薄的22*0.45mm封裝和高精度（<0.30°）在市場中脫穎而出，支持雙通道游標絕對位置檢測，廣泛應用于需要高精度位置反饋的機器人系統(tǒng)中。

李治在演講中還強調(diào)了Allegro在供應鏈管理和產(chǎn)品質(zhì)量上的卓越追求。他提到，Allegro通過全球范圍的彈性供應鏈布局，包括多家實施專有工藝的晶圓廠、OSAT合作伙伴及自有封測廠，確保了產(chǎn)品的穩(wěn)定供應和快速響應市場需求。同時，Allegro堅持零缺陷的目標，其ISO 26262道路車輛功能安全開發(fā)流程已通過SGS-TüV Saar GmbH認證，質(zhì)量管理體系符合各種行業(yè)認證標準，以客戶為中心，不斷超越客戶期望，實現(xiàn)出色的產(chǎn)品質(zhì)量。

ADI技術助力人形機器人創(chuàng)新發(fā)展

ADI中國區(qū)工業(yè)市場總監(jiān)蔡振宇在演講中指出，隨著技術突破與生產(chǎn)成本下降，人形機器人正邁向主流市場。他表示，在技術進步、供應鏈挑戰(zhàn)及人口老齡化的多重推動下，人形機器人市場潛力巨大，預計到2035年市場份額將達1.75萬億美元，2030年出貨量約1500萬。這一趨勢為機器人制造、AI芯片、傳感器開發(fā)及相關部件材料供應等領域帶來了投資機遇，云基礎設施和數(shù)據(jù)管理軟件提供商也將受益于數(shù)據(jù)量的增長。

在詳細介紹ADI的核心產(chǎn)品時，蔡振宇重點提到了TMCM-2611-AGV雙軸伺服驅(qū)動平臺。他介紹道，這款專為三相無刷直流（BLDC）電機設計的產(chǎn)品，能在高達14ARMS和+48V條件下穩(wěn)定運行，為人形機器人提供精確且流暢的電機控制。這對于實現(xiàn)復雜的機器人動作，如肘部、手腕的精細運動，至關重要。TMCM-2611-AGV的高效性能，使其成為人形機器人關節(jié)運動控制的理想選擇。

此外，蔡振宇還詳細闡述了ADMT4000多圈位置傳感器的創(chuàng)新價值。他表示，這款單芯片多圈位置傳感器，能夠在機器人系統(tǒng)上電時立即提供精確的位置反饋，無需校準和歸位，大大減小了執(zhí)行器和編碼器的尺寸、重量和成本。ADMT4000通過磁寫入/電讀取技術，實現(xiàn)了在沒有通電或接觸的情況下檢測多圈運動，這一特性在突發(fā)斷電情況下尤為關鍵。其高精度（±0.25°典型精度）和寬環(huán)境溫度范圍（-40°C至+125°C），使得ADMT4000在機器人、協(xié)作機器人及人形機器人等領域具有廣泛應用前景，有效提升了系統(tǒng)的可靠性和效率。

東芝：具身智能機器人的功率器件實現(xiàn)高效應用
具身機器人主要由三大系統(tǒng)組成：感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)。東芝高級經(jīng)理劉熾偉在會上表示，在人形機器人應用領域，東芝在分立器件、模擬和數(shù)字技術領域都有豐厚的產(chǎn)品系列支持，面向關節(jié)電機控制、電池管理系統(tǒng)&充電裝置、智能供電及其分布等不同環(huán)節(jié)。

關節(jié)電機控制方面，東芝推出了TXZ+?3A Series、TXZ+?4A Series、TXZ+?4E Series在內(nèi)的6大系列支持電機控制。東芝的TXZ+TM家族?M4N系列最大頻率為200MHz的Arm? Cortex?-M4內(nèi)核配有快速的12位ADC，豐富的定時器 ? 串行總線和CAN ? USB ? EtherMAC。

東芝還推出了電子保險絲eFuse IC，內(nèi)置短路保護功能、過流保護、過壓箝位功能、浪涌電流抑制功能、防反向電流功能、過熱保護等多種保護功能，實現(xiàn)了更高保護性能，可以取代傳統(tǒng)的保險絲和保護電路，并且通過IEC62368-1（G9：電流限制器）認證。

東芝的eFuse IC包括25V單eFuse IC TCKE9xx系列。劉熾偉進一步介紹TCKE903?905?912?920系列是25V，4A小封裝eFuse IC新品，檢測速度可達到80微秒，尺寸僅為2.0mm×2.0mm。他預告，東芝正在研發(fā)40V單eFuse IC TCKE6xx系列，6V單eFuse IC TCKE5xx系列。其中，TCKE6xx系列具備過流保護和短路電流閾值可配置、快速短路保護（快速跳閘）1μs、30V高輸入電壓等特點。

在LDO方面，東芝推出了TCR3DMxxA系列、TCR3EM系列、TCR3LM系列等新品。此外，還有過溫監(jiān)控IC TCTH0xxxE系列，可使用多個PTC熱敏電阻進行局部溫度監(jiān)控。