今天我們?yōu)榇蠹医榻BRT-AB轉(zhuǎn)臺(tái)日常使用中遇到的問(wèn)題。

轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部構(gòu)造

轉(zhuǎn)盤: 共有三種直徑：300mm，400mm，630mm，以應(yīng)對(duì)不同大小的工件?？蛻粢部梢远ㄖ聘蟮霓D(zhuǎn)盤來(lái)適應(yīng)自家的產(chǎn)品。

轉(zhuǎn)子: 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)子上一起旋轉(zhuǎn)

定子: 不旋轉(zhuǎn)，嵌于大理石內(nèi)部或固定于臺(tái)面

出氣孔: 定子上有氣孔排氣從而頂起轉(zhuǎn)子

永磁鐵: 轉(zhuǎn)子內(nèi)壁有幾圈永磁鐵，每一圈均勻分布了64個(gè)永磁鐵

線圈: 通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，與永磁鐵磁場(chǎng)相斥，以保證旋轉(zhuǎn)時(shí)定子和轉(zhuǎn)子無(wú)干涉

工件: 盡量擺放在中間位置，以減小偏重，降低傾斜慣量

轉(zhuǎn)臺(tái)固定方式

目前蔡司RT-AB轉(zhuǎn)臺(tái)的固定方式有兩種：嵌入式轉(zhuǎn)臺(tái)和移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)。

嵌入式轉(zhuǎn)臺(tái)

轉(zhuǎn)臺(tái)位置不變，即使是拆卸轉(zhuǎn)盤后，也無(wú)需重新粗定位轉(zhuǎn)臺(tái)位置。中間是通孔，可以測(cè)量較長(zhǎng)的軸類工件，Z方向行程利用率高。

移動(dòng)式轉(zhuǎn)臺(tái)

轉(zhuǎn)臺(tái)位置可變，不影響臺(tái)面行程利用率。

MMI/MTM/ 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算 (Mass moment of inertia=MMI)****

準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)提供更好的轉(zhuǎn)臺(tái)性能，因此我們需要計(jì)算每個(gè)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，選擇正確的檔位開(kāi)關(guān)。如果不計(jì)算MMI，轉(zhuǎn)臺(tái)不會(huì)達(dá)到最高速，最快只能30°/s運(yùn)行，且影響測(cè)量精度。

如果出現(xiàn)如下報(bào)錯(cuò)信息，則是因?yàn)樗俣刃o沒(méi)有設(shè)置為100%，需要重新計(jì)算。

如果程序運(yùn)行中報(bào)錯(cuò)，提示轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大于或低于鑰匙開(kāi)關(guān)檔位設(shè)定，比如下圖報(bào)錯(cuò)

實(shí)際的計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為11kgm2，應(yīng)當(dāng)為高轉(zhuǎn)動(dòng)慣量情況，鑰匙應(yīng)撥到1檔，實(shí)際情況是在0檔，故報(bào)錯(cuò)。

如果計(jì)算的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2kgm2，應(yīng)當(dāng)為低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量情況，此時(shí)鑰匙應(yīng)撥到0檔，假如當(dāng)前鑰匙在1檔，也會(huì)報(bào)錯(cuò)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低于鑰匙開(kāi)關(guān)檔位設(shè)定。

輔助工件裝夾

在CALYPSO軟件的交通燈界面，更多→顯示裝載轉(zhuǎn)臺(tái)→點(diǎn)擊左下角顯示數(shù)據(jù)，可以看到當(dāng)前工件的重心位置和傾斜慣量。

當(dāng)工件重量大于20kg時(shí)，可以使用轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制界面里面的降低轉(zhuǎn)臺(tái)按鈕，讓轉(zhuǎn)盤落下去，防止工件對(duì)轉(zhuǎn)盤造成沖擊損壞轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部零件。

轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)

為了提高轉(zhuǎn)臺(tái)精度，在使用過(guò)程中可以進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)校準(zhǔn)。根據(jù)工件種類，選擇合適的校準(zhǔn)程序能提高測(cè)量準(zhǔn)確性。

上圖展示的四種校準(zhǔn)方式各有優(yōu)缺點(diǎn)和適用對(duì)象。如果您對(duì)此感興趣，可以隨時(shí)聯(lián)系蔡司工程師尋求幫助。