隨著科技的發(fā)展，工廠武裝上智能化的鎧甲，工廠車輛定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)了工廠的物流自動(dòng)化和生產(chǎn)智能化，有效提升工廠內(nèi)部的車輛調(diào)度率，保障作業(yè)安全、優(yōu)化生產(chǎn)流程，本文將從技術(shù)原理和應(yīng)用功能兩方面展開論述，一探工廠智能鎧甲的威風(fēng)。

一、工廠車輛定位技術(shù)的原理

1. 室外定位技術(shù)

（1）衛(wèi)星定位技術(shù)

衛(wèi)星測(cè)距和三角定位，通過接收衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算車輛的實(shí)時(shí)位置。

手機(jī)等終端接收至少4顆衛(wèi)星的信號(hào)，通過“時(shí)間差”計(jì)算與衛(wèi)星的距離，結(jié)合衛(wèi)星坐標(biāo)能反推車輛的位置，實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位精度，一般普通場(chǎng)景下在1-5米，受遮擋和干擾時(shí)誤差達(dá)10米以上；通過差分GNSS（RTK）技術(shù)，基站對(duì)信號(hào)進(jìn)行修正，可以滿足車輛調(diào)度、物料運(yùn)輸?shù)膩喢准?jí)高精度需求。

（2）蜂窩網(wǎng)絡(luò)定位（LTE/5G）

利用工廠內(nèi)的通信基站，根據(jù)觀測(cè)到達(dá)時(shí)間差（OTDOA）等時(shí)間技術(shù)推算距離，完成定位。LTE（利用4G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施完成順帶的定位）精度1-50米，適合低精度車輛監(jiān)控場(chǎng)景；5G專網(wǎng)定位精度1-3米，適合高精度需求的調(diào)度和監(jiān)控場(chǎng)景。

2. 室內(nèi)定位技術(shù)

（1）UWB（超寬帶）定位

UWB發(fā)送超窄脈沖信號(hào)，車載定位器能夠根據(jù)時(shí)間差測(cè)算信號(hào)的距離，至少3個(gè)基站實(shí)現(xiàn)平面（二維）定位，4個(gè)基站實(shí)現(xiàn)三維定位，通過三邊測(cè)量/三角定位算法計(jì)算坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，需要多部署在車間等的核心區(qū)域。

（2）藍(lán)牙AoA/AoD 定位

特殊天線陣列測(cè)量出發(fā)角和到達(dá)角的信號(hào)方向，通過方向交匯實(shí)現(xiàn)高精度定位，工廠環(huán)境下，精度一般在0.5-5米，適合對(duì)精度要求中等的倉(cāng)庫車輛定位場(chǎng)景。

（3）RFID（射頻識(shí)別）定位

在車輛上安裝RFID定位標(biāo)簽，室內(nèi)部署RFID讀寫器讀取定位標(biāo)簽信息，實(shí)行區(qū)域級(jí)定位（精度米級(jí)或百米級(jí)），多用在車輛出庫管理等簡(jiǎn)單場(chǎng)景。

（4）視覺定位（攝像頭＋AI）

車間部署高清攝像頭，采集車輛圖像，通過計(jì)算機(jī)視覺算法（目標(biāo)檢測(cè)/特征匹配等）實(shí)現(xiàn)定位，工廠環(huán)境下精度一般在3-5米，受攝像頭的分辨率和算法影響，一般作為輔助定位手段或者區(qū)域監(jiān)控手段使用。

二、工廠車輛定位技術(shù)的應(yīng)用功能展示

1. 車輛監(jiān)測(cè)管理

用于固定、外來車輛管理，可以錄入車輛基本信息，如車牌號(hào)、車型、所屬單位等。實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛位置、行駛速度等狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度功能，合理安排車輛使用，提高車輛利用率。

2. 車輛報(bào)警管理

用于記錄車輛的報(bào)警數(shù)據(jù)，包括越界、超速、靜止、滯留等。

3.停車場(chǎng)管理

用于園區(qū)停車場(chǎng)車位管理場(chǎng)景，可實(shí)時(shí)精準(zhǔn)查看各車位使用狀態(tài)（如空閑、占用、禁用），幫助管理人員動(dòng)態(tài)掌握停車場(chǎng)使用情況?；趯?shí)時(shí)數(shù)據(jù)支撐，能更科學(xué)地優(yōu)化停車場(chǎng)調(diào)控策略（如引導(dǎo)車輛分流、調(diào)整車位分配規(guī)則、提升車位周轉(zhuǎn)率等），進(jìn)而減少車輛尋位耗時(shí)、降低管理成本，全面提升園區(qū)停車場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)效率與服務(wù)質(zhì)量。

本文從技術(shù)原理和應(yīng)用功能出發(fā)，展示了工廠車輛定位技術(shù)選擇的多樣性和系統(tǒng)實(shí)際的功能的應(yīng)用，精準(zhǔn)定位實(shí)現(xiàn)了安全提效，完成工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型目標(biāo)。

點(diǎn)擊我的企業(yè)號(hào)，了解更多內(nèi)容~

審核編輯 黃宇