前 言

本文檔為評(píng)估板配套Linux系統(tǒng)使用說(shuō)明，內(nèi)容主要包含系統(tǒng)存儲(chǔ)分區(qū)說(shuō)明、系統(tǒng)啟動(dòng)配置、系統(tǒng)常規(guī)操作等內(nèi)容。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows1064bit

Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.464bit

LinuxSDK開(kāi)發(fā)包：LinuxSDK-[版本號(hào)]（基于SDK_2025.1）

評(píng)估板系統(tǒng)版本：U-Boot-2021.01、Linux-6.1.111、Buildroot-2022.02

備注：本文基于8GByteeMMC、1GByteDDR配置核心板進(jìn)行演示。不同配置型號(hào)核心板實(shí)測(cè)結(jié)果可能存在偏差，請(qǐng)以實(shí)際測(cè)試結(jié)果為準(zhǔn)。

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

無(wú)特殊說(shuō)明情況下，默認(rèn)使用USB TO UART1接口作為調(diào)試串口，使用Linux系統(tǒng)啟動(dòng)卡啟動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)路由器與PC機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接。請(qǐng)根據(jù)評(píng)估底板絲印將啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)撥為011(1~3)，此檔位為Micro SD啟動(dòng)模式。

系統(tǒng)啟動(dòng)說(shuō)明

啟動(dòng)方式

評(píng)估板支持通過(guò)系統(tǒng)啟動(dòng)卡（即Micro SD啟動(dòng)模式）或eMMC啟動(dòng)系統(tǒng)，可通過(guò)評(píng)估板上BOOT SET啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行啟動(dòng)方式選擇，具體配置對(duì)應(yīng)關(guān)系如下。

評(píng)估板上電后，CPU內(nèi)部BootRom首先根據(jù)預(yù)設(shè)啟動(dòng)方式從存儲(chǔ)介質(zhì)解析boot.bin文件，將FSBL加載至OCM并執(zhí)行。FSBL繼續(xù)處理boot.bin剩余內(nèi)容，若存在比特流文件則完成FPGA配置。隨后將U-Boot引導(dǎo)程序載入DDR內(nèi)存并啟動(dòng)，U-Boot根據(jù)啟動(dòng)參數(shù)將Linux內(nèi)核鏡像、文件系統(tǒng)和設(shè)備樹(shù)等組件加載至DDR，最終通過(guò)bootm命令啟動(dòng)Linux內(nèi)核，完成系統(tǒng)引導(dǎo)進(jìn)入終端界面。

在FSBL啟動(dòng)階段，會(huì)打印顯示當(dāng)前啟動(dòng)模式。

圖 1

打印信息說(shuō)明

（1）FSBL階段打印信息

圖 2

如上打印信息可知，評(píng)估板單片DDR的容量為512MByte，DDR時(shí)鐘頻率為666.6MHz。

備注：FSBL階段配置CPU支持的最大DDR容量，在U-Boot階段會(huì)自動(dòng)識(shí)別DDR容量。

（2）U-Boot階段打印信息

圖 3

備注：U-Boot版本請(qǐng)以實(shí)際情況為主。

如上打印信息可知，評(píng)估板內(nèi)存容量為1GByte。

（3）Kernel階段打印信息

圖 4

如上打印信息可知，內(nèi)核版本為6.1.111-rt42-g7c96c528795e。打印信息解析如下表所示：

備注：內(nèi)核版本請(qǐng)以實(shí)際情況為主。

表 3

系統(tǒng)信息說(shuō)明

執(zhí)行如下命令，獲取文件系統(tǒng)版本信息。

Target# cat /etc/os-release

圖 5

執(zhí)行如下命令，獲取Linux內(nèi)核版本。

Target# cat /proc/version

圖 6

執(zhí)行如下命令，查看操作系統(tǒng)登錄歡迎信息。

備注：操作系統(tǒng)登錄歡迎信息記錄在"/etc/issue"文件，修改此文件內(nèi)容可改變系統(tǒng)登錄歡迎信息。

Target# cat /etc/issue

圖 7

執(zhí)行如下命令，查看主機(jī)名稱。

備注：主機(jī)名稱記錄在"/etc/hostname"文件，修改此文件內(nèi)容可改變主機(jī)名稱。

Target# hostname

圖 8

執(zhí)行如下命令，查看當(dāng)前CPU使用率，按下"Q"退出。

備注：若需查看具體某個(gè)CPU核心的使用率，可按"F4"切換，然后輸入"0/1"；按下"Backspace"刪除可重寫數(shù)值，按下"Esc"返回上一層。

Target# htop

圖 9?查看CPU使用率

圖 10?查看CPU0使用率

執(zhí)行如下命令，查看當(dāng)前內(nèi)存使用情況。

Target# cat /proc/meminfo

圖 11

執(zhí)行如下命令，查看系統(tǒng)環(huán)境變量信息。

Target# env

圖 12

執(zhí)行如下命令，查看文件系統(tǒng)支持庫(kù)的存放目錄。

Target# ls /usr/lib/

圖 13

圖 14

圖 15

內(nèi)存與存儲(chǔ)分區(qū)說(shuō)明

內(nèi)存分區(qū)

我司提供的Linux系統(tǒng)已對(duì)評(píng)估板DDR內(nèi)存進(jìn)行劃分，具體配置說(shuō)明如下表。

（1）執(zhí)行如下命令，可查看內(nèi)核管理的內(nèi)存空間。下圖為1GByte容量DDR配置評(píng)估板的查詢結(jié)果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

圖 16

（2）執(zhí)行如下命令查看內(nèi)核已經(jīng)分配的內(nèi)存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

圖 17

編號(hào)2為CMA（連續(xù)內(nèi)存區(qū)管理）空間，其余為內(nèi)核管理空間。CMA的地址范圍一般由內(nèi)核自動(dòng)分配，CMA內(nèi)存空間為分配給驅(qū)動(dòng)使用，應(yīng)用層不可使用。

備注：評(píng)估板上電啟動(dòng)后，調(diào)試串口終端打印系統(tǒng)分配的CMA內(nèi)存地址、大小信息與上圖查詢結(jié)果不一致，原因是Reserved節(jié)點(diǎn)將CMA與相鄰連續(xù)的Reserved memory合并顯示。因此，實(shí)際的CMA內(nèi)存地址、大小信息以系統(tǒng)啟動(dòng)打印信息為準(zhǔn)。

圖 18?評(píng)估板上電啟動(dòng)后的打印信息

存儲(chǔ)分區(qū)

系統(tǒng)啟動(dòng)卡和eMMC分區(qū)說(shuō)明如下表所示：

表 5

系統(tǒng)設(shè)置說(shuō)明

開(kāi)關(guān)機(jī)管理說(shuō)明

（1）系統(tǒng)關(guān)機(jī)

執(zhí)行如下命令，關(guān)閉系統(tǒng)。

Target# poweroff

圖 19

（2）系統(tǒng)重啟

執(zhí)行如下命令，重啟系統(tǒng)。

Target# reboot

備注：短按評(píng)估板復(fù)位按鍵PORRST或SRSTRST，亦可重啟系統(tǒng)。

圖 20

系統(tǒng)用戶說(shuō)明

（1）root用戶

root用戶為系統(tǒng)中的超級(jí)管理員賬戶。具有最高權(quán)限，可訪問(wèn)和修改系統(tǒng)中的所有文件和配置。通常，root用戶不受普通用戶權(quán)限的限制，因此可以執(zhí)行任何操作，包括安裝軟件、修改系統(tǒng)設(shè)置和刪除文件等。

（2）自動(dòng)登錄

系統(tǒng)已通過(guò)設(shè)置"/etc/inittab"文件配置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)以root用戶登錄功能，無(wú)需手動(dòng)輸入用戶名密碼。

時(shí)間配置說(shuō)明

（1）系統(tǒng)時(shí)區(qū)

系統(tǒng)默認(rèn)時(shí)區(qū)為：亞洲-中國(guó)-上海。

圖 21

執(zhí)行如下命令，可修改時(shí)區(qū)，本次修改系統(tǒng)時(shí)區(qū)為：歐洲-德國(guó)柏林。

Target# echo "Europe/Berlin" > /etc/timezone

Target# cat /etc/timezone

圖 22

（2）自動(dòng)對(duì)時(shí)

系統(tǒng)默認(rèn)支持NTP(Network Time Protocol)自動(dòng)對(duì)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與時(shí)間服務(wù)器同步，確保系統(tǒng)時(shí)間準(zhǔn)確。

備注：自動(dòng)對(duì)時(shí)相關(guān)文件位于"/etc/init.d/S49ntp"目錄。

網(wǎng)絡(luò)配置說(shuō)明

靜態(tài)IP配置說(shuō)明

本章節(jié)以ETH1 RGMII網(wǎng)口為例，演示單網(wǎng)口的非同網(wǎng)段靜態(tài)IP地址配置方法。

請(qǐng)使用網(wǎng)線將評(píng)估板ETH1 RGMII網(wǎng)口連接至路由器。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令打開(kāi)對(duì)應(yīng)網(wǎng)口的配置文件，按照如下方法修改網(wǎng)絡(luò)配置文件并保存。

Target# vi /etc/network/interfaces

圖 23

請(qǐng)根據(jù)實(shí)際網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，在網(wǎng)絡(luò)配置文件添加如下內(nèi)容：

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.1.100

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.1.1

圖 24

配置完成后，請(qǐng)保存退出，并按以下命令修改默認(rèn)撥號(hào)服務(wù)以及設(shè)置默認(rèn)靜態(tài)IP。

Target# mv /etc/init.d/S41dhcpcd /etc/init.d/back-S41dhcpcd

Target# vi /etc/profile

圖 25

在"/etc/profile"中添加如下內(nèi)容：

sleep 5s

/etc/init.d/S40network restart

圖 26

配置完成后，請(qǐng)保存退出，并將評(píng)估板斷電重啟，ETH1 RGMII網(wǎng)口的網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP即可生效?？蓤?zhí)行如下命令查看是否設(shè)置成功。

Target# ifconfig

圖 27

至此，ETH1 RGMII網(wǎng)口的網(wǎng)絡(luò)靜態(tài)IP設(shè)置完成，請(qǐng)參考《評(píng)估板測(cè)試手冊(cè)》“網(wǎng)絡(luò)接口測(cè)試”章節(jié)驗(yàn)證網(wǎng)絡(luò)功能即可。

DNS配置說(shuō)明

請(qǐng)使用網(wǎng)線將評(píng)估板ETH1 RGMII或ETH2 RGMII網(wǎng)口連接至路由器。進(jìn)入評(píng)估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令打開(kāi)對(duì)應(yīng)網(wǎng)口的配置文件，以添加DNS服務(wù)器114.114.114.114為例，按照以下方法修改網(wǎng)絡(luò)配置文件并保存。

備注：如需恢復(fù)原先的DNS配置，則將添加的內(nèi)容刪掉即可。

Target# vi /etc/network/interfaces

圖 28

在網(wǎng)絡(luò)配置文件添加如下內(nèi)容：

dns-nameservers 114.114.114.114

圖 29

配置完成后，請(qǐng)保存退出，并將評(píng)估板斷電重啟。至此，DNS配置完成。

中文支持說(shuō)明

我司提供的文件系統(tǒng)已加入中文語(yǔ)言庫(kù)，支持在文件系統(tǒng)輸入并顯示中文。執(zhí)行如下命令可創(chuàng)建中文名目錄或中文名文件。

Target# touch 創(chuàng)龍科技

Target# mkdir 測(cè)試目錄

圖 30

審核編輯 黃宇