2 axi_uart_rw案例

案例功能：PS端通過(guò)AXI4-Lite總線控制PL端AXI UARTLite IP核進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，以此來(lái)演示評(píng)估板上RS485、RS422和RS232的串口收發(fā)功能。

圖 15

圖 16

圖 17

工程管腳約束可查看工程文件"constrains"目錄下的.adc約束文件。

2.1 TD工程說(shuō)明

工程在PL端上使用AXI UARTLite IP核，ARM Processor System IP核（PS端）通過(guò)AXI4-Lite總線控制PL端AXI UARTLite IP核進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，Design Integrator工程和地址分配如下：

圖 18

圖 19

2.2 IP核簡(jiǎn)介

IP核開(kāi)發(fā)相關(guān)資料可查閱產(chǎn)品資料“6-開(kāi)發(fā)參考資料Anlogic官方參考文檔”目錄下文檔，IP核配置參數(shù)如下。

（1）ARM Processor System。

ARM Processor System IP核心配置和FSBL工程基本一致，僅修改GPIO PL(Width)的值為4，并從頂層引出，綁定管腳D15、B19、C19、D18，用于流控兩個(gè)RS485及一個(gè)RS422。其他詳細(xì)配置可參考位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxFSBLfsbl-[版本號(hào)]”目錄下的FSBL工程。

圖 20

（2）AXI UARTLite。

本案例工程使用了4個(gè)AXI UARTLite IP核，4個(gè)AXI UARTLite IP核的配置均相同。

圖 21

（3）AXIProtocol Converter。

圖 22

（4）AXI Matrix。

圖 23

圖 24

圖 25

2.3 案例測(cè)試

將本案例的動(dòng)態(tài)設(shè)備樹(shù)鏡像文件pl.dtbo和PL端.bit鏡像文件拷貝至"/lib/firmware/"目錄下（若該目錄不存在，請(qǐng)新建），并將PL端可執(zhí)行文件重命名為system_wrapper.bit，然后執(zhí)行如下命令加載PL端鏡像。

Target# mkdir -p /lib/firmware

Target# cp pl.dtbo /lib/firmware/

Target# cp axi_uart_rw_dr1m90.bit /lib/firmware/system_wrapper.bit

Target# mount -t configfs none /sys/kernel/config

Target# mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full //創(chuàng)建full目錄，可根據(jù)實(shí)際情況修改

Target# echo pl.dtbo > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/full/path //dtbo文件名稱(chēng)請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改

圖 26

（1）RS232測(cè)試

請(qǐng)通過(guò)RS232交叉串口母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板的RS232調(diào)試串口連接至PC機(jī)的USB接口，如下圖所示。

圖 27

執(zhí)行如下命令，調(diào)整RS232串口通信參數(shù)。

Target# stty -F /dev/ttySL0 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 28

a)評(píng)估板接收

打開(kāi)設(shè)備管理器，本次測(cè)試中調(diào)試串口USB TO UART1端口號(hào)為COM13，RS232串口的端口號(hào)為COM16，如下圖所示。

圖 29

打開(kāi)調(diào)試串口終端，COM16波特率設(shè)為115200，8N1，無(wú)校驗(yàn)位。COM13波特率設(shè)為115200，8N1，無(wú)校驗(yàn)位，并建立串口連接。評(píng)估板調(diào)試串口終端執(zhí)行如下命令，評(píng)估板等待接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

Target# cat /dev/ttySL0

圖 30

在RS232串口終端點(diǎn)擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開(kāi)"Command (Chat) Window"窗口。

圖 31

在窗口中輸入數(shù)據(jù)，例如"Tronlong"，再按回車(chē)鍵。

圖 32

評(píng)估板調(diào)試串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)。

圖 33

b)評(píng)估板發(fā)送

執(zhí)行如下命令，評(píng)估板通過(guò)RS232串口發(fā)送數(shù)據(jù)至上位機(jī)。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL0

圖 34

RS232串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)，如下圖所示。

圖 35

（2）RS485串口測(cè)試

使用RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板RS485串口連接至PC機(jī)的USB接口，硬件連接如下圖所示。

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評(píng)估板RS485串口硬件連接關(guān)系如下表所示。

圖 36

本章節(jié)以RS485串口（設(shè)備節(jié)點(diǎn)為：ttySL2）為例進(jìn)行演示。如需測(cè)試RS485另一個(gè)串口，請(qǐng)將設(shè)備節(jié)點(diǎn)修改為ttySL3。

執(zhí)行如下命令，調(diào)整RS485串口通信參數(shù)。

Target# stty -F /dev/ttySL2 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 37

a)評(píng)估板接收

打開(kāi)設(shè)備管理器，本次測(cè)試中調(diào)試串口USB TO UART1端口號(hào)為COM13，RS485串口的端口號(hào)為COM16，如下圖所示。

圖 38

評(píng)估板調(diào)試串口終端執(zhí)行如下命令，評(píng)估板等待接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

Target# cat /dev/ttySL2

圖 39

在RS485串口終端點(diǎn)擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開(kāi)"Command (Chat) Window"窗口。

圖 40

在窗口中輸入數(shù)據(jù)，例如"Tronlong"，再按回車(chē)鍵。

圖 41

評(píng)估板調(diào)試串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)。

圖?42

b)評(píng)估板發(fā)送

執(zhí)行如下命令，評(píng)估板通過(guò)RS485串口發(fā)送數(shù)據(jù)至上位機(jī)。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL2

圖 43

RS485 UART3串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)，如下圖所示。

圖 44

（3）RS422串口測(cè)試

使用RS232轉(zhuǎn)RS485/RS422模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評(píng)估板RS422串口連接至PC機(jī)的USB接口，硬件連接如下圖所示。

RS232轉(zhuǎn)RS485/RS422模塊與評(píng)估板RS422串口硬件連接關(guān)系如下表所示。

圖 45

本章節(jié)以RS422串口（設(shè)備節(jié)點(diǎn)為：ttySL1）為例進(jìn)行演示。執(zhí)行如下命令，配置RS422端口的RE_n管腳為低電平。

Target# echo 421 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio421/direction

Target# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio421/value

圖 46

執(zhí)行如下命令，配置RS422端口的DE管腳為高電平。

Target# echo 420 > /sys/class/gpio/export

Target# echo out > /sys/class/gpio/gpio420/direction

Target# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio420/value

圖 47

執(zhí)行如下命令，調(diào)整RS422串口通信參數(shù)。

Target# stty -F /dev/ttySL1 115200 cs8 -cstopb -parenb -crtscts clocal raw -echo

圖 48

a)評(píng)估板接收

打開(kāi)設(shè)備管理器，本次測(cè)試中調(diào)試串口USB TO UART1端口號(hào)為COM13，RS422串口的端口號(hào)為COM16，如下圖所示。

圖 49

評(píng)估板調(diào)試串口終端執(zhí)行如下命令，評(píng)估板等待接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)。

Target# cat /dev/ttySL1

圖 50

在RS422串口終端點(diǎn)擊"View -> Command (Chat) Window"，選中并打開(kāi)"Command (Chat) Window"窗口。

圖 51

在窗口中輸入數(shù)據(jù)，例如"Tronlong"，再按回車(chē)鍵。

圖 52

評(píng)估板調(diào)試串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)。

圖?53

b)評(píng)估板發(fā)送

執(zhí)行如下命令，評(píng)估板通過(guò)RS422串口發(fā)送數(shù)據(jù)至上位機(jī)。

Target# echo tronlong > /dev/ttySL1

圖 54

RS422串口終端將會(huì)打印接收到的數(shù)據(jù)，如下圖所示。

圖 55

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審核編輯 黃宇