對(duì)于熱愛(ài)高爾夫的球手來(lái)說(shuō)，追求完美的揮桿可能需要數(shù)小時(shí)的專(zhuān)注練習(xí)。在高爾夫中，一個(gè)好的揮桿擊球可以歸結(jié)為技術(shù)上細(xì)微的、往往被忽視的不足所造成的差異，這通常是長(zhǎng)時(shí)間的錯(cuò)誤揮桿路徑造成的習(xí)慣。這些潛在的問(wèn)題可能很難識(shí)別和解決。

deWiz是一款由Christian Bergh和Markus Westerberg所創(chuàng)建的革命性可穿戴技術(shù)，通過(guò)使用XSENS的精確運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)提供深入、實(shí)時(shí)的揮桿數(shù)據(jù)來(lái)幫助解決這個(gè)問(wèn)題。傳感器安裝在與手表類(lèi)似的可佩戴設(shè)備中，可跟蹤和分析高爾夫球手的揮桿動(dòng)作，并與deWiz的專(zhuān)利學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)脈沖振動(dòng)和聲音警報(bào)提供實(shí)時(shí)反饋.

本文作者與deWiz聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官M(fèi)arkus Westerberg進(jìn)行了交談，以了解更多有關(guān)Xsens如何為這款新型高爾夫揮桿調(diào)節(jié)器提供創(chuàng)新動(dòng)力的信息。

高爾夫揮桿的研究

萌生deWiz的想法來(lái)自于幾年前Christian在練習(xí)揮桿的時(shí)候。在瑞典的Ljunghusen高爾夫俱樂(lè)部，Christian在第18洞時(shí)擊球出界，并擊中了自己的額頭。那時(shí)他想出了在揮桿過(guò)程中通過(guò)設(shè)備實(shí)時(shí)提供反饋而不是揮桿之后的想法。在與Markus探討后，他們開(kāi)始研發(fā)一種訓(xùn)練配件，可根據(jù)身體動(dòng)作提供清晰的提示，訓(xùn)練并改進(jìn)擊球習(xí)慣。

在對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行廣泛的調(diào)研后，兩人決定從頭開(kāi)始開(kāi)發(fā)自己的設(shè)備，利用Xsens的MTi-1傳感器技術(shù)在2017年進(jìn)行了第一個(gè)概念驗(yàn)證。如今在2021年，deWiz已產(chǎn)品上市并在其電商平臺(tái)進(jìn)行銷(xiāo)售。

“市面上有許多小型產(chǎn)品可用于輔助揮桿動(dòng)作，確保球員在擊球時(shí)使用正確的動(dòng)作。這類(lèi)產(chǎn)品存在的問(wèn)題是，用戶(hù)一旦停止使用，舊的揮桿習(xí)慣又會(huì)回來(lái)。這就是為什么我們希望能從運(yùn)動(dòng)記憶和潛意識(shí)的層面來(lái)挖掘和開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，”馬庫(kù)斯解釋道。

在設(shè)備內(nèi)部有一個(gè)低功率傳感器，用于識(shí)別高爾夫球手何時(shí)揮桿。一旦確定了這一點(diǎn)，Xsens MTi-1傳感器就會(huì)被激活——deWiz利用這個(gè)方法來(lái)使功耗最小化。Xsens傳感器技術(shù)固有的低漂移能力意味著deWiz可以在三維空間中以±1cm以?xún)?nèi)的精度實(shí)時(shí)測(cè)量揮桿動(dòng)作。

如何使用

deWiz特別適用于高爾夫揮桿動(dòng)作。當(dāng)用戶(hù)將可穿戴設(shè)備佩戴在手腕時(shí)，Xsens傳感器會(huì)準(zhǔn)確跟蹤用戶(hù)的運(yùn)動(dòng)模式，這使得deWiz算法能夠立即識(shí)別出揮桿技術(shù)中的不足之處。在揮桿擊球的幾毫秒內(nèi)，如果揮桿的動(dòng)作有不足之處，設(shè)備會(huì)以振動(dòng)的形式進(jìn)行反饋，從而提醒高爾夫用戶(hù)調(diào)整他們的揮桿方式 。

“由于能提供實(shí)時(shí)反饋，deWiz提供了主要的用戶(hù)體驗(yàn)。大部分揮桿分析工具都需要進(jìn)行查看屏幕/數(shù)據(jù)和轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)等二步操作。這雖然有一定好處，但它始終是一個(gè)需要反復(fù)試驗(yàn)的過(guò)程。由于deWiz能提供實(shí)時(shí)反饋，讓用戶(hù)得到更快捷的體驗(yàn)。其原理是建立在用戶(hù)快速學(xué)習(xí)的能力上，因?yàn)樗麄兦宄刂雷约旱膿]桿在哪里有失誤，并且大腦能快速地調(diào)整他們的揮桿模式，”馬庫(kù)斯說(shuō)。

deWiz的目標(biāo)是提高用戶(hù)的表現(xiàn)以及學(xué)員和教練之間的體驗(yàn)。數(shù)據(jù)在deWiz的App中存儲(chǔ)和呈現(xiàn)，這使得跟蹤技術(shù)隨著時(shí)間的推移變得簡(jiǎn)單明了——甚至可以收藏表現(xiàn)良好的揮桿并將該數(shù)據(jù)用作比較的基準(zhǔn)。教練甚至可以訪(fǎng)問(wèn)學(xué)生的數(shù)據(jù)，并從遠(yuǎn)程授課和提供反饋。

這項(xiàng)技術(shù)為經(jīng)驗(yàn)豐富的高爾夫球手而設(shè)計(jì)，可提供更高水平的分析。如果沒(méi)有運(yùn)動(dòng)傳感器技術(shù)，這將難以實(shí)現(xiàn)。著名高爾夫球員Bryson DeChambeau、高寶璟、Annika S?renstam、Vijay Singh和Henrik Stenson等人，都曾在deWiz的測(cè)試和開(kāi)發(fā)過(guò)程中作為職業(yè)高爾夫大使提供咨詢(xún)。

“Xsens MTi傳感器給我們帶來(lái)了希望，其技術(shù)幫助我們成功開(kāi)發(fā)出deWiz。當(dāng)我們找到Xsens時(shí)，它的產(chǎn)品就已經(jīng)具備了我們想要達(dá)到的水平，其準(zhǔn)確性令人難以置信，”馬庫(kù)斯說(shuō)。

目前deWiz還處于剛推出的早期階段，Markus未來(lái)計(jì)劃擴(kuò)展平臺(tái)的界面，增加適合初學(xué)者的功能，甚至有可能將平臺(tái)擴(kuò)展到其他具有類(lèi)似重復(fù)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)上。

MTi 1系列模塊可輸出三維方向、三維轉(zhuǎn)向率、三維加速度和三維磁場(chǎng)，具體輸出內(nèi)容取決于產(chǎn)品配置。該模塊可作為慣性測(cè)量單元（IMU）或垂直參考單元（VRU）使用。

所屬品牌：XSENS

12.1×12.1毫米模塊搭載全功能陀螺儀（AHRS）

動(dòng)態(tài)滾轉(zhuǎn)/俯仰精度1.0度

航向精度2.0度

主機(jī)處理器低要求

產(chǎn)品生命周期內(nèi)統(tǒng)一接口

無(wú)需硬件/軟件接口變更

無(wú) EOL

始終集成業(yè)界頂尖慣性傳感器

配備抗振信號(hào)處理引擎（AttitudeEngineTM）

穩(wěn)健精準(zhǔn)的方位算法（XKF3TM)

與所有Xsens運(yùn)動(dòng)追蹤器API兼容

ARM mbed驅(qū)動(dòng)程序及示例

超低功耗（3.0V下僅45mW）

典型應(yīng)用： 微型飛行器 ? 重型機(jī)械/農(nóng)業(yè)機(jī)械 ? 機(jī)器人技術(shù)/步行者航位推算 ? 工業(yè)級(jí)VR/AR設(shè)備、頭戴式顯示器及手持設(shè)備

產(chǎn)品型號(hào)：

MTi-1-8A7G6 IMU

MTi-2-8A7G6-TR20 VRU

MTi-3-8A7G6-TR20 AHRS

MTi-3-8A7G6-DK 開(kāi)發(fā)套件