隨著機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入爆發(fā)式增長期，機(jī)器人控制成為技術(shù)難題之一。當(dāng)下，機(jī)器人需要具備環(huán)境自感知能力和毫秒級的運(yùn)動控制能力，這一技術(shù)成為機(jī)器人更智能的核心挑戰(zhàn)。阿普奇作為工業(yè)智能體服務(wù)商，深耕于機(jī)器人控制領(lǐng)域，產(chǎn)品覆蓋人形機(jī)器人到工業(yè)場景的全鏈路需求，助力機(jī)器人更智能、更可靠、更高效。

TER-40J

算控一體 集成利器

TER-40J搭載著一款算力高達(dá)2070TOPS的NVIDIA Jetson Thor核心模塊，其豐富的接口和強(qiáng)大的抗沖擊能力，專為高性能的人形機(jī)器人、室外高速移動機(jī)器人打造，做到即插即用、快速集成的亮點(diǎn)。

超級算力

NVIDIA Jetson Thor ，算力高達(dá)2070TOPS；

豐富接口

8*GMSL,6*USB,4*CAN FD,2個(gè)串口等；

強(qiáng)抗沖擊

高強(qiáng)度鋁合金模具機(jī)身，可抗30G沖擊；

適用

高性能人形機(jī)器人、室外高速移動機(jī)器人。

TER-30

感知運(yùn)控雙域融合雙腦協(xié)同無限潛能

TER-30作為具身智能機(jī)器人的“核心大小腦”，不僅僅是它的控制器。其搭載的Jetson AGX Orin 高算力平臺可提供最高275TOPS的大腦算力支持，x86小腦能夠?qū)崿F(xiàn)高實(shí)時(shí)的毫秒級運(yùn)動控制。專為人形機(jī)器人、高動態(tài)移動機(jī)器人而生，讓每一個(gè)動作都能精準(zhǔn)如絲。

雙腦協(xié)同

感知與運(yùn)控分離，實(shí)現(xiàn)毫秒級控制閉環(huán)；

高算力大腦

Jetson AGX Orin，最高275TOPS，支持多相機(jī)同步；

高實(shí)時(shí)小腦

EC抖動≤70μs，進(jìn)程抖動≤40μs，支持1000Hz控制頻率；

強(qiáng)擴(kuò)展能力

支持多路GMSL,千兆網(wǎng)口,CAN FD,RS232/485等；

適用

人形機(jī)器人、高動態(tài)移動機(jī)器人。

TER-20R

低功耗 小體積

TER-20R是一款基于瑞芯微ARM架構(gòu)開發(fā)的低功耗高性能具身智能機(jī)器人控制平臺，其小體積的設(shè)計(jì)更是為輕量化機(jī)器人量身定制。整體可抗30G的外力沖擊，輕松應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中的不確定因素，是服務(wù)式機(jī)器人、AGV、特種機(jī)器人的可靠“移動大腦”。

ARM架構(gòu)

選用瑞芯微ARM平臺，功耗低，性能強(qiáng)；

小體積

120(L)*125(W)*35(H)，便于小空間集成；

寬壓設(shè)計(jì)

支持9~36V直流寬壓供電；

適用

家用/商用服務(wù)機(jī)器人、AGV、消防/巡檢機(jī)器人。

TAC-3000 Pro

工業(yè)級智能底座 多場景全能選手

TAC-3000 Pro是消防、巡檢、服務(wù)式機(jī)器人的可靠底座，搭載Jetson Orin Nano/NX核心模組，并且支持Super模式。其擁有強(qiáng)算力、多接口、寬溫等特點(diǎn)，能夠輕松應(yīng)對各類低速移動機(jī)器人的需求。

強(qiáng)算力

Jetson Orin Nano/NX，支持Super模式，最高157TOPS；

多接口

3*LAN,4*USB,1*HDMI,支持4*COM/2*CAN FD擴(kuò)展；

寬溫設(shè)計(jì)

可在-20~60℃穩(wěn)定運(yùn)行；

適用

消防/巡檢機(jī)器人、服務(wù)人形機(jī)器人、室外低速移動機(jī)器人、AGV/AMR。

TAC-6000

低功耗高實(shí)時(shí) 長時(shí)運(yùn)行不打烊

TAC-6000采用Intel11/12/13th高效處理器與智能散熱系統(tǒng)，確保在長時(shí)間運(yùn)行中依然保持卓越性能。豐富的接口滿足機(jī)器人對多視覺、多傳感需求，它是戶外低速運(yùn)動機(jī)器人的專屬運(yùn)控平臺。

處理器

Intel 11th-U /12/13th -P/H（28W/45W）；

多接口

2*LAN,4*USB3.0,2*USB2.0,1*HDMI,1*DP，4*COM；

多種安裝

自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；

適用

室外低速移動機(jī)器人。

TAC-7000

滿血性能 極致可靠

TAC-7000作為一款性能控制大腦，其可搭載多種Intel桌面級CPU，并配備了一套PWM智能散熱系統(tǒng)，在高溫環(huán)境下也能長時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。它無疑是戶外清潔、巡檢等場景機(jī)器人的理想控制平臺。

處理器

Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；

強(qiáng)擴(kuò)展

支持aDoor/2*COM/5G/4G/WiFi功能擴(kuò)展；

智能散熱

搭載PWM主動散熱風(fēng)扇，不懼高溫環(huán)境；

適用

室外低速移動機(jī)器人。

AK1

超低能耗 持久待機(jī)

AK1最大的特點(diǎn)是其可搭載Intel J1900/J6412 CPU，平均功耗僅為10W。多網(wǎng)口、多USB的設(shè)計(jì)讓它適用于工業(yè)與桌面類協(xié)作機(jī)器人，在長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行和節(jié)能方面表現(xiàn)優(yōu)異。

CPU平臺

Intel J1900/J6412/TDP 10W 超低功耗；

豐富接口

3*LAN,4*USB,1*HDMI,2*COM等；

寬壓設(shè)計(jì)

支持12~28V直流寬壓供電；

適用

工業(yè)/桌面協(xié)作機(jī)器人。

AK4100

小巧便捷，靈活集成

AK4100以其小巧靈活的身軀深得眾多客戶青睞。它集高算力與緊湊于一體，支持多種安裝方式，能夠輕松融入科研與服務(wù)型機(jī)器人，以及安防巡檢等場景。

高算力

搭載Jetson AGX Orin，最高算力275TOPS；

小體積

53(L)*186.4(H)*145(W)mm，更易小空間集成；

多種安裝

自研外模，支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；

適用

科研/服務(wù)人形機(jī)器人、室外高速移動機(jī)器人；

AK5

擴(kuò)展無憂 潛力無限

AK5憑借其多樣的擴(kuò)展能力與安裝方式倍受歡迎，巨大的潛在能力是其成為各類協(xié)作機(jī)器人場景的不二之選。在它的加持下，協(xié)作機(jī)器人的功能拓展能力變得簡單又高效。

CPU平臺

Intel Alder Lake N97/i3-N305；

強(qiáng)擴(kuò)展性

支持LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/串口擴(kuò)展；

多種安裝

支持DIN、桌面式、壁掛式安裝；

適用

工業(yè)/桌面協(xié)作機(jī)器人。

AK6

工業(yè)智慧大腦 多軸精準(zhǔn)控制

AK6作為一款工業(yè)機(jī)器人智慧大腦在多任務(wù)處理能力方面有著優(yōu)異表現(xiàn)，它豐富的接口成為工業(yè)六軸機(jī)器人的理想控制平臺。在多軸控制上，表現(xiàn)出精準(zhǔn)如臂使指一樣的能力。

處理平臺

Intel 11th-U /12/13th –P/H（28/45W）；

豐富接口

6*LAN(最多),6*USB(最多),2*COM DB9等；

多種尺寸

53/72.9/97.7mm(L)*186.4mm(H)*145mm(W)；

適用

工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人；

AK7

工業(yè)級高性能平臺 賦能智造新未來

AK7是一款工業(yè)級高性能運(yùn)控平臺，其可適配Intel 6~9th 、12~14th多種處理器。在六軸機(jī)器人、SCARA、搬運(yùn)機(jī)器人等場景有著廣泛應(yīng)用，它的多種模塊擴(kuò)展能力是其成為工業(yè)自動化控制的智慧基石之一。

處理平臺

Intel 6~9th /12~14th 桌面CPU（65W）；

超級擴(kuò)展

支持AR模塊/aDoor模塊/LAN/PoE/PCIe/PCI/GPIO/光源/串口等擴(kuò)展；

寬壓設(shè)計(jì)

支持12~28V直流寬壓供電；

適用

工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人/搬運(yùn)機(jī)器人。

E7 Pro

高載荷智能腦 視覺控制一體化

E7 Pro是一款支持多種供電方式的性能猛獸，其適用于高負(fù)載的工業(yè)場景，在視覺感知與運(yùn)動控制方面能夠做到智能協(xié)同。

CPU平臺

Intel 12~14th Core平臺+Q670 芯片組；

豐富接口

支持2*LAN,4*COM,6*USB,1*HDMI,1*DP等；

可選供電

支持18~60V DC或180~295V AC；

適用

工業(yè)六軸/SCARA機(jī)器人。

從“雙腦協(xié)同”的TER系列，到全場景適應(yīng)的TAC系列，再到堅(jiān)實(shí)可靠的AK彈匣與視控一體的E系列。阿普奇以全系核心控制平臺，構(gòu)建了智能機(jī)器人的堅(jiān)實(shí)底座。我們深入不同機(jī)器人形態(tài)與工作場景，致力于讓控制更精準(zhǔn)，讓智能機(jī)器人更可靠。讓我們攜手，共同開啟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的無限可能。