在軟件定義汽車(chē)（SDV）的時(shí)代，汽車(chē)不再是簡(jiǎn)單的交通工具，而是一臺(tái)會(huì)“思考”的移動(dòng)智能終端。車(chē)輛每一次啟動(dòng)、制動(dòng)、行駛、充電、語(yǔ)音交互，都會(huì)產(chǎn)生大量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。傳感器、控制器、云端平臺(tái)共同構(gòu)成了汽車(chē)的“數(shù)據(jù)神經(jīng)系統(tǒng)”。這些數(shù)據(jù)不僅支撐自動(dòng)駕駛決策、安全控制與能耗優(yōu)化，更是OEM（整車(chē)廠）實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品進(jìn)化和用戶洞察的基礎(chǔ)。可以說(shuō)，數(shù)據(jù)正成為汽車(chē)行業(yè)的新燃料。

對(duì)OEM來(lái)說(shuō)，數(shù)據(jù)采集正在開(kāi)啟新的競(jìng)爭(zhēng)維度：

研發(fā)與驗(yàn)證提效：ADAS、智能座艙系統(tǒng)的訓(xùn)練與驗(yàn)證依賴真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，高質(zhì)量的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)能夠大幅降低測(cè)試成本與仿真誤差。

產(chǎn)品與服務(wù)創(chuàng)新：數(shù)據(jù)讓OEM能夠精準(zhǔn)理解用戶使用行為、駕駛場(chǎng)景與功能偏好，從而快速迭代軟件版本，實(shí)現(xiàn)OTA個(gè)性化服務(wù)，同時(shí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)還可衍生出遠(yuǎn)程診斷、預(yù)測(cè)性維護(hù)等新型服務(wù)模式。

全生命周期運(yùn)營(yíng)閉環(huán)：從設(shè)計(jì)到售后，每個(gè)階段的數(shù)據(jù)都能反哺決策，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)營(yíng)模式，正在讓OEM從一次性制造商轉(zhuǎn)型為“持續(xù)運(yùn)營(yíng)型企業(yè)”。

在此背景下，Vector提供覆蓋云端、車(chē)端與車(chē)內(nèi)的整車(chē)級(jí)全鏈路數(shù)據(jù)采集方案，助力OEM構(gòu)建真正的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)體系，如圖1所示。

圖1 數(shù)據(jù)采集方案

1云端 – SDx Cloud Observer

SDx Cloud Observer用于創(chuàng)建、編輯并管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)（Job），將這些任務(wù)遠(yuǎn)程下發(fā)至車(chē)端系統(tǒng)。車(chē)輛在執(zhí)行任務(wù)后，會(huì)將采集到的多源數(shù)據(jù)上傳至云端，SDx Cloud Observer對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，最終將高價(jià)值數(shù)據(jù)交付給云端用戶，實(shí)現(xiàn)從車(chē)端到云端的全流程數(shù)據(jù)閉環(huán)。

SDx Cloud Observer主要負(fù)責(zé)不同解決方案的連接、通信處理、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)通道適配器等功能，如圖2所示。

圖2 SDx Cloud Observer

2車(chē)端 – MSR Connect. Data Collector

MSR Connect. Data Collector是一種嵌入式軟件解決方案，如圖3所示，可收集車(chē)輛中的數(shù)據(jù)，然后將其發(fā)布到云端進(jìn)行進(jìn)一步處理。OEM可以動(dòng)態(tài)定義哪些數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，以?shí)現(xiàn)各種用例，這種精確收集所需數(shù)據(jù)的方式可以降低傳輸和云存儲(chǔ)成本，更好地利用平臺(tái)功能。Data Collector的基本功能包括管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)、車(chē)載數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)分發(fā)。

圖3 MICROSAR Connect. Data Collector

管理數(shù)據(jù)采集任務(wù)

Data Collector專(zhuān)注于高效管理數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求，并提供便利的功能來(lái)促進(jìn)這一目標(biāo)。

VDC Core模塊提供一個(gè)中央收集API來(lái)部署收集請(qǐng)求，并處理狀態(tài)管理、各種一致性要求等。

車(chē)載數(shù)據(jù)采集

Data Collector既可以在部署的HPC上獲取本地?cái)?shù)據(jù)，也可以在車(chē)內(nèi)網(wǎng)絡(luò)中采集數(shù)據(jù)。

要訪問(wèn)分布式數(shù)據(jù)，可以使用多種標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，比如通過(guò)Data Class Adapters模塊，使用XCP、UDS、SOVD、SOME/IP等協(xié)議采集數(shù)據(jù)。此外，Data Collector還提供一種通過(guò)車(chē)輛數(shù)據(jù)協(xié)議VDP（Vehicle Data Protocol）進(jìn)行數(shù)據(jù)收集任務(wù)的分發(fā)機(jī)制。

值得注意的是，Data Collector還可以配合微處理器端事先集成好的Remote Data Class Adapters模塊，獲取RTE Port、BSW API等提供的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)分發(fā)

Data Collector提供了一套數(shù)據(jù)處理能力和基礎(chǔ)操作。例如，可以通過(guò)Processing Toolbox 模塊，把采集到的原始車(chē)載數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成實(shí)際的物理量，并對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選等預(yù)處理。這些處理步驟可以根據(jù)不同的數(shù)據(jù)采集任務(wù)靈活組合，形成相應(yīng)的處理流程。

在處理完成后，Data Collector會(huì)通過(guò)代理機(jī)制（例如VDC Client）把采集到的數(shù)據(jù)及處理后的結(jié)果上傳到云端平臺(tái)。

3車(chē)內(nèi) – MICROSAR Classic and Adaptive

無(wú)論是已部署Data Collector的HPC，還是車(chē)內(nèi)其他ECU，Vector都可為您提供基礎(chǔ)軟件的支持——包括適用于微控制器的MICROSAR Classic和適用于微處理器的MICROSAR Adaptive，讓您的數(shù)據(jù)采集來(lái)源穩(wěn)定且高效。

同時(shí)，即便您的ECU并非基于MICROSAR產(chǎn)品，只要具備SOME/IP、UDS等OEM所需的數(shù)據(jù)采集協(xié)議，也能輕松實(shí)現(xiàn)與Data Collector的無(wú)縫對(duì)接。

4結(jié)尾

借助Vector全鏈路數(shù)據(jù)采集方案，OEM能夠高效獲取并利用車(chē)輛全生命周期的數(shù)據(jù)資產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)從“數(shù)據(jù)可見(jiàn)”到“數(shù)據(jù)可用”、再到“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的躍遷，全面加速智能化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

除了數(shù)據(jù)采集Observer外，Vector的車(chē)云互聯(lián)整體解決方案還涵蓋更新管理（Updater）、入侵檢測(cè)（Defender）以及遠(yuǎn)程診斷（Investigator）等功能，如圖4所示，為OEM提供從車(chē)端到云端的全方位技術(shù)支撐。通過(guò)安全、可控、可持續(xù)的體系架構(gòu)，該方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛軟件的高效更新與安全防護(hù)，還能支持遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)與智能診斷，助力OEM打造統(tǒng)一的車(chē)云互聯(lián)平臺(tái)，提升運(yùn)維效率，降低成本，并為未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)的拓展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

圖4 Vector車(chē)云互聯(lián)解決方案