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一、概述

node-red-contrib-s7用于與 Siemens S7 PLC 交互的 Node-RED 節(jié)點(diǎn)。S7讀數(shù)據(jù) S7寫數(shù)據(jù) S7高級(jí)讀取支持以S7協(xié)議讀寫西門子系列PLC的數(shù)據(jù)，目前已經(jīng)測(cè)試過(guò)西門子PLC如下：

S7-200 Smart

注：僅支持網(wǎng)口通信。

二、安裝方法

Node-RED 界面中的 “Manage Palette” 菜單安裝此節(jié)點(diǎn)。

如果是開(kāi)源的系統(tǒng)，可以在 npm install node-red-contrib-s7

注：需要 NodeJS 版本 10 或更高版本以及 Node-RED 版本 1.0 或更高版本。

三、節(jié)點(diǎn)介紹

3.1 s7 in讀數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)

從S7協(xié)議的PLC內(nèi)部讀取數(shù)據(jù)

l輸出參數(shù)

payload	從PLC讀取到的值,輸出格式取決于配置的模式
topic	當(dāng)輸出為單個(gè)變量時(shí),為消息的名稱

l模式詳解

從PLC中按照配置好的規(guī)則循環(huán)讀取所有數(shù)據(jù),有三種模式:

單個(gè)變量（Single variable）	可以從配置的變量中選擇單個(gè)變量,每個(gè)周期都會(huì)輸出一條消息?；蛘弋?dāng)采集的值變化時(shí)在輸出。msg.payload是變量的值msg.topic是變量的名稱
所有變量，每條消息一個(gè) （All variables, one per message）	每個(gè)變量輸出一條和單個(gè)變量模式類似，每個(gè)變量都會(huì)輸出一條消息
所有變量（All variables）	輸出一條所有消息通過(guò)一條消息輸出。msg.payload是一個(gè)包含了所有變量名稱和值的結(jié)構(gòu)體

3.2 s7 out 寫數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)

向S7協(xié)議的PLC內(nèi)部寫入數(shù)據(jù)。注：向生產(chǎn)環(huán)境的PLC寫入數(shù)據(jù)時(shí)要慎重！

l輸入?yún)?shù)

payload	要寫入的數(shù)據(jù),將其轉(zhuǎn)換為所需的數(shù)據(jù)類型
variable	PLC要寫入的變量,根據(jù)配置的變量表選擇。只有當(dāng)變量配置為空時(shí),此字段才有效

向節(jié)點(diǎn)配置的變量或消息指定的變量中寫入數(shù)據(jù)，可以通過(guò)將msg.variable和msg.payload設(shè)置為數(shù)組實(shí)現(xiàn)一次寫入多個(gè)變量

3.3 s7 control 高級(jí)讀取節(jié)點(diǎn)

高級(jí)控制功能，此節(jié)點(diǎn)的功能取決于選擇的模式。

Cycle Time（循環(huán)）	循環(huán)讀取變量,時(shí)間間隔可以更改。如果選擇此模式,payload必須是一個(gè)正數(shù),即可以通過(guò)傳入消息的payload字段來(lái)設(shè)置讀取間隔。如果是0則禁用循環(huán)讀取
Trigger read（觸發(fā)）	手動(dòng)觸發(fā)讀取

四、使用方法

4.1配置PLC節(jié)點(diǎn)

配置connection屬性

S7讀數(shù)據(jù)S7寫數(shù)據(jù)S7高級(jí)讀取共用一個(gè)S7配置節(jié)點(diǎn)，主要功能也集中在S7配置節(jié)點(diǎn)內(nèi)，配置內(nèi)容如下：

接口（Transport）:目前只支持以太網(wǎng),也就是S7協(xié)議

Address（IP）:PLC的IP地址

Port（端口）:S7通信端口,默認(rèn)102

Mode（模式）:Rack/Slot(機(jī)架號(hào)/槽號(hào),通常選擇此模式,TIA Portal軟件查看地址見(jiàn)下圖)

TASP(S7-200Smart選擇TASP,10.02 03.01)

Cycle time（采集周期）:配置從PLC讀取變量的時(shí)間間隔,如果設(shè)置0則禁用自動(dòng)讀取

Timeout（超時(shí)時(shí)間）:配置從PLC讀取變量的超時(shí)時(shí)間,如果網(wǎng)絡(luò)繁忙或者延遲很高,可能需要加大此時(shí)間。

TIA Portal（博途）軟件架號(hào)槽號(hào)查看方法：

l配置Variables

變量地址即數(shù)據(jù)點(diǎn)地址，表示方式和Step7以及博圖軟件有一些不同，具體配置請(qǐng)參考下表進(jìn)行設(shè)置：

變量地址	Step7 地址	數(shù)據(jù)類型	描述
DB5,X0.1	DB5.DBX0.1	Boolean	Bit 1 of byte 0 of DB 5
DB23,B1 or DB23,BYTE1	DB23.DBB1	Number	Byte 1 (0-255) of DB 23
DB100,C2 or DB100,CHAR2	DB100.DBB2	String	Byte 2 of DB 100 as a Char
DB42,I3 or DB42,INT3	DB42.DBW3	Number	Signed 16-bit number at byte 3 of DB 42
DB57,WORD4	DB57.DBW4	Number	Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57
DB13,DI5 or DB13,DINT5	DB13.DBD5	Number	Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13
DB19,DW6 or DB19,DWORD6	DB19.DBD6	Number	Unsigned 32-bit number at byte 6 of DB 19
DB21,R7 or DB21,REAL7	DB19.DBD7	Number	Floating point 32-bit number at byte 7 of DB 21
DB2,S7.10*	-	String	String of length 10 starting at byte 7 of DB 2
I1.0 or E1.0	I1.0 or E1.0	Boolean	Bit 0 of byte 1 of input area
Q2.1 or A2.1	Q2.1 or A2.1	Boolean	Bit 1 of byte 2 of output area
M3.2	QM3.2	Boolean	Bit 2 of byte 3 of memory area
IB4 or EB4	IB4 or EB4	Number	Byte 4 (0 -255) of input area
QB5 or AB5	QB5 or AB5	Number	Byte 5 (0 -255) of output area
MB6	MB6	Number	Byte 6 (0 -255) of memory area
IC7 or EC7	IB7 or EB7	String	Byte 7 of input area as a Char
QC8 or AC8	QB8 or AB8	String	Byte 8 of output area as a Char
MC9	MB9	String	Byte 9 of memory area as a Char
II10 or EI10	IW10 or EW10	Number	Signed 16-bit number at byte 10 of input area
QI12 or AI12	QW12 or AW12	Number	Signed 16-bit number at byte 12 of output area
MI14	MW14	Number	Signed 16-bit number at byte 14 of memory area
IW16 or EW16	IW16 or EW16	Number	Unsigned 16-bit number at byte 16 of input area
QW18 or AW18	QW18 or AW18	Number	Unsigned 16-bit number at byte 18 of output area
MW20	MW20	Number	Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area
IDI22 or EDI22	ID22 or ED22	Number	Signed 32-bit number at byte 22 of input area
QDI24 or ADI24	QD24 or AD24	Number	Signed 32-bit number at byte 24 of output area
MDI26	MD26	Number	Signed 32-bit number at byte 26 of memory area
ID28 or ED28	ID28 or ED28	Number	Unsigned 32-bit number at byte 28 of input area
QD30 or AD30	QD30 or AD30	Number	Unsigned 32-bit number at byte 30 of output area
MD32	MD32	Number	Unsigned 32-bit number at byte 32 of memory area
IR34 or ER34	IR34 or ER34	Number	Floating point 32-bit number at byte 34 of input area
QR36 or AR36	QR36 or AR36	Number	Floating point 32-bit number at byte 36 of output area
MR38	MR38	Number	Floating point 32-bit number at byte 38 of memory area
DB1,DT0	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format
DB1,DTZ10	-	Date**	A timestamp in the DATE_AND_TIME format, in UTC
DB2,DTL2	-	Date**	A timestamp in the DTL format
DB1,DTLZ12	-	Date**	A timestamp in the DTL format, in UTC
DB57,RWORD4	DB57.DBW4	Number	Unsigned 16-bit number at byte 4 of DB 57, interpreted as Little-Endian
DB13,RDI5 or DB13,RDINT5	DB13.DBD5	Number	Signed 32-bit number at byte 5 of DB 13, interpreted as Little-Endian
MRW20	MRW20	Number	Unsigned 16-bit number at byte 20 of memory area, interpreted as Little-Endian

注：在使用S7-1200/1500讀取數(shù)據(jù)時(shí)需要進(jìn)行以下配置：

l要訪問(wèn)的數(shù)據(jù)塊必須禁用：“Optimized block access”

l在 CPU 屬性的“保護(hù)”部分中，啟用 Permit access with PUT/GET

審核編輯黃宇

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