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從流程到落地:SOTIF與開發(fā)、數(shù)據(jù)的深度融合實踐

上海磐時 ? 2025-12-05 11:03 ? 次閱讀
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近日,馭勢而上,安全先行——新能源汽車智能安全創(chuàng)新論壇暨SASETECH2025年度峰會圓滿結(jié)束。磐時信息技術(shù)預(yù)期功能安全專家周堂瑞先生受邀并以《SOITF應(yīng)用實踐:與開發(fā)及數(shù)據(jù)的結(jié)合》為題,在“駛向全場景安全:智駕系統(tǒng)的實踐探索與合規(guī)”環(huán)節(jié)展開演講,提出針對 SOTIF 落地脫節(jié)與數(shù)據(jù)支撐不足問題的解決方案。

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峰會現(xiàn)場 /周堂瑞先生


SOTIF落地的核心困境


隨著 L2 強標《智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合輔助駕駛系統(tǒng)安全要求》附錄 C 的發(fā)布,SOTIF 已從企業(yè)可選工作變?yōu)榉ǘㄒ?,涵蓋文檔合規(guī)、驗證確認、場地測試等多項硬性指標,推動行業(yè)從流程建設(shè)向?qū)嶋H落地轉(zhuǎn)型。但在與客戶的合作中,我們發(fā)現(xiàn)當前 SOTIF 實踐普遍面臨兩大核心痛點。


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SOTIF 工作與開發(fā)流程嚴重脫節(jié)。很多企業(yè)的 SOTIF 介入時機過晚,往往在產(chǎn)品軟件、智駕方案基本確定后才啟動安全分析,導致提出的需求要么已被開發(fā)團隊解決(缺乏實際意義),要么因傳感器選型、算法方案固化而無法落地,反而成為效率開發(fā)的阻礙。同時,開發(fā)階段的改進、測試結(jié)果與 SOTIF 安全分析完全割裂,安全論證無法復(fù)用已有開發(fā)成功,形成 “兩張皮” 現(xiàn)象。

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數(shù)據(jù)應(yīng)用未能支撐 SOTIF 深度落地。開發(fā)測試中的數(shù)據(jù)采集、處理多以開發(fā)需求為驅(qū)動,未與 SOTIF 的風險評估、場景覆蓋相結(jié)合,既無法為危險場景庫擴展、風險量化提供有效輸入,也未能通過 SOTIF 分析指導數(shù)據(jù)回傳與處理策略,導致數(shù)據(jù)價值未能充分發(fā)揮。


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SOTIF 與開發(fā)流程的體系化融合

要解決 SOTIF 與開發(fā)脫節(jié)的問題,核心是構(gòu)建“以整車開發(fā)流程為基礎(chǔ)”的 SOTIF 實施體系,實現(xiàn)安全活動與開發(fā)活動的全周期協(xié)同。我們在項目中形成了“五維度融合方案”,讓 SOTIF 真正融入開發(fā)全流程。

階段匹配:全周期介入,而非事后補充

SOTIF 絕非產(chǎn)品規(guī)劃定型后的 “附加工作”,而應(yīng)在產(chǎn)品規(guī)劃階段就同步介入,貫穿規(guī)范定義、設(shè)計開發(fā)、驗證確認全流程。我們會明確 SOTIF 活動在整車開發(fā)各階段的對應(yīng)節(jié)點,確保安全要求從源頭嵌入,避免后期 “亡羊補牢”。

責任劃分:明確接口,避免權(quán)責模糊

SOTIF 涉及功能定義、系統(tǒng)開發(fā)、測試驗證等多個環(huán)節(jié),需清晰界定各開發(fā)團隊的責任范圍與輸入輸出接口。例如在與OEM 客戶的體系項目中,在明確各部門在SOTIF 分析、測試、論證中的具體職責之外,我們會邀請各環(huán)節(jié)負責人都參與體系培訓,了解各自分工。

迭代適配:匹配智駕敏捷開發(fā)模式

針對智駕領(lǐng)域的敏捷開發(fā)特性,我們在 SOTIF 實施流程中明確了迭代觸發(fā)機制 —— 并非開發(fā)的微小變化都需啟動 SOTIF 重分析,而是結(jié)合版本更新節(jié)奏,定期開展針對性分析,既保障安全覆蓋,又不影響開發(fā)效率。

測試協(xié)同:打通測試結(jié)果與安全論證的鏈路

SOTIF 的核心不僅在概念階段,部件及系統(tǒng)級測試結(jié)果也是安全論據(jù)的重要組成。我們會幫助客戶建立測試節(jié)點與 SOTIF 驗證確認的對應(yīng)關(guān)系,明確哪些測試結(jié)果可直接用于安全論證,實現(xiàn)測試資源的高效復(fù)用

運行階段:建立全生命周期責任體系

在運行階段,我們重點破除“SOTIF 是新增工作”的認知誤區(qū)。實際上,SOTIF 無需單獨建設(shè)數(shù)據(jù)鏈路,而是通過結(jié)構(gòu)化組織現(xiàn)有鏈路及數(shù)據(jù)資源,形成系統(tǒng)的安全論證體系。明確售后、整車、智駕等部門的責任,建立問題分類機制 —— 將運行中發(fā)現(xiàn)的問題精準界定為功能安全、信息安全或預(yù)期功能安全問題,確保高效閉環(huán)。

此外,體系融合已成為行業(yè)趨勢。我們以 ASPICE 為基礎(chǔ),構(gòu)建了功能安全、預(yù)期功能安全、ASPICE三體系融合方案:包含ASPICE 除機器學習外的全部過程,功能安全除生產(chǎn)、運營等外的核心內(nèi)容,SOTIF 全部過程,通過管理手冊、操作指南、模板檢查單等工具,實現(xiàn)融合流程的落地。


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SOTIF 與數(shù)據(jù)閉環(huán)的雙向驅(qū)動

數(shù)據(jù)是 SOTIF 落地的核心支撐,二者構(gòu)成“雙向驅(qū)動”關(guān)系 ——數(shù)據(jù)閉環(huán)為 SOTIF 提供基礎(chǔ)輸入,SOTIF為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供方向指導,形成高效迭代的良性循環(huán)。


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數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能 SOTIF 深度落地:車端采集的感知數(shù)據(jù)、車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)等,經(jīng)清洗預(yù)處理后,通過場景語義標簽生成、參數(shù)提取等環(huán)節(jié),為 SOTIF 分析提供三大核心支撐:一是擴展觸發(fā)條件庫與危險場景庫,二是為風險量化評估提供數(shù)據(jù)依據(jù),三是驗證安全接受準則的合理性。我們通過自主開發(fā)的場景提取工具、未知場景挖掘工具等,實現(xiàn)靜態(tài) 及動態(tài)語義信息、駕駛狀態(tài)信息的精準提取,快速定位 SOTIF 相關(guān)的實測數(shù)據(jù)。

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SOTIF 指導數(shù)據(jù)閉環(huán)精準發(fā)力:SOTIF 分析為數(shù)據(jù)閉環(huán)提供明確的方向指引。基于風險評估結(jié)果制定安全導向的數(shù)據(jù)回傳策略,明確哪些場景需要優(yōu)先回傳數(shù)據(jù);將安全接受準則作為測試驗證的核心評價指標;通過觸發(fā)條件與危險場景定義,提升場景庫覆蓋度。例如,我們會將感知目標丟失、多車復(fù)雜交互、特殊天氣路況等場景設(shè)為數(shù)據(jù)回傳觸發(fā)點,確保采集的數(shù)據(jù)精準服務(wù)于安全驗證


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工具鏈支撐全流程高效運轉(zhuǎn):我們構(gòu)建了覆蓋“數(shù)據(jù)獲取 - 處理 - 管理 - 應(yīng)用”的全流程工具鏈:車端采集與航拍數(shù)據(jù)互補,通過場景庫管理工具實現(xiàn)場景分類編碼與篩選,借助安全評估模型開展風險量化,利用仿真加速測試工具替代部分實車里程測試。同時打通數(shù)據(jù)管理平臺、標注平臺、訓練平臺、仿真平臺與實車平臺,實現(xiàn)從場景挖掘、算法訓練到測試驗證的閉環(huán)運轉(zhuǎn)。

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場景泛化與觸發(fā)條件積累:基于實車數(shù)據(jù),我們應(yīng)用多種參數(shù)概率分布模型,批量生成符合真實規(guī)律的測試場景,有效降低實車測試成本;通過智能背景車模型構(gòu)建復(fù)雜交通環(huán)境,實現(xiàn)未知場景的高效挖掘。同時,我們已積累豐富的觸發(fā)條件庫,通過組合分析擴展新場景,并基于實車數(shù)據(jù)統(tǒng)計觸發(fā)條件暴露率,為殘余風險接受準則的制定提供科學依據(jù)。


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安全從 “口號” 到 “可驗證結(jié)論”

總結(jié)來看,SOTIF 在企業(yè)的落地核心實現(xiàn)了三大價值。


滿足法規(guī)底線要求

這是最基礎(chǔ)的目標,通過文檔合規(guī)、場景測試、驗證確認等工作,確保產(chǎn)品符合 L2 強標等法規(guī)要求,順利通過審核。


構(gòu)建系統(tǒng)化安全論據(jù)

SOTIF 并非新增額外工作,而是將開發(fā)過程中已有的測試數(shù)據(jù)、策略輸出、問題記錄等結(jié)構(gòu)化組織起來,形成完整的安全論據(jù)體系,讓開發(fā)團隊清晰看到安全要求的落地情況,實現(xiàn)“查漏補缺” 與 “成果沉淀”

實現(xiàn)安全的迭代繼承

讓數(shù)據(jù)不僅服務(wù)于當下開發(fā),更成為不斷積累的安全支柱。通過持續(xù)挖掘未知場景、更新觸發(fā)條件庫,讓安全能力隨產(chǎn)品迭代不斷繼承復(fù)用,真正實現(xiàn)“安全與開發(fā)同步進化”。

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智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全之路,需要流程與實踐的深度融合,更需要數(shù)據(jù)與技術(shù)的持續(xù)賦能。我們希望通過 SOTIF 與開發(fā)、數(shù)據(jù)的閉環(huán)融合,讓安全不再成為智能出行的束縛,真正實現(xiàn)“讓智能時代不受安全所困”的愿景。


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