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睿擎平臺(tái)v1.7.2版本正式發(fā)布|技術(shù)集結(jié)

RT-Thread官方賬號(hào) ? 2025-12-17 18:10 ? 次閱讀
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核心亮點(diǎn):

●RC3562 新產(chǎn)品系列重磅上線

●RC3506 平臺(tái)新增多項(xiàng)核心功能

RC3562新產(chǎn)品系列重磅推出

RC3562作為睿擎平臺(tái)全新產(chǎn)品系列,具備以下核心優(yōu)勢:

●默認(rèn)集成AMP混合部署方案,提升系統(tǒng)靈活性與性能

●全面支持RuiChing Studio專業(yè)開發(fā)工具

●預(yù)置豐富示例工程,加速開發(fā)進(jìn)程

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睿擎派RC3506 EMMC版本硬件同步上架

睿擎派RC3506 EMMC(512M+8G)版本已在官方淘寶店同步上架,限時(shí)券后價(jià)319元,限量發(fā)售,歡迎感興趣的用戶選購。

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RC3506SDK新增多項(xiàng)核心功能

睿擎EtherCAT主站重大更新

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睿擎EtherCAT主站本次更新聚焦于提升易用性與性能,主要改進(jìn)包括:

1.大幅簡化初始化流程,降低開發(fā)門檻

2.內(nèi)置PDO映射功能,自動(dòng)完成映射配置

3.從站同步配置模塊化,通過統(tǒng)一結(jié)構(gòu)體管理從站信息

4.DC(分布式時(shí)鐘)配置優(yōu)化,提升同步精度

5.新增專業(yè)調(diào)試命令行工具,便于問題定位與系統(tǒng)優(yōu)化

6.全面提升兼容性,已驗(yàn)證支持多家國內(nèi)外主流伺服控制器及IO模塊


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性能表現(xiàn):在主站連接4臺(tái)伺服電機(jī)+1個(gè)IO模塊的測試場景下,實(shí)測1ms同步周期,同步信號(hào)抖動(dòng)小于5us。

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測試設(shè)備清單:

●匯川 SV660N 伺服控制器

●Lichuan LC10E 伺服控制器 × 2

松下 BMDLN25BE 伺服控制器

●SG-ELC IO模塊


新增OPC-UA組件與對(duì)應(yīng)示例

為滿足工業(yè)現(xiàn)場通信需求,睿擎平臺(tái)現(xiàn)已內(nèi)置OPC-UA(開放平臺(tái)通信統(tǒng)一架構(gòu))組件支持。用戶可通過睿擎Studio新建工程時(shí)選擇「03_network_opc_ua」示例,快速體驗(yàn)OPC-UA通信功能。

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新增SQLite數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示例

睿擎平臺(tái)現(xiàn)已內(nèi)置SQLite輕量級(jí)數(shù)據(jù)庫組件支持,為工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)存儲(chǔ)應(yīng)用開發(fā)提供便捷解決方案。用戶可通過睿擎Studio創(chuàng)建對(duì)應(yīng)示例工程,快速掌握SQLite在工業(yè)場景中的應(yīng)用。

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詳細(xì)更新日志


內(nèi)核更新

●優(yōu)化網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng),降低中斷對(duì)EtherCAT通信的影響

●改進(jìn)ringbuffer處理機(jī)制,空間不足時(shí)返回明確錯(cuò)誤信息

●調(diào)整內(nèi)存堆大小至112MB,優(yōu)化系統(tǒng)資源分配

●升級(jí)網(wǎng)卡裸驅(qū)模式,支持實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前鏈路狀態(tài)

應(yīng)用 SDK 更新

●新增OPC-UA組件與對(duì)應(yīng)示例工程

●新增SQLite數(shù)據(jù)存儲(chǔ)示例

●網(wǎng)卡功能增強(qiáng),支持解析設(shè)備樹PHY復(fù)位引腳

●修復(fù)CST多軸示例中第二個(gè)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的問題

●優(yōu)化02_peripheral_uvc_capture模塊,解決路徑設(shè)置異常問題

RuiChing Stuido

●新增默認(rèn)在新建.h/.c/.cpp文件中添加Ruiching License聲明

●新增原廠工具AndroidConsoleTool下載功能

●修復(fù)編譯、調(diào)試、工程刪除等相關(guān)問題

●解決CoreDump調(diào)試配置界面漢化顯示異常

●優(yōu)化調(diào)試功能,支持停止調(diào)試后程序全速運(yùn)行

下周三睿擎平臺(tái)直播預(yù)告:

本次更新中,EtherCAT主站功能的全面增強(qiáng)無疑是眾多開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。簡化配置、內(nèi)置映射、新增調(diào)試工具……這些新特性如何真正用于你的項(xiàng)目,快速集成多品牌設(shè)備?

為幫助大家第一時(shí)間掌握新版本的核心利器,我們將于下周三晚8點(diǎn)推出EtherCAT主站專題直播:

直播主題:基于ESI文件適配不同廠家從站設(shè)備(伺服電機(jī)、IO模塊等)

直播內(nèi)容:詳細(xì)講解如何利用ESI文件快速適配各種工業(yè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)高效可靠的EtherCAT通信。


如果你正在評(píng)估EtherCAT,遇到從站的適配難題,或在實(shí)際集成中遇到配置繁瑣、調(diào)試效率低的問題,這場直播值得關(guān)注。歡迎各位開發(fā)者與技術(shù)愛好者點(diǎn)擊預(yù)約,屆時(shí)參與交流,讓新版本的能力,在你的項(xiàng)目中快速生效!





2026RT-Thread開發(fā)者大會(huì)


個(gè)人報(bào)名通道

【立即行動(dòng),鎖定席位!】
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團(tuán)體報(bào)名通道:

邀請(qǐng)好友一起報(bào)名——獲得“開源旅行團(tuán)”獎(jiǎng)勵(lì)

1、掃碼添加企業(yè)微信,并備注【開源旅行團(tuán)】

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2、呼喚你的朋友一起報(bào)名參會(huì),一起“浪”的朋友越多,獎(jiǎng)勵(lì)越升級(jí)!

獎(jiǎng)勵(lì)具體細(xì)則如下:

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3、將一起參會(huì)的朋友名單,整合后發(fā)給企業(yè)微信【睿賽德科技】,獲得參與成功通知后完成活動(dòng)報(bào)名。名額有限,先到先得!快來在12月31日以前登記報(bào)名吧~

冬天滑雪,去海洋館看企鵝,去天文館探索星際奧秘,還有免費(fèi)五星級(jí)酒店,給你吃喝玩樂一條龍,不僅參會(huì),更一起來體驗(yàn)開源的快樂。

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期待與您的相聚,2026年1月17日(周六)上海,RT-Thead 20周年暨開發(fā)者大會(huì),不見不散!


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