眾所周知。iPhone9在9月份就會(huì)上市，并且在中國(guó)首發(fā)，但是iPhone9的上市離不開富士康的付出，按理說富士康應(yīng)該與蘋果沒有什么交集才對(duì)，為何還會(huì)因?yàn)樘O果進(jìn)入用工荒呢？其實(shí)富士康出現(xiàn)用工荒此類現(xiàn)象已經(jīng)不是一次兩次了，曾多次出現(xiàn)這類的情況，并且都是因?yàn)樘O果手機(jī)。

富士康作為全球最大的代加工工廠，跟蘋果的合作已經(jīng)不是一次兩次了，可以說蘋果的所有手機(jī)加工都是在富士康完成，但是說起緊缺員工聽起來還是不太敢相信，其實(shí)富士康每一年面對(duì)蘋果的接單都是巨大的，在今年富士康再一次在蘋果手里接了一單，為了完成蘋果手機(jī)的訂單量，以前的員工根本不夠用，所以富士康在今年再一次進(jìn)入了用工荒。

現(xiàn)在，隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，“自動(dòng)化行業(yè)正在消失”已經(jīng)開始成為現(xiàn)實(shí)，即制造業(yè)企業(yè)尤其是巨頭企業(yè)，正不斷向上游的裝備制造和自動(dòng)化領(lǐng)域滲透。他們不僅想實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，還想實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人換機(jī)器和人”，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也蘊(yùn)藏著巨大的市場(chǎng)規(guī)模。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)6年成為世界第一大應(yīng)用市場(chǎng)。

減速器、伺服電機(jī)、控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，三者合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人總成本的70%。

然而，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額只占三成，且處于低端化。

高端機(jī)器人、三大核心零部件大多依賴于進(jìn)口，單是采購零部件的成本就已高出國(guó)外品牌整個(gè)機(jī)器人的價(jià)格。

競(jìng)爭(zhēng)力不高，使得機(jī)器人研究專家和從業(yè)人員都在關(guān)注“核心零部件”，希望不再被人“卡脖子”。

“其實(shí)成本不是我們需要考慮的問題，需要做核心零部件是因?yàn)樾枰龅胶诵募夹g(shù)的自主可控。”在趙杰看來，核心零部件只是機(jī)器人的核心技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展是一項(xiàng)系統(tǒng)性工程，必須從基礎(chǔ)前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)、核心部件、核心軟件、核心器件，甚至工業(yè)機(jī)器人和應(yīng)用工藝系統(tǒng)解決方案等多個(gè)方面進(jìn)行全面突破，而且需要協(xié)同發(fā)展，這樣才能推動(dòng)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人和整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

當(dāng)前，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)已有數(shù)千家，但多是“弱、小、散”?！皺C(jī)器人真正的核心部件和技術(shù)是‘大腦’，即控制系統(tǒng)?！鼻揽f?，F(xiàn)在是全球協(xié)作的時(shí)代，任何一個(gè)國(guó)家、區(qū)域、企業(yè)都不可能獨(dú)自把產(chǎn)業(yè)鏈做全，要做好自己的長(zhǎng)板，“關(guān)鍵是要把握好核心技術(shù)自主可控，剩下的原料交給市場(chǎng)解決”。

“我們要感謝人工智能的迅猛發(fā)展，讓機(jī)器人‘熱’開始降溫，這對(duì)機(jī)器人行業(yè)來說，是真正迎來了良性發(fā)展的好時(shí)期?！壁w杰呼吁，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要專注，“企業(yè)應(yīng)該真正靜下心來去研發(fā)，專注于某個(gè)領(lǐng)域，‘?dāng)?shù)十年磨一劍’，有非常好的技術(shù)沉淀，在領(lǐng)域內(nèi)做到最牛，有‘卡別人脖子’的能力，這樣，整個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才會(huì)有一個(gè)非常大的發(fā)展”。

但不可否認(rèn)的是，用戶在選擇產(chǎn)品時(shí)，如果不是特別注重成本，

還是會(huì)優(yōu)先選擇發(fā)那科、ABB、安川、庫卡等四大家族的產(chǎn)品，

業(yè)內(nèi)很多人都說，控制器是工業(yè)機(jī)器人幾大核心零部件中國(guó)內(nèi)外差距最小的，然而實(shí)際情況卻是，

我國(guó)始終未能掌握工業(yè)機(jī)器人核心控制器的核心算法，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“大腦”不夠聰明，在穩(wěn)定性、故障率、易用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如四大家族。

控制器是影響機(jī)器人穩(wěn)定性的關(guān)鍵部件，而軟件相當(dāng)于語言，把“大腦”的想法傳遞出去。要將語言表達(dá)準(zhǔn)確，就離不開底層核心算法。多年來，“四大家族”對(duì)核心算法一直處于秘而不宣，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)難以看透控制器核心算法的精髓。

正是由于核心算法的缺失，因此就算伺服系統(tǒng)、減速器等零部件購買國(guó)外的產(chǎn)品，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人依然在精度、穩(wěn)定性等方面趕不上國(guó)外的產(chǎn)品。

對(duì)于一些精度要求不太高的應(yīng)用，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人尚可使用，但是如果想要應(yīng)用到航天航空、軍工、汽車制造等高端領(lǐng)域，就難免有些心有余而力不足。

雖然近幾年來國(guó)內(nèi)在機(jī)器人用的精密減速器上有了較大的突破，尤其是諧波減速器已經(jīng)有量產(chǎn)的產(chǎn)品，但是說到能替代進(jìn)口，還需要比較長(zhǎng)的時(shí)間，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在精度和壽命方面都有比較大的差距。

有專業(yè)人士表示，減速機(jī)的發(fā)展依賴于國(guó)家裝備制造業(yè)的提高，這是一個(gè)系統(tǒng)性的問題。

減速機(jī)和伺服電機(jī)對(duì)軸承、齒輪的精度要求非常高，國(guó)內(nèi)材料也無法滿足機(jī)器人的要求，而齒輪的加工精度取決于高端數(shù)控機(jī)床的能力，與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān)，在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，中國(guó)尚處于技術(shù)追趕階段。加工工藝的差距涵蓋了基礎(chǔ)材料和制造工藝水平兩方面差距。

目前國(guó)內(nèi)做得比較好的減速器企業(yè)，大多都是投入大筆資金購買國(guó)外的成熟專用機(jī)床。

國(guó)外企業(yè)經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的技術(shù)沉淀，對(duì)于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是國(guó)內(nèi)幾年時(shí)間就能追趕上的。工藝軟件開發(fā)不足，也導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的綜合競(jìng)爭(zhēng)力薄弱。如果核心算法、減速器、工藝軟件等方面得不到重大性突破的話，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人始終會(huì)受制于人。

從工業(yè)機(jī)器人類型來看：驅(qū)動(dòng)型和組裝、搬運(yùn)型機(jī)器人最受青睞從各行業(yè)所需要的機(jī)器人的類型來看，驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、組裝和搬運(yùn)型機(jī)器人使用最多。與此同時(shí)，焊接和涂裝用機(jī)器人在汽車行業(yè)需求不斷提升，清潔和搬運(yùn)型機(jī)器人則在電子設(shè)備行業(yè)被廣泛使用。從工業(yè)機(jī)器人的地域分布來看：中國(guó)等亞洲市場(chǎng)成為增長(zhǎng)“引擎”從工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地域分布來看，日本的工業(yè)機(jī)器人保有量位居全球第一，其中的一個(gè)重要原因就是勞動(dòng)力人口的不斷減少。中國(guó)也面臨著勞動(dòng)力人口減少的情況，加上勞動(dòng)力成本的大幅攀升，以及對(duì)于提升產(chǎn)品品質(zhì)需求的擴(kuò)大，中國(guó)目前的工業(yè)機(jī)器人保有量?jī)H次于日本，位居全球第二。2011～2016年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大了3倍以上。