基于 NVIDIA Isaac 庫(kù)開(kāi)發(fā)的機(jī)器人調(diào)酒師 ADAM，為維加斯黃金騎士隊(duì)的冰球粉絲帶來(lái)了身臨其境的未來(lái)式服務(wù)體驗(yàn)。

在拉斯維加斯的 T-Mobile Arena 球館內(nèi)，黃金騎士隊(duì)的粉絲們收獲的不只是精彩冰球賽事，更是一場(chǎng)觸手可及的未來(lái)體驗(yàn)。由 NVIDIA Isaac 庫(kù)賦能開(kāi)發(fā)的機(jī)器人 ADAM，在這座北美職業(yè)冰球聯(lián)盟 (NHL) 極具人氣的場(chǎng)館內(nèi)調(diào)酒助興，賺足全場(chǎng)目光。

自動(dòng)化雙臂調(diào)酒機(jī)器人 ADAM (Automated Dual Arm Mixologist) 由位于拉斯維加斯的 Richtech Robotics 公司開(kāi)發(fā)。它絕非為了博眼球的新奇裝置，而是針對(duì)酒店服務(wù)業(yè)現(xiàn)存痛點(diǎn)的切實(shí)解決方案，有助于緩解人力短缺壓力，同時(shí)打造別具一格的顧客體驗(yàn)。

Richtech Robotics 總裁 Matt Casella 表示：“酒店服務(wù)業(yè)正面臨嚴(yán)峻的人力挑戰(zhàn)，ADAM 正是我們應(yīng)對(duì)這一需求、同時(shí)提升顧客體驗(yàn)的答案。依托 NVIDIA Isaac 平臺(tái)，我們研發(fā)出這套可拓展、高穩(wěn)定性的解決方案，更重要的是，它為球迷們締造了難忘的體驗(yàn)瞬間。T-Mobile Arena 內(nèi)的反響十分熱烈，大家都很喜歡與 ADAM 互動(dòng)?！?/p>

通過(guò)仿真練就調(diào)酒絕技

ADAM 在正式上崗調(diào)酒前，已經(jīng)在虛擬酒吧中完成了全套訓(xùn)練。Richtech 團(tuán)隊(duì)采用 NVIDIA Isaac Sim (一款基于 NVIDIA Omniverse 構(gòu)建的開(kāi)源機(jī)器人仿真參考框架)，為 ADAM 的工作站搭建了物理真實(shí)和物理精確的仿真環(huán)境，涵蓋酒杯、器具及各類(lèi)光照變化場(chǎng)景。團(tuán)隊(duì)還通過(guò)合成數(shù)據(jù)對(duì) ADAM 進(jìn)行了訓(xùn)練，使其在眩光、反光等復(fù)雜視覺(jué)條件下，也能精準(zhǔn)識(shí)別各類(lèi)物體。

ADAM 的倒酒、搖酒等技能，均通過(guò) NVIDIA Isaac Lab (開(kāi)源的機(jī)器人學(xué)習(xí)框架) 在仿真環(huán)境中進(jìn)行優(yōu)化。最終的成果也很亮眼，這款機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單地執(zhí)行指令，而是能夠精準(zhǔn)適配真實(shí)環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化。

依托 Jetson 平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)邊緣端實(shí)時(shí) AI 運(yùn)算

ADAM 搭載 NVIDIA Jetson AGX Orin，這款高性能邊緣 AI 計(jì)算平臺(tái)算力高達(dá) 275 TOPS。借助 Isaac ROS 2 庫(kù)，ADAM 可實(shí)時(shí)采集攝像頭畫(huà)面、識(shí)別物體并完成工作空間校準(zhǔn)。其感知系統(tǒng)基于 TAO Toolkit 構(gòu)建，并通過(guò) TensorRT 完成優(yōu)化，能精準(zhǔn)識(shí)別酒杯、測(cè)量液體高度，且動(dòng)作調(diào)整延遲可控制在 40 毫秒以?xún)?nèi)。

這意味著 ADAM 能敏銳察覺(jué)放錯(cuò)位置的酒杯、精準(zhǔn)識(shí)別泡沫何時(shí)漫至杯口，并及時(shí)調(diào)整倒酒動(dòng)作，全程行云流水，毫無(wú)卡頓。

借助 NVIDIA Thor，打造工業(yè)級(jí)靈巧作業(yè)能力

當(dāng) ADAM 在黃金騎士隊(duì)賽場(chǎng)忙碌調(diào)酒的同時(shí)，Richtech Robotics 在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也取得重大突破，他們推出了全新的移動(dòng)人形機(jī)器人 Dex，專(zhuān)為工廠及倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景設(shè)計(jì)。

Dex 在 GTC DC 上正式亮相，它融合了自主輪式移動(dòng)平臺(tái)的靈活性，與雙臂協(xié)同作業(yè)的精確度。這款機(jī)器人可勝任輕到中型工業(yè)任務(wù)，包括設(shè)備操控、零件分揀、物料搬運(yùn)及產(chǎn)品包裝等，同時(shí)具備靈活適配不同工具與工作流的能力。

Dex 搭載新一代機(jī)器人處理器 NVIDIA Jetson Thor，憑借該芯片的強(qiáng)大性能，它能在動(dòng)態(tài)變化的工業(yè)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與 AI 智能推理。

Dex 的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)自真實(shí)場(chǎng)景采集與 Isaac Sim 生成的合成數(shù)據(jù)，這種混合數(shù)據(jù)訓(xùn)練模式，讓 Dex 的模型能夠適配多種應(yīng)用場(chǎng)景。