無線射頻識別（RFID）是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，其基本原理是刺用射頻信號和空間耦合（電感或電磁耦合）的傳輸特性，實現(xiàn)對特定物體的自動識別。RFID技術(shù)可以追溯至第二次世界大戰(zhàn)期間。后來發(fā)展應(yīng)用到鐵路、軍隊的貨物跟蹤甚至寵物識別上。在過去的半個多世紀(jì)里，RFID的發(fā)展經(jīng)歷了從技術(shù)探索、試驗研究、商業(yè)應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)化建立等幾個重要階段。從現(xiàn)有發(fā)展趨勢看，RHD將構(gòu)建虛擬世界與物理世界的橋梁?？梢灶A(yù)見在不久的將來，RFID技術(shù)不僅會在各行各業(yè)被廣泛采用，最終RFID技術(shù)還將會與普適計算技術(shù)相融合，對人類社會產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。

RFID系統(tǒng)一般由電子標(biāo)簽和讀寫器兩個部分組成，讀寫器具有同時讀取多個電子標(biāo)簽的功能。在多標(biāo)簽對一個讀寫器的RFID系統(tǒng)中，標(biāo)簽經(jīng)常會同時向讀寫器傳輸數(shù)據(jù)，這就要求RFID系統(tǒng)建立一種仲裁機(jī)制來避免數(shù)據(jù)發(fā)生碰撞?？紤]到電子標(biāo)簽本身尺寸、能耗的限制，防碰撞機(jī)制在保障功能的同時還要求盡量簡單易行，這正是RFID系統(tǒng)設(shè)計的挑戰(zhàn)之一。

算法A基于隨機(jī)避讓、沖突檢測的原理，使用1個8位寄存器和1個8位隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器，最大可以仲裁標(biāo)簽的數(shù)量只有256個。算法B基于二進(jìn)制數(shù)的原理，使用1個8位寄存器和1個l位隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器，理論上最大可以實現(xiàn)2256個標(biāo)簽的仲裁。文獻(xiàn)提出了對該算法的一個實現(xiàn)方案，文獻(xiàn)對該算法做了很大改進(jìn)。算法C類似于算法A，使用1個16位寄存器和16個l位隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器，最大可以仲裁標(biāo)簽的數(shù)量是65536個。本文中，作者提出一種分群避讓、群內(nèi)沖突檢測的算法和其改進(jìn)算法，僅需要1個8位寄存器和1個1位隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器就可以實現(xiàn)最大1048 576個標(biāo)簽的仲裁．而且碰撞次數(shù)相對干算法B要大大減少。

1 仲裁機(jī)制描述

本方法的核心思想是：首先把電子標(biāo)簽隨機(jī)分群，并將群隨機(jī)排序以實現(xiàn)群問的隨機(jī)避讓，然后在群內(nèi)進(jìn)行沖突檢測和標(biāo)簽的仲裁。實現(xiàn)時標(biāo)簽僅需一個寄存器：利用其高位存儲群號，低位存儲沖突檢測時退避的步數(shù)，實現(xiàn)極為簡單。下面以8位寄存器為例具體說明本算法的仲裁機(jī)制。

當(dāng)讀寫器初始化標(biāo)簽時，所有標(biāo)簽在0~15之間任選一個整數(shù)存人寄存器高4位（相當(dāng)于隨機(jī)選擇一個群）并把寄存器低4位設(shè)為全O，同時產(chǎn)生一個O或l的隨機(jī)數(shù)加到寄存器中。如果此時寄存器中的8比特數(shù)為全0則圓傳該標(biāo)簽的ID（ID是指電子標(biāo)簽的惟一標(biāo)識，在不同的編碼系統(tǒng)中有不同的含義）。如果多個標(biāo)簽同時回傳數(shù)據(jù)，則沖突發(fā)生。發(fā)生沖突后，其他寄存器高4位為O的標(biāo)簽寄存器中的數(shù)加l，而寄存器中的8比特數(shù)為全0的標(biāo)簽則再產(chǎn)生一個0或1的隨機(jī)數(shù)加到寄存器中。如果寄存器作加法后仍為全零。則繼續(xù)回傳該標(biāo)簽的ID；如果回傳時不發(fā)生碰撞，則其他寄存器高4位為O的標(biāo)簽僅把寄存器低4位減1后重復(fù)前面的回傳操作。當(dāng)寄存器高4位全為0的標(biāo)簽全部回傳完ID，則所有其他標(biāo)簽把寄存器高4位減1后重復(fù)前面的操作。

此外依本算法．由于所有標(biāo)簽隨機(jī)選擇群，有可能會出現(xiàn)某個群中的標(biāo)簽數(shù)目過大，使該群中的標(biāo)簽在仲裁過程中始終發(fā)生碰撞，標(biāo)簽寄存器始終加1，導(dǎo)致寄存器低4位向高4位進(jìn)位。進(jìn)位意味著所有進(jìn)位的標(biāo)簽的寄存器低4位清零而高4位加1，這使得這些標(biāo)簽不再屬于原有的群而歸人到下一個群中，從而優(yōu)化了因隨機(jī)選擇而產(chǎn)生的分布不均勻的群標(biāo)簽數(shù)。

本算法中，標(biāo)簽最大退讓步數(shù)為24=16步，因此每個群最大能仲裁的標(biāo)簽數(shù)目為216=65536，則本算法能仲裁的標(biāo)簽數(shù)理論上限是16×216=1048576。

2 算法步驟

給出算法步驟，假設(shè)使用一個8位寄存器，則本算法包括以下步驟：

（1）在所述RFID系統(tǒng)的被動方一標(biāo)簽中設(shè)計一個4+4位的寄存器（Rel）和1個“0”、“l(fā)”隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器（RGI），如圖l所示。

（2）在所述RFID系統(tǒng)的主動方一讀寫器向所有處在等待態(tài)的標(biāo)簽發(fā)送初始化命令。標(biāo)簽因此進(jìn)入仲裁態(tài)，用RGI產(chǎn)生4比特隨機(jī)數(shù)，加載到Rel高4位R7~R4，低4位R3~R0全部清零。

（3）讀寫器等待一定時間后發(fā)送允許回傳命令。

（4）Rel為全零的標(biāo)簽向讀寫器回傳標(biāo)簽ID。

（5）如果當(dāng)前只有一個標(biāo)簽回傳ID，讀寫器正確讀取該ID，則發(fā)送確認(rèn)命令，附加命令參數(shù)“低位減l”?；貍髁薎D的標(biāo)簽接收到該命令后，進(jìn)入確認(rèn)態(tài)，其他高4位為全零的標(biāo)簽Re1低4位減1，回到步驟（4）重復(fù)操作。

（6）如果當(dāng)前有多個標(biāo)簽回傳ID，讀寫器通過CRC校驗或碼長校驗，檢測到錯誤的ID號，則發(fā)送確認(rèn)命令，附加命令參數(shù)“寄存器加1”。接收到讀寫器這個命令后，所有在仲裁態(tài)且Rel為全零的標(biāo)簽由RGI產(chǎn)生1比特隨機(jī)數(shù)和寄存器上的數(shù)相加后重新載入到寄存器中；其他仲裁態(tài)且Rel高4位為零而低4位不為零的標(biāo)簽Rel加1，回到步驟（4）重復(fù)操作

（7）如果當(dāng)前沒有標(biāo)簽回傳ID，讀寫器等待一定時間后發(fā)送確認(rèn)命令，附加命令參數(shù)“低位減1”。所有在仲裁態(tài)且高4為全零的標(biāo)簽Rel低4位減1，回到步驟（4）重復(fù)操作。

（8）低4位減1操作重復(fù)L次（L是一個系統(tǒng)參數(shù)，由系統(tǒng)設(shè)定，經(jīng)驗值為4）后，讀寫器認(rèn)為所有在仲裁態(tài)且寄存器高4位為零的標(biāo)簽都已經(jīng)被正確讀取，則發(fā)送確認(rèn)命令，附加命令參數(shù)“高4位減l”，回到步驟（4）。

（9）標(biāo)簽接收到附加“高位減l”參數(shù)的確認(rèn)命令后，所有Rel高4位不為零的標(biāo)簽高4位減l，回到步驟4重復(fù)操作；在被要求高位減1前已為零的標(biāo)簽則回到等待態(tài)。

（10）重復(fù)15次高位減1操作后．讀寫器認(rèn)為所有在仲裁態(tài)的標(biāo)簽都已經(jīng)被讀取，則仲裁過程停止，所有還處于仲裁態(tài)的標(biāo)簽返回等待態(tài)。

算法步驟中所述等待態(tài)是指電子標(biāo)簽上電后的初始狀態(tài)；仲裁態(tài)是指未被讀寫器鑒別的電子標(biāo)簽開始響應(yīng)讀寫器鑒別命令時進(jìn)入的狀態(tài)；確認(rèn)態(tài)是指已被讀寫器鑒別的電子標(biāo)簽進(jìn)入的狀態(tài)。電子標(biāo)簽狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則如下：上電后電子標(biāo)簽進(jìn)入等待態(tài)；處于等待態(tài)的電子標(biāo)簽可以進(jìn)入仲裁態(tài)；處于仲裁態(tài)的電子標(biāo)簽可以返回等待態(tài)；處于仲裁態(tài)的電子標(biāo)簽可以進(jìn)入確認(rèn)態(tài)；處于確認(rèn)態(tài)的電子標(biāo)簽不能返回仲裁態(tài)；確認(rèn)態(tài)與等待態(tài)之間不能直接轉(zhuǎn)移。

針對上述算法步驟，在以下幾個地方加以改進(jìn)，形成本算法的改進(jìn)算法。

A、步驟（1）中，隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器產(chǎn)生兩組隨機(jī)數(shù)，分別加載到寄存器高位和低4位。其中高位加載的位數(shù)M可以動態(tài)設(shè)為1、2、3或4。

B、步驟（10）中的重復(fù)操作次數(shù)為2M次。因為改進(jìn)算法在寄存器低4位也加載了隨機(jī)數(shù)，使得標(biāo)簽在群間轉(zhuǎn)移的概率（即低4位向高位進(jìn)位的概率）大大增加，特別如果最后一個群中標(biāo)簽的寄存器低4位在退讓步驟中進(jìn)位，則會產(chǎn)生一個新群，因此需要額外增加一次高位減l操作。

3 電路實現(xiàn)

算法實現(xiàn)的參考電路框圖見圖l，其中RGI是一個“0”“1”隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器；Rel是一個8位寄存器。加法器ADDl和ADD2的加減功能根據(jù)讀寫器命令來設(shè)定：當(dāng)執(zhí)行加法操作時，低4位的ADD2需向高4位的ADDl進(jìn)位；當(dāng)執(zhí)行減法操作時，兩個器件ADDl和ADD2相互獨立。加法器可以工作在同步狀態(tài)或異步狀態(tài)，工作在同步狀態(tài)時可以使用電子標(biāo)簽的最大時鐘。

4 仿真結(jié)果

仿真l：為了評估本算法的優(yōu)劣，特設(shè)計以下仿真：標(biāo)簽使用8位寄存器，高4位為高位。定義0個、2個和2個以上的標(biāo)簽同時發(fā)送數(shù)據(jù)時為傳輸沖突；只有一個標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)時為傳輸成功，平均沖突次數(shù)定義為傳輸沖突總次數(shù)和傳輸成功總次數(shù)的比；空傳率定義O個標(biāo)簽發(fā)送數(shù)據(jù)的次數(shù)與傳輸成功總次數(shù)的比。觀察標(biāo)簽數(shù)為20~10000時的平均沖突次數(shù)。

仿真結(jié)果如圖2所示，本文提出的算法與二進(jìn)制算法性能接近，平均每成功傳輸1次都要伴隨2次傳輸沖突；而改進(jìn)算法則在標(biāo)簽數(shù)為50~5000個時明顯減少了碰撞次數(shù)。同時也注意到當(dāng)標(biāo)簽個數(shù)少于50時，改進(jìn)算法性能下降，這是因為此時標(biāo)簽數(shù)接近分群的群數(shù)導(dǎo)致空傳率上升所致，解決的辦法是減少分群的群數(shù)。針對該問題，特設(shè)計仿真2來分析。

仿真2：為了分析低標(biāo)簽密度時改進(jìn)算法的性能，特設(shè)計以下仿真：采用改進(jìn)算法，分別使用5~8位寄存器。高l~4位為高位，即分群群數(shù)分別為2、4、8和16。仿真結(jié)果如圖3所示，可以看到當(dāng)標(biāo)簽總數(shù)為20時，如果把高位寄存器的位數(shù)從4降到l，則平均碰撞次數(shù)從5 5回落到1．4。而當(dāng)標(biāo)簽總數(shù)為200和2000時，高位寄存器位數(shù)的改變對平均碰撞次數(shù)的影響不大。因此如果在某次仲裁中出現(xiàn)多次空傳，根據(jù)這個先驗知識，讀寫器可以在下一次仲裁時指示標(biāo)簽改變寄存器高位個數(shù)，以此降低空傳率，進(jìn)而可以降低平均碰撞次數(shù)。

本文提出的防碰撞算法僅需在電子標(biāo)簽中配置1個8位寄存器、1個l位“O”、“l(fā)”隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器和2個4位加減l 計數(shù)器以及少量選擇電路就能實現(xiàn)最多達(dá)1048 576個標(biāo)簽的仲裁。仿真表明本算法產(chǎn)生的碰撞概率明顯小于二進(jìn)制數(shù)算法，同時通過寄存器高位的靈活設(shè)置，還能有效解決低標(biāo)簽密度時空傳率高的問題，從而進(jìn)一步降低了碰撞概率。本算法實現(xiàn)簡單，復(fù)雜度低，非常適合在RFID系統(tǒng)中應(yīng)用，因而具有廣闊的應(yīng)用前景。