小機(jī)器人，有多個關(guān)節(jié)動作，在各類多關(guān)節(jié)機(jī)器人中，每個關(guān)節(jié)的精確動作都依賴于高性能電機(jī)的穩(wěn)定控制，英尚微代理的靈動mcu單片機(jī)應(yīng)用在機(jī)器人的主控設(shè)計上，機(jī)器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。

MM32SPIN023C屬于靈動MindSPIN系列產(chǎn)品，是一款高度集成的單電機(jī)控制SOC。該mcu單片機(jī)芯片基于Arm?Cortex?-M0內(nèi)核，不僅具備了MCU單片機(jī)的基礎(chǔ)運算與控制能力，更創(chuàng)新性地集成了電機(jī)控制所需的多種專用模擬外設(shè)，配備有MC-TIM、硬件除法器HW-Div、DMA控制器等專用資源，以及32KB Flash、4KB SRAM、14個GPIO、LDO等基礎(chǔ)資源，實現(xiàn)了“All-in-One”的高效設(shè)計。

靈動mcu單片機(jī)特性
①存儲及運算資源：32KB Flash，4KB SRAM，最高主頻60MHz
②mcu單片機(jī)支持2通道DMA-硬件除法器HW-Div
③1路12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC，支持9通道，采樣速率1Msps
④針對電機(jī)應(yīng)用內(nèi)置2個比較器、2個軌對軌運放、集成6個MOSFET，持續(xù)驅(qū)動電流可達(dá)2A
⑤mcu單片機(jī)支持UART/SPI通信
⑥工作電壓支持6.5-18V
⑦工作環(huán)境溫度-40℃~105℃
⑧提供QFN32封裝

基于mcu單片機(jī)MM32SPIN023C的機(jī)器人關(guān)節(jié)控制方案具備多重應(yīng)用特色：
①高集成度與可靠性：將LDO、預(yù)驅(qū)（PreDriver）和MOSFET整合于單一芯片，顯著降低系統(tǒng)復(fù)雜度和故障點，mcu單片機(jī)內(nèi)置的過壓、過流保護(hù)機(jī)制進(jìn)一步保障了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定運行。
②精準(zhǔn)的運動控制：mcu單片機(jī)憑借強(qiáng)大的定時器資源和硬件加速單元，芯片能夠輕松實現(xiàn)精確的電機(jī)位置與速度閉環(huán)控制，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)對平滑、精準(zhǔn)動作的苛刻要求。
③簡化系統(tǒng)設(shè)計：“All-in-One”的架構(gòu)極大簡化了外圍電路，工程師可更專注于機(jī)器人整體運動規(guī)劃與算法優(yōu)化，加速產(chǎn)品上市周期。

作為業(yè)內(nèi)知名的電子元件供應(yīng)商與存儲解決方案技術(shù)伙伴。英尚微電子公司核心業(yè)務(wù)涵蓋存儲芯片、半導(dǎo)體器件、單片機(jī)、藍(lán)牙芯片及微動開關(guān)等產(chǎn)品的供應(yīng)，依托資深的技術(shù)團(tuán)隊，為客戶提供精準(zhǔn)的產(chǎn)品選型、電路設(shè)計及產(chǎn)品研發(fā)全流程支持。更多產(chǎn)品訊息，請搜索英尚微。

審核編輯 黃宇