我們很高興地宣布：康謀與全球領(lǐng)先的機(jī)器人仿真軟件提供商Coppelia Robotics正式建立合作伙伴關(guān)系。雙方將整合各自在自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試、機(jī)器人系統(tǒng)仿真領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與資源，共同探索智能仿真技術(shù)在自動(dòng)駕駛、具身智能等領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用，為行業(yè)客戶提供更高效、更全面的研發(fā)測(cè)試解決方案，助力全球智能裝備產(chǎn)業(yè)加速升級(jí)。

關(guān)于Coppelia Robotics

Coppelia Robotics成立于2010年，總部位于瑞士，專注于提供先進(jìn)的自動(dòng)化與機(jī)器人研發(fā)仿真平臺(tái)。

其產(chǎn)品CoppeliaSim（前身為V-REP）自面世以來，便以其卓越的靈活性和可擴(kuò)展性著稱。核心競(jìng)爭(zhēng)力在于打造了高度靈活、精準(zhǔn)的仿真技術(shù)體系，能夠?yàn)?span style="color:rgb(18,38,88);">復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)提供從算法原型設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)驗(yàn)證到數(shù)字孿生創(chuàng)建的全流程支撐。

CoppeliaSim 概況

CoppeliaSim是一款基于分布式控制架構(gòu)的多功能機(jī)器人仿真平臺(tái)，聚焦具身智能領(lǐng)域，可完成具身智能體的全流程測(cè)試與驗(yàn)證，覆蓋感知算法原型開發(fā)、運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)、數(shù)字孿生創(chuàng)建及強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。

平臺(tái)支持“創(chuàng)建-組合-仿真”全鏈路操作，可精準(zhǔn)模擬真實(shí)物理交互與多模態(tài)感知場(chǎng)景，適配人形、機(jī)械臂等各類具身智能體模型開發(fā)需求，無縫對(duì)接主流框架與ROS/ROS2生態(tài)，大幅縮短研發(fā)周期、降低落地成本。

核心優(yōu)勢(shì)

作為一款功能完備的仿真工具，CoppeliaSim的以下核心優(yōu)勢(shì)讓它能夠精準(zhǔn)滿足各類復(fù)雜機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)與驗(yàn)證需求。

軟件操作頁(yè)面

多物理引擎加持：內(nèi)置 MuJoCo、Bullet Physics、ODE、Newton、Vortex Dynamics 共 5 款物理引擎，Drake 引擎也在積極開發(fā)中，可精準(zhǔn)模擬碰撞響應(yīng)、抓取動(dòng)作、軟體物體交互等真實(shí)物理場(chǎng)景。

強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算能力：支持分支式、閉環(huán)式、冗余自由度、嵌套回路等任意類型機(jī)構(gòu)的正 / 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解，提供可嵌入式算法模塊，滿足多樣化集成需求。

高精度傳感器仿真：可實(shí)現(xiàn)接近傳感器、視覺傳感器、力 / 扭矩傳感器的高逼真仿真，接近傳感器支持自定義檢測(cè)空間，視覺傳感器內(nèi)置圖像處理功能且可靈活擴(kuò)展。

靈活的編程與通信能力：支持 Python、Lua、C/C++ 等 7 種編程語(yǔ)言，提供 ROS/ROS2、ZeroMQ、WebSockets、遠(yuǎn)程 API 等多種通信接口，輕松實(shí)現(xiàn)與外部系統(tǒng)的對(duì)接協(xié)同。

分布式控制架構(gòu)：每個(gè)對(duì)象或模型均可通過嵌入式腳本、插件或遠(yuǎn)程 API 客戶端獨(dú)立控制，具備極高的靈活性與擴(kuò)展性，且與 V-REP 100% 兼容，性能與功能實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。

豐富插件與工具集：覆蓋軌跡生成、計(jì)算機(jī)視覺、多格式導(dǎo)入導(dǎo)出等功能，配備瀏覽器查看器、多級(jí)撤銷 / 重做、視頻錄制、數(shù)據(jù)記錄與可視化等實(shí)用工具，提供一站式仿真研發(fā)體驗(yàn)。

版本類型

在版本方面，CoppeliaSim 提供三種類型供不同需求用戶選擇：

CoppeliaSim 精簡(jiǎn)版：擁有完整仿真與編輯功能，支持商業(yè)使用，可申請(qǐng)客戶分發(fā)打包服務(wù)；

CoppeliaSim 專業(yè)版：具備全功能商用權(quán)限，性能全面；

CoppeliaSim 教育版：僅限教育用途，開放完整仿真與編輯功能，助力科研與教學(xué)工作開展。

為便于各類客戶深度評(píng)估，CoppeliaSim可申請(qǐng)免費(fèi)試用，詳細(xì)信息可進(jìn)一步與我們聯(lián)系。

▍關(guān)于康謀科技

康謀（前身為虹科自動(dòng)駕駛事業(yè)部）是一家專注于智能駕駛與具身智能領(lǐng)域的解決方案供應(yīng)商。

我們以數(shù)據(jù)為核心驅(qū)動(dòng)力，圍繞研發(fā)測(cè)試全流程，為客戶提供高性能數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、標(biāo)定與自動(dòng)化處理工具鏈，以及高保真場(chǎng)景重建、仿真測(cè)試等關(guān)鍵產(chǎn)品與技術(shù)方案，致力于成為客戶在智能化升級(jí)道路上的可靠合作伙伴。

我們始終將“為客戶提供覆蓋研發(fā)測(cè)試全流程的工具鏈、集成方案及可落地的工程服務(wù)”作為核心目標(biāo)。團(tuán)隊(duì)擁有十年以上的汽車行業(yè)軟硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，已與奧迪、奔馳、大眾、寶馬等多家知名OEM及Tier 1企業(yè)建立了深度合作關(guān)系。秉承以前沿技術(shù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)落地，我們始終致力于通過扎實(shí)的方案與專業(yè)服務(wù)，助力客戶在智能駕駛與具身智能領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)技術(shù)突破與創(chuàng)新應(yīng)用。