電子發(fā)燒友網(wǎng)報道 近日，兆威機(jī)電正式開啟H股招股，公司擬全球發(fā)售2674.83萬股，招股價最高73.68港元，招股日期為2月27日至3月4日。

根據(jù)招股書，兆威機(jī)電是中國最大、全球第四大的一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品提供商，市場份額分別為中國3.9%、全球1.4%。公司構(gòu)建了“傳動系統(tǒng)+微電機(jī)系統(tǒng)+電控系統(tǒng)”的“1+1+1”協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略，順應(yīng)數(shù)智化時代微型驅(qū)動應(yīng)用對系統(tǒng)集成度、響應(yīng)速度和空間利用效率的高要求。主要面向智能汽車、消費(fèi)科技、醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)制造、具身機(jī)器人等高增長行業(yè)，提供應(yīng)用場景定制的一體化產(chǎn)品。

研發(fā)出全球最小Φ3.4mm行星減速器

兆威機(jī)電專注于精密驅(qū)動系統(tǒng)研發(fā)與生產(chǎn)，憑借“1 + 1 + 1”協(xié)同創(chuàng)新戰(zhàn)略，在傳動系統(tǒng)、微電機(jī)系統(tǒng)和電控系統(tǒng)深度整合基礎(chǔ)上，構(gòu)建起全鏈條競爭優(yōu)勢，其主要產(chǎn)品涵蓋微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)、精密部件、模具及其他產(chǎn)品。

微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)是兆威機(jī)電高度集成的核心產(chǎn)品，由傳動、微電機(jī)及/或電控系統(tǒng)組合而成。傳動系統(tǒng)是功能核心，兆威機(jī)電自主開發(fā)整套齒輪零部件和微型減速器系列產(chǎn)品，依托注塑成型和粉末冶金工藝，能生產(chǎn)多種高精度核心齒輪部件。其行星減速器應(yīng)用廣泛，尤其在醫(yī)療設(shè)備、具身機(jī)器人和高端制造領(lǐng)域表現(xiàn)出色，還成功研發(fā)出全球最小的Φ3.4mm行星減速器，并建立完整高性能產(chǎn)品系列。

微電機(jī)系統(tǒng)是動力核心，具備高效率、小體積及優(yōu)異扭矩性能，開發(fā)出有刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)和無刷空心杯電機(jī)等多個系列，采用高性能釹鐵硼磁鋼，無刷空心杯電機(jī)系列效率最高可達(dá)90%。

電控系統(tǒng)是關(guān)鍵第三支柱，自主開發(fā)的高精度微型電控系統(tǒng)，電驅(qū)模塊采用穩(wěn)定、可靠且模塊化設(shè)計，適用于各類場景，可根據(jù)不同驅(qū)動組件需求定制，還配備西門子PCB的SMT貼裝線，堅持嚴(yán)格質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。這三個功能系統(tǒng)組合成統(tǒng)一系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)動力傳輸、控制、變速及轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵作用。2022 - 2025年9月30日期間，該產(chǎn)品毛利從179.4百萬元增長至228.3百萬元，毛利率穩(wěn)定在25.3% - 28.6%之間。

精密部件是微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵支撐部件，由塑料及金屬材料，運(yùn)用注塑成型、粉末冶金等核心技術(shù)制成。這些部件尺寸、形狀、復(fù)雜性及應(yīng)用場景多樣且非標(biāo)準(zhǔn)化，種類繁多，涵蓋汽車制動及駐車系統(tǒng)的耐磨精密部件、ABS制動系統(tǒng)的高精度部件，以及各種微型傳動系統(tǒng)的精密齒輪、蝸輪、齒條、閥體等。其精密制造工藝確保了部件的高精度和可靠性，滿足不同行業(yè)對精密零部件的嚴(yán)格要求。2022 - 2025年9月30日，精密部件毛利從144.9百萬元提升至170.2百萬元，毛利率從37.8%上升到43.2%，發(fā)展態(tài)勢良好。

模具及其他產(chǎn)品雖在兆威機(jī)電整體業(yè)務(wù)中占比較小，但同樣重要。2022 - 2025年9月30日期間，該產(chǎn)品毛利從10.8百萬元增長至11.4百萬元，毛利率從17.8%提升至20.0%，為公司業(yè)績增長貢獻(xiàn)著力量。

發(fā)揮微型驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢，已推出兩代人形機(jī)器人靈巧手

兆威機(jī)電憑借機(jī)械傳動領(lǐng)域的深厚積累，融合先進(jìn)微電機(jī)技術(shù)與精密電子控制系統(tǒng)，成功轉(zhuǎn)型為提供集成化、行業(yè)定制化和高性能驅(qū)動產(chǎn)品的綜合服務(wù)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、消費(fèi)及醫(yī)療科技、先進(jìn)工業(yè)及智造、具身機(jī)器人等多個重點(diǎn)行業(yè)。

l汽車領(lǐng)域
兆威機(jī)電在汽車領(lǐng)域深耕多年，開發(fā)出覆蓋多個場景的微型驅(qū)動產(chǎn)品系列，應(yīng)用于智能座艙、底盤域及車身電子等細(xì)分領(lǐng)域。

在智能座艙方面，針對中控屏需求，推出偏擺及旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。偏擺執(zhí)行器采用直流電機(jī)、平行與蝸輪傳動組合，實(shí)現(xiàn)減速增扭，驅(qū)動主軸使中控屏左右旋轉(zhuǎn)15°；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用無刷直流電機(jī)、一級蝸輪與平行傳動結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)屏幕橫豎屏0 - 90°旋轉(zhuǎn)切換，且內(nèi)置緩沖結(jié)構(gòu)，確保旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

車身電子領(lǐng)域，熱管理執(zhí)行器由直流無刷電機(jī)和齒輪傳動模組組成，驅(qū)動球閥調(diào)節(jié)管路流量，使電機(jī)電池處于適宜溫度，實(shí)現(xiàn)熱量有效利用。汽車尾門伸縮執(zhí)行器采用電機(jī)驅(qū)動的行星減速系統(tǒng)，通過輸出花鍵傳遞扭矩至絲桿，驅(qū)動尾門撐桿升降，在有限空間輸出較大支撐扭矩，適用于各類乘用車尾門升降系統(tǒng)。

l消費(fèi)及醫(yī)療科技領(lǐng)域
在消費(fèi)與醫(yī)療科技領(lǐng)域，精密、小型、響應(yīng)迅速是產(chǎn)品創(chuàng)新核心。兆威機(jī)電的微型驅(qū)動系統(tǒng)產(chǎn)品成為實(shí)現(xiàn)智能、個性化、高效技術(shù)體驗的基礎(chǔ)。

高性能伺服電機(jī)系列具備強(qiáng)勁輸出能力、動力性能及效能表現(xiàn)，能在高速旋轉(zhuǎn)時瞬時定位停轉(zhuǎn)，低速運(yùn)轉(zhuǎn)時單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)定位，還具有強(qiáng)過載能力、長使用壽命、超低噪音、瞬時響應(yīng)及寬廣調(diào)速范圍等優(yōu)勢，廣泛適用于高端消費(fèi)科技產(chǎn)品等多元化場景。

醫(yī)療領(lǐng)域，針對外科吻合器嚴(yán)苛性能要求，兆威機(jī)電開發(fā)出微創(chuàng)電動外科吻合器驅(qū)動系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動行星齒輪箱，實(shí)現(xiàn)吻合機(jī)構(gòu)前后運(yùn)動，完成高效精準(zhǔn)組織縫合，提升操作靈活性與整體性能。其具有高扭矩輸出、結(jié)構(gòu)緊湊和低噪音運(yùn)行特點(diǎn)，集成設(shè)計在有限空間實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勁扭矩輸出，適用于微創(chuàng)手術(shù)等對空間敏感場景，且噪音和振動控制優(yōu)異，為手術(shù)人員營造舒適操作環(huán)境，減少術(shù)中疲勞感。

l先進(jìn)工業(yè)及智造領(lǐng)域
新一輪工業(yè)革命為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級帶來機(jī)遇，微型驅(qū)動系統(tǒng)在推動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和升級中作用日益重要。兆威機(jī)電開發(fā)的滾筒電機(jī)、閥門執(zhí)行器、精密設(shè)備等平臺化產(chǎn)品，助力工業(yè)自動化與效率提升。

滾筒電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)是高度集成的電動滾筒，將電機(jī)、齒輪箱及電控系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。具有體積小、安裝便捷、操作簡單等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于食品運(yùn)輸、工業(yè)自動化、機(jī)場及高鐵安檢系統(tǒng)等領(lǐng)域。其功率輸出最高達(dá)80W，高于普通工業(yè)替代產(chǎn)品，可滿足企業(yè)業(yè)務(wù)高峰期大扭矩運(yùn)行需求。采用模塊化設(shè)計，便于裝配與維護(hù)，齒輪箱采用高強(qiáng)度材料制成，增強(qiáng)使用壽命與穩(wěn)定性，同時支持標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品線，適配多種應(yīng)用場景。

l具身機(jī)器人領(lǐng)域
兆威機(jī)電發(fā)揮在微型驅(qū)動系統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢，推動具身機(jī)器人廣泛應(yīng)用。依托在精密齒輪減速器、高性能電機(jī)及高階電控系統(tǒng)方面的積累，為機(jī)器人運(yùn)動控制提供定制化產(chǎn)品，在頭部及靈巧手等領(lǐng)域取得關(guān)鍵突破。

人形機(jī)器人核心驅(qū)動模組采用機(jī)電一體化設(shè)計，搭載高性能電機(jī)，在緊湊空間實(shí)現(xiàn)高傳動比輸出，可實(shí)現(xiàn)傳動軸六個自由度靈活運(yùn)動，使機(jī)器人精準(zhǔn)模擬人類手指復(fù)雜動作，完成精細(xì)、擬人手勢操作。

2024年11月，兆威機(jī)電發(fā)布自主研發(fā)的機(jī)器人末端執(zhí)行器——兆威靈巧手，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域，可與多種柔性機(jī)器人配套使用，執(zhí)行復(fù)雜精密抓取動作。2025年7月推出的二代兆威靈巧手，外形符合人體工程學(xué)，抓握更自然，手部舒適度提高，核心組件設(shè)計使用壽命超10,000小時。該產(chǎn)品系統(tǒng)涵蓋多重安全保護(hù)機(jī)制，從硬件到算法實(shí)現(xiàn)全鏈路系統(tǒng)設(shè)計和可靠性保障。其欠驅(qū)動版本擁有高負(fù)載和強(qiáng)抓握力，執(zhí)行器更少，是服務(wù)機(jī)器人的高性價比產(chǎn)品。

兆威靈巧手具備高自由度、高度集成等關(guān)鍵功能特性，能精準(zhǔn)模擬人手動作，實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作，憑借出色適應(yīng)性，可廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人類人交互與精密操控、醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域運(yùn)動康復(fù)訓(xùn)練與假肢控制、工業(yè)自動化電子組裝與精密工序操作、服務(wù)及陪伴機(jī)器人護(hù)理與教育場景互動等多個高端場景。

卓越研發(fā)能力，驅(qū)動創(chuàng)新發(fā)展

兆威機(jī)電在全球一體化微型傳動與驅(qū)動系統(tǒng)行業(yè)展現(xiàn)出強(qiáng)大的研發(fā)能力，是其保持技術(shù)優(yōu)勢與長期競爭力的基石。

公司圍繞“1+1+1”協(xié)同創(chuàng)新體系構(gòu)建全面系統(tǒng)的研發(fā)架構(gòu)，打通系統(tǒng)設(shè)計、工藝開發(fā)與產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，確保技術(shù)持續(xù)迭代與自主突破。在材料配方、齒輪架構(gòu)、微機(jī)械設(shè)計及運(yùn)動控制等多維度積累豐富核心技術(shù)，能高效拓展至智能汽車、XR、智能醫(yī)療等新興應(yīng)用場景，推動產(chǎn)品性能提升與個性化定制，成為行業(yè)“技術(shù)風(fēng)向標(biāo)”。

其研發(fā)模式以市場和客戶需求為導(dǎo)向，構(gòu)建“市場驅(qū)動、客戶為本”的研發(fā)機(jī)制，使研發(fā)成果兼具前瞻性與快速商業(yè)化能力。

兆威機(jī)電持續(xù)投入構(gòu)建強(qiáng)大研發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施，研發(fā)中心配備設(shè)計、仿真等平臺，建成三大實(shí)驗室，構(gòu)建完善產(chǎn)品驗證體系。擁有518名專職研發(fā)人員，占公司總員工數(shù)的21.9%，且研發(fā)成本投入穩(wěn)定，占同期收入比例保持在10%左右。

此外，兆威機(jī)電在靈巧手及人形機(jī)器人核心驅(qū)動模組布局上占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。作為中國首家推出商業(yè)化高自由度靈巧手產(chǎn)品的企業(yè)，商業(yè)化進(jìn)程位居全球前列。首創(chuàng)“關(guān)節(jié)內(nèi)置全動力單元”架構(gòu)，顯著提升靈巧手動作精度與柔性，實(shí)現(xiàn)接近人手的靈巧表現(xiàn)，在高保真度、高響應(yīng)性和高可靠性場景下優(yōu)勢明顯。