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關鍵要點

AM13E230x MCU 通過在單個器件中結合使用 Arm Cortex-M33 CPU 和 TI TinyEngine NPU，能夠在實時控制應用中實現(xiàn)預測性故障檢測和自適應控制算法。

人形機器人和電器設備中的本地 AI 模型可以根據(jù)實際情況持續(xù)監(jiān)測參數(shù)并調整性能，而無需云連接或其他分立式元件。

克服傳統(tǒng)設計局限，實現(xiàn)支持邊緣 AI 的電機控制

在工業(yè)自動化應用和電器設備的電機系統(tǒng)中，為幫助更大限度縮短停機時間、降低能源消耗和提高整體系統(tǒng)可靠性，對實時監(jiān)測和控制的需求變得至關重要。為實現(xiàn)可靠的電機功能，傳統(tǒng)的設計方法通常需要使用多個微控制器 (MCU) 和分立式元件，而這會增加復雜性、成本和功耗。

為了應對這一挑戰(zhàn)，設計人員可以使用高度集成的 MCU，如AM13E230x 系列（包括 AM13E23019），該系列配有用于邊緣 AI 的硬件加速器。該系列 MCU 采用高性能 Arm Cortex?M33 內核，并集成了 TinyEngine NPU，可為工程師提供一個單芯片平臺，助力實現(xiàn)精密電機控制、實時監(jiān)控和本地 AI 推理。

這種集成度可將邊緣 AI 功能引入到更多電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)預測性故障檢測、自適應控制算法、異常檢測和智能負載均衡等功能，而在傳統(tǒng)方法中，成本、尺寸和功耗方面的考量限制了邊緣 AI 在這些領域中的應用。TI 免費的 CCStudio Edge AI Studio 作為一套旨在加速邊緣 AI 開發(fā)的圖形和命令行工具，也為該系列 MCU 提供支持。

本文探討了AM13E230x MCU 如何幫助設計人員解決人形機器人執(zhí)行器和智能家用電器設計中的關鍵設計難題。

人形機器人：執(zhí)行器

人形機器人通過執(zhí)行器實現(xiàn)操縱和移動，可同時在多個自由度上運行。此外，高扭矩快速啟動（例如，電機從靜止狀態(tài)產生大扭矩的能力）需要保持低噪聲運行才能實現(xiàn)出色性能。

本地運行的邊緣 AI 模型可以檢測電機何時在最大水平以上運行并防止長期損壞，從而延長電機壽命。因此，這些模型可以直接幫助實現(xiàn)具有寬運動范圍和多自由度的類人關節(jié)和手指。圖 1 展示了典型人形機器人手部、手臂和肩部中的電機數(shù)量。

圖 1 簡化圖顯示了人形機器人手部、手臂和肩部中可能存在的電機分布情況

AM13E230x MCU 中的邊緣 AI 功能在關節(jié)運動應用中具有延長電機壽命和提供保護的優(yōu)勢。本地 AI 模型能夠主動監(jiān)測扭矩、負載和電流等電機參數(shù)，從而檢測到電機何時運行異常，并及早通知潛在問題。

此外，該系列 MCU 專為人形機器人應用而設計。在這些應用中，成本、緊湊性和精密電機控制是主要的設計挑戰(zhàn)。通過使用集成了可編程增益放大器的器件，而不是使用分立式 CAN 和 IGBT 外設（通常與 MCU 配合使用），設計人員可以降低物料清單成本并減少外部元件數(shù)量。對于在系統(tǒng)層面不要求高精度的應用而言，這可以提供更緊湊、更具成本效益的解決方案。AM13E230x MCU 具有 7 × 7mm2 的封裝尺寸，因此可實現(xiàn)更大的運動范圍，同時還能解決人形機器人關節(jié)電機中的空間限制問題。

洗衣機中支持邊緣 AI 的電機控制

隨著智能家居應用的加速發(fā)展，消費者現(xiàn)在希望電器能夠更安靜、更高效且更靈敏地運行。AM13E230x MCU 使設計人員能夠更輕松地滿足終端用戶對安靜、快速和可靠運行的需求，同時提供工具幫助構建可適應實際使用情況的智能電器。

工程師可以使用 AM13E230x MCU 來優(yōu)化洗衣機電機控制設計——通過運行 AI 模型持續(xù)實時監(jiān)測電機負載，并根據(jù)衣物重量自動調整扭矩和速度曲線，從而防止電機應變。圖 2 展示了使用 AM13E230x MCU 的洗衣機電機控制系統(tǒng)的簡化方框圖。