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可借俯沖姿勢(shì)一頭扎進(jìn)水里的AquaMav海鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)

電子工程師 ? 來(lái)源:xx ? 2019-06-07 15:10 ? 次閱讀
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我們已經(jīng)見(jiàn)識(shí)過(guò)很多款能夠入水的無(wú)人機(jī),卻鮮有人研究如何在入水之后再出來(lái)。不過(guò),倫敦帝國(guó)理工學(xué)院的工程師們,已經(jīng)打造出了一款名叫“AquaMav”的此類(lèi)無(wú)人機(jī)。當(dāng)然,工程師們需要克服一些難關(guān),比如其機(jī)身必須相當(dāng)輕薄,翅膀在入水時(shí)必須可以調(diào)整到最合適的狀態(tài)。最終,其受到了塘鵝的啟發(fā),讓 AquaMav 能夠在出入水時(shí)收起/展開(kāi)它的翅膀。

AquaMav 受到了塘鵝(gannet)入水捕魚(yú)動(dòng)作的啟發(fā)。

無(wú)人機(jī)主體部分僅重 200 克(7 盎司),其在空中飛行時(shí)為“固定翼”的狀態(tài)。但在入水時(shí),其機(jī)翼可以收起折疊成一條細(xì)線(xiàn),從而輕松扎入水面。

AquaMav 與 塘鵝 入水姿勢(shì)的對(duì)比。

作為對(duì)比,塘鵝在捕魚(yú)時(shí)的入水速度可高達(dá) 97 公里/小時(shí)(約合 60 mph)。在采集完水樣之后,AquaMav 又可以利用內(nèi)置的罐裝二氧化碳來(lái)沖出水面。

在將機(jī)翼收起來(lái)之后,AquaMav 并不會(huì)占用太大的空間。

罐裝氣體足以 AquaMav 沖出水面并重新騰空(滿(mǎn)足滑翔的速度需求),不過(guò)出水的姿勢(shì)是得到了自然界的另一種啟發(fā) —— 飛魚(yú)通過(guò)跳躍到空中,以逃避在海中被獵捕。

出入水的時(shí)候,AquaMav 的機(jī)翼可以自由收起或展開(kāi)。

一旦重返空中,AquaMav 能夠以 30mph(48 km/h)的時(shí)速續(xù)航 14 分鐘。研究人員稱(chēng),這使得無(wú)人機(jī)可以在 5 公里(約合 3.1 英里)的范圍內(nèi)使用。

張開(kāi)翅膀之后的 AquaMav 海鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)。

當(dāng)然,為了應(yīng)對(duì)一些突發(fā)情況,還是需要留下一定的余量。倫敦帝國(guó)理工學(xué)院-空中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(Aerial Robotics Lab)負(fù)責(zé)人 Mirko Kovac 表示:

在石油泄漏等緊急情況下,一架 AquaMav 能夠扎進(jìn)多片水域進(jìn)行采樣或記錄環(huán)境數(shù)據(jù)。在回到發(fā)射地點(diǎn)之后不久,它還可以很快重新投入使用。

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